MARVEL/hpw421
2
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases 1 Wiki Activity

修复椭圆遥控控制异常

Browse Source
This commit is contained in:
xushaoxiang
2026-07-21 16:31:07 +08:00
parent 908fe71b1b
commit 360697296c
151 changed files with 6899 additions and 6086 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files
project/example/ble/ble_peripheral/app/src/rf433.c
+54 -69
View File
@@ -42,8 +42,8 @@ uint8_t adress_ch2_index = 0; // 通道2地址索引（0-4）
uint8_t match_ch = 0; // 匹配到的通道（1=GPIO5，2=GPIO2）
#define MATCH_CH1 0 // HPW421 不使用通道1
#define MATCH_CH2 (1 << 1) // 通道2匹配标记
#define MATCH_CH1 (1 << 0) //GPIO5
#define MATCH_CH2 (1 << 1) // 通道2匹配标记
uint8_t flash_ch1_state=0;
@@ -92,8 +92,6 @@ void chx_gpio_init(void)
GPIO_InitCfg.FunSel = GPIO_Dx; // 选择GPIO功能（非特殊功能）
GPIO_InitCfg.Pull = GPIO_NOPULL; //下拉电阻使能
GPIO_InitCfg.Dir = GPIO_DIR_OUTPUT; // 输出方向
GPIO_InitCfg.Int = NOT_INT; // 不使能中断
GPIO_InitCfg.Dir = GPIO_DIR_OUTPUT; // 输出方向
GPIO_InitCfg.Int = NOT_INT; // 不使能中断
GPIO_InitCfg.Pin = RELAY_CH2_PIN; // 设置通道2引脚
@@ -143,17 +141,10 @@ void app_key_callback_handler(uint16_t key_value) //按键回调函数
case MODE_DOUBLE_CLICK: //双击
key_state=KEY_SHORT;
power=3;
power=4;
led_state=2;
break;
case MODE_QUAD_CLICK: //四击
key_state=KEY_SHORT;
power=3;
led_state=2;
break;
default:
break;
}
@@ -167,17 +158,11 @@ void ble_mode_scan(void)
{
switch(receive_mode)
{
case 1:
receive_mode=0;
key_state=KEY_SHORT;
power=3;
led_state=2;
break;
case 2:
receive_mode=0;
key_state=KEY_SHORT;
power=3;
power=4;
led_state=2;
break;
@@ -202,7 +187,7 @@ void _433_fun(void)
switch(res_data)
{
case 0x03: //如果是3键遥控或者是正方形白色遥控
if(match_ch & MATCH_CH2){
if(match_ch & MATCH_CH1){
xc_gpio_toggle_pin(RELAY_CH2_PIN);
flash_ch2_state=xc_gpio_read_pin(RELAY_CH2_PIN);
ble_state_mark_dirty(BLE_STATE_DIRTY_OUTPUT | BLE_STATE_DIRTY_RF433);
@@ -212,7 +197,7 @@ void _433_fun(void)
case 0x04: //如果是黑色长方形遥控或者椭圆遥控关闭按键
if(match_ch & MATCH_CH2)
if(match_ch & MATCH_CH1)
{
xc_gpio_write_pin(RELAY_CH2_PIN,GPIO_PIN_RESET);
flash_ch2_state=xc_gpio_read_pin(RELAY_CH2_PIN);
@@ -221,7 +206,7 @@ void _433_fun(void)
break;
case 0x02: //如果是黑色长方形遥控或者椭圆遥控打开按键
if(match_ch & MATCH_CH2)
if(match_ch & MATCH_CH1)
{
xc_gpio_write_pin(RELAY_CH2_PIN,GPIO_PIN_SET);
flash_ch2_state=xc_gpio_read_pin(RELAY_CH2_PIN);
@@ -256,7 +241,7 @@ void scan_433(void)
else if(rf433_sw_flag==2)
{
rf433_sw_flag=0;
power=3;
power=4;
key_state=KEY_SHORT;
led_state=2;
