新增兼容两种墙壁开关

project/example/ble/ble_peripheral/app/src/rf433.c

@@ -234,11 +234,11 @@ void scan_433(void)
 					long_timer--;
 				}
 	
-					if(rf433_sw_flag==1)
-					{
-						rf433_sw_flag=0;
-					}
-					else if(rf433_sw_flag==2)
+//					if(rf433_sw_flag==1)
+//					{
+//						rf433_sw_flag=0;
+//					}
+					if(rf433_sw_flag==2)
 					{
 						rf433_sw_flag=0;
 						power=4;

project/example/ble/ble_peripheral/app/src/switch