}
@@ -269,45 +254,45 @@ void scan_433(void)
}
if(power==3 && rf433_decoder_flag==true && key_state==KEY_SHORT ) //双击对码GPIO2
{
key_state=0;
power=2;
led_state=0;
if(adress_ch2_index>4)
{
adress_ch2_index=0;
}
adress_ture_flag=0;
for(i=0;i<5;i++)
{
if(adress_H_ch2[i]==adress_H && adress_L_ch2[i]==adress_L)
{
adress_ture_flag=1;
break;
}
}
if(adress_ture_flag==0)
{
adress_H_ch2[adress_ch2_index] = adress_H;
adress_L_ch2[adress_ch2_index] = adress_L;
adress_ch2_index++; // 索引自增
}
}
// if(power==3 && rf433_decoder_flag==true && key_state==KEY_SHORT ) //双击对码GPIO2
// {
//
//
// key_state=0;
// power=2;
// led_state=0;
//
//
//
// if(adress_ch2_index>4)
// {
// adress_ch2_index=0;
// }
//
// adress_ture_flag=0;
//
// for(i=0;i<5;i++)
// {
// if(adress_H_ch2[i]==adress_H && adress_L_ch2[i]==adress_L)
// {
// adress_ture_flag=1;
//
// break;
// }
// }
// if(adress_ture_flag==0)
// {
//
// adress_H_ch2[adress_ch2_index] = adress_H;
// adress_L_ch2[adress_ch2_index] = adress_L;
// adress_ch2_index++; // 索引自增
// }
//
//
// }
else if(power==4 && rf433_decoder_flag==true && key_state==KEY_SHORT ) //四击对码GPIO5
if(power==4 && rf433_decoder_flag==true && key_state==KEY_SHORT ) //四击对码GPIO5
{
@@ -366,14 +351,14 @@ void scan_433(void)
}
}
for(i=0; i<5; i++)
{
if(adress_H_ch2[i]==adress_H && adress_L_ch2[i]==adress_L)
{
match_ch|= MATCH_CH2; // 标记匹配到通道2
break;
}
}
// for(i=0; i<5; i++)
// {
// if(adress_H_ch2[i]==adress_H && adress_L_ch2[i]==adress_L)
// {
// match_ch|= MATCH_CH2; // 标记匹配到通道2
// break;
// }
// }
if(match_ch != 0)
project/example/ble/ble_peripheral/app/src/rf433_decoder.c
+12 -18
View File
@@ -3,13 +3,13 @@
#define RF433_FIFO_SIZE 256u
#define RF433_GLITCH_DYNAMIC_MIN 2u
#define RF433_GLITCH_DYNAMIC_MAX 4u
#define RF433_GLITCH_DYNAMIC_MIN 1u //2
#define RF433_GLITCH_DYNAMIC_MAX 1u //4
#define RF433_SYNC_LOW_MIN 35u //45改35
#define RF433_SYNC_LOW_MAX 200u //180改200
#define RF433_SYNC_HIGH_MIN 1u
#define RF433_SYNC_HIGH_MAX 15u //12改15
#define RF433_SYNC_HIGH_MIN 2u
#define RF433_SYNC_HIGH_MAX 30u //12改15
#define RF433_BIT_LEN 24u
#define RF433_REPEAT_CONFIRM 1u //2改1
@@ -19,9 +19,9 @@
#define RF433_BIT_TOTAL_MIN 3u //4改3
#define RF433_BIT_TOTAL_MAX 40u //35改40
#define RF433_PROCESS_MAX_ONCE 32u
#define RF433_PROCESS_MAX_ONCE 64u
#define RF433_FRAME_SCORE_MIN 50u //70改50
#define RF433_FRAME_SCORE_MIN 40u //70改50
#define RF433_BIT_SCORE_GOOD 4u
#define RF433_BIT_SCORE_NORMAL 3u
#define RF433_BIT_SCORE_POOR 1u
@@ -91,7 +91,7 @@ typedef struct
Rf433DecoderFrame_t frame;
bool frame_ready;
uint16_t anti_repeat_tick; // 新增：连发屏蔽倒计时
} Rf433Decode_t;
typedef struct
@@ -208,7 +208,7 @@ void rf433_decoder_init(void)
s_dec.frame_ready = false;
s_dec.ppl_locked = 0;
s_dec.window_mode = RF433_WINDOW_NORMAL;
s_dec.anti_repeat_tick=0; //新增
rf433_decode_reset();
rf433_repair_reset();
@@ -284,7 +284,7 @@ static bool rf433_is_sync(uint16_t high, uint16_t low)
return false;
}
if (low < (uint16_t)(high * 10u)) //12
if (low < (uint16_t)(high * 12u)) //12
{
return false;
}
@@ -500,8 +500,7 @@ static void rf433_output_code(uint32_t code)
s_dec.last_code = code;
s_dec.same_cnt = 1;
// // 换码直接清空屏蔽计时，不同按键不拦截
// s_dec.anti_repeat_tick = 0;
}
RF433_DETAIL_LOG("[RF433 REPEAT] code=0x%06X same=%d/%d\r\n",
@@ -519,8 +518,7 @@ static void rf433_output_code(uint32_t code)
s_dec.frame.score = s_dec.frame_score;
s_dec.frame_ready = true;
// // 输出后刷新连发屏蔽倒计时，一段时间内不再输出同码
// s_dec.anti_repeat_tick = RF433_ANTI_REPEAT_TICK;
s_dec.same_cnt = 0;
@@ -761,11 +759,7 @@ void rf433_decoder_process(void)
Rf433Pulse_t pulse;
uint8_t cnt = 0;
// // 新增：防重复倒计时全局递减
// if(s_dec.anti_repeat_tick > 0)
// {
// s_dec.anti_repeat_tick--;
// }
while ((cnt < RF433_PROCESS_MAX_ONCE) && rf433_fifo_pop(&pulse))
project/example/ble/ble_peripheral/app/src/switch_s.c
+160 -160
View File
@@ -49,10 +49,10 @@ void switch_init(void)
GPIO_InitCfg.Pin = SWITCH_S1_PIN; // 设置S1引脚
xc_gpio_init(&GPIO_InitCfg); // 初始化GPIO
GPIO_InitCfg.Dir = GPIO_DIR_INPUT; // 输出方向
GPIO_InitCfg.Int = FAIL_EDGE_INT; //使能中断
GPIO_InitCfg.Pin = SWITCH_S2_PIN; // 设置S2引脚
xc_gpio_init(&GPIO_InitCfg); // 初始化GPIO
// GPIO_InitCfg.Dir = GPIO_DIR_INPUT; // 输出方向
// GPIO_InitCfg.Int = FAIL_EDGE_INT; //使能中断
// GPIO_InitCfg.Pin = SWITCH_S2_PIN; // 设置S2引脚
// xc_gpio_init(&GPIO_InitCfg); // 初始化GPIO
xc_gpio_it_config(GPIO_1,FAIL_EDGE_INT);
xc_gpio_it_config(GPIO_19,FAIL_EDGE_INT);
@@ -89,12 +89,12 @@ void trigger_check_process(void)
s1_state=DB_PRESS_DEBOUNCE;
}
if(S2_first_on_state==1)
{
S2_first_on_state=0;
s2_state=DB_PRESS_DEBOUNCE;
}
// if(S2_first_on_state==1)
// {
// S2_first_on_state=0;
//
// s2_state=DB_PRESS_DEBOUNCE;
// }
// if(S1_first_on_state==1)
// {
@@ -188,79 +188,79 @@ void trigger_check_process(void)
switch(s2_state)
{
case DB_IDLE: //空闲状态
break;
case DB_PRESS_DEBOUNCE: //按下防抖
if(s2_debounce_cnt>0) s2_debounce_cnt--;
if(s2_debounce_cnt==0)
{
//防抖时间到，采样当前电平是否是低电平
if(xc_gpio_read_pin(SWITCH_S2_PIN)==0)
{
s2_state = DB_PRESSED; //进入按下状态，不响应中断
if(trig2_wait == 0)
{
trig2_cnt = 1;
trig2_timeout = TRIGGER_TIMEOUT_MS;
trig2_wait = 1;
}
else
{
if(trig2_timeout>0)
{
trig2_cnt++;
}
trig2_timeout = TRIGGER_TIMEOUT_MS;
}
}
else
{
// 杂波导致误触，回到空闲
s2_state = DB_IDLE;
}
}
break;
case DB_PRESSED: //确认按下
// 等待引脚回高电平
if(xc_gpio_read_pin(SWITCH_S2_PIN) == 1)
{
s2_state = DB_RELEASE_DEBOUNCE;
s2_debounce_cnt = DEBOUNCE_MS; // 释放30ms防抖
}
break;
//
// switch(s2_state)
// {
// case DB_IDLE: //空闲状态
// break;
//
// case DB_PRESS_DEBOUNCE: //按下防抖
// if(s2_debounce_cnt>0) s2_debounce_cnt--;
// if(s2_debounce_cnt==0)
// {
// //防抖时间到，采样当前电平是否是低电平
// if(xc_gpio_read_pin(SWITCH_S2_PIN)==0)
// {
// s2_state = DB_PRESSED; //进入按下状态，不响应中断
// if(trig2_wait == 0)
// {
// trig2_cnt = 1;
// trig2_timeout = TRIGGER_TIMEOUT_MS;
// trig2_wait = 1;
// }
// else
// {
// if(trig2_timeout>0)
// {
// trig2_cnt++;
// }
//
// trig2_timeout = TRIGGER_TIMEOUT_MS;
// }
// }
// else
// {
// // 杂波导致误触，回到空闲
// s2_state = DB_IDLE;
// }
// }
// break;
//
//
// case DB_PRESSED: //确认按下
// // 等待引脚回高电平
// if(xc_gpio_read_pin(SWITCH_S2_PIN) == 1)
// {
// s2_state = DB_RELEASE_DEBOUNCE;
// s2_debounce_cnt = DEBOUNCE_MS; // 释放30ms防抖
// }
// break;
case DB_RELEASE_DEBOUNCE: //释放防抖
if(s2_debounce_cnt > 0) s2_debounce_cnt--;
if(s2_debounce_cnt == 0)
{
if(xc_gpio_read_pin(SWITCH_S2_PIN) == 1) // 确认释放
{
s2_state = DB_IDLE; // 回到空闲
trig2_timeout = TRIGGER_TIMEOUT_MS;
switch2_RELEASE_flag=1;
if(s2_first_press_flag==1)
{
s2_first_press_flag=2;
}
}
else
{
// 再等20ms
s2_debounce_cnt = DEBOUNCE_MS; // 30ms
}
}
break;
}
// case DB_RELEASE_DEBOUNCE: //释放防抖
// if(s2_debounce_cnt > 0) s2_debounce_cnt--;
// if(s2_debounce_cnt == 0)
// {
// if(xc_gpio_read_pin(SWITCH_S2_PIN) == 1) // 确认释放
// {
// s2_state = DB_IDLE; // 回到空闲
// trig2_timeout = TRIGGER_TIMEOUT_MS;
// switch2_RELEASE_flag=1;
// if(s2_first_press_flag==1)
// {
// s2_first_press_flag=2;
//
// }
//
//
// }
// else
// {
// // 再等20ms
// s2_debounce_cnt = DEBOUNCE_MS; // 30ms
// }
// }
// break;
// }
@@ -330,76 +330,76 @@ void trigger_check_process(void)
// S2 超时处理
if(trig2_timeout > 0)
{
trig2_timeout--;
}
else if(trig2_timeout==0 && switch2_RELEASE_flag==1 )
{
switch2_RELEASE_flag=2;
}
// 600ms倒计时结束，且有计数
if(trig2_timeout == 0 && trig2_cnt == 1 && trig2_wait == 1 && s2_state == DB_PRESSED) //确定按下1次
{
trig2_cnt = 0;
trig2_wait = 0;
s2_first_press_flag=1;
xc_gpio_write_pin(GPIO_2,GPIO_PIN_SET);
flash_ch2_state=xc_gpio_read_pin(GPIO_2);
flash_run();
}
else if(trig2_timeout == 0 && (trig2_cnt > 1 && trig2_cnt < TRIGGER_CONTINUE_CNT))
{
trig2_cnt = 0;
trig2_wait = 0;
}
else if(trig2_timeout == 0 && trig2_cnt >= TRIGGER_CONTINUE_CNT)
{
if( s2_state == DB_IDLE)
{
rf433_sw_flag = 2;
trig2_cnt = 0;
trig2_wait = 0;
}
else
{
trig2_cnt = 0;
trig2_wait = 0;
}
}
else if(trig2_timeout == 0 && switch2_RELEASE_flag==2 && s2_state == DB_IDLE && s2_first_press_flag==2 )
{
s2_state = DB_IDLE;
switch2_RELEASE_flag=0;
s2_first_press_flag=0;
xc_gpio_write_pin(GPIO_2,GPIO_PIN_RESET);
flash_ch2_state=xc_gpio_read_pin(GPIO_2);
flash_run();
}
// // S2 超时处理
// if(trig2_timeout > 0)
// {
// trig2_timeout--;
// }
// else if(trig2_timeout==0 && switch2_RELEASE_flag==1 )
// {
// switch2_RELEASE_flag=2;
// }
//
//
// // 600ms倒计时结束，且有计数
// if(trig2_timeout == 0 && trig2_cnt == 1 && trig2_wait == 1 && s2_state == DB_PRESSED) //确定按下1次
// {
//
// trig2_cnt = 0;
// trig2_wait = 0;
// s2_first_press_flag=1;
//
// xc_gpio_write_pin(GPIO_2,GPIO_PIN_SET);
//
// flash_ch2_state=xc_gpio_read_pin(GPIO_2);
// flash_run();
//
//
// }
//
// else if(trig2_timeout == 0 && (trig2_cnt > 1 && trig2_cnt < TRIGGER_CONTINUE_CNT))
// {
//
// trig2_cnt = 0;
// trig2_wait = 0;
//
//
//
// }
// else if(trig2_timeout == 0 && trig2_cnt >= TRIGGER_CONTINUE_CNT)
// {
//
//
// if( s2_state == DB_IDLE)
// {
// rf433_sw_flag = 2;
// trig2_cnt = 0;
// trig2_wait = 0;
// }
// else
// {
// trig2_cnt = 0;
// trig2_wait = 0;
// }
//
//
// }
//
//
//
// else if(trig2_timeout == 0 && switch2_RELEASE_flag==2 && s2_state == DB_IDLE && s2_first_press_flag==2 )
// {
//
//
//
// s2_state = DB_IDLE;
// switch2_RELEASE_flag=0;
// s2_first_press_flag=0;
//
// xc_gpio_write_pin(GPIO_2,GPIO_PIN_RESET);
// flash_ch2_state=xc_gpio_read_pin(GPIO_2);
// flash_run();
// }
@@ -418,12 +418,12 @@ void gpio_intr_callback(uint64_t intr_sta)
}
if((intr_sta & ((uint64_t)1 << SWITCH_S2_PIN)) != 0) //如果是GPIO_19的中断
{
if(s2_state == DB_IDLE && S2_first_on_state==0)
{
s2_state = DB_PRESS_DEBOUNCE;
s2_debounce_cnt = DEBOUNCE_MS;
}
}
// if((intr_sta & ((uint64_t)1 << SWITCH_S2_PIN)) != 0) //如果是GPIO_19的中断
// {
// if(s2_state == DB_IDLE && S2_first_on_state==0)
// {
// s2_state = DB_PRESS_DEBOUNCE;
// s2_debounce_cnt = DEBOUNCE_MS;
// }
// }
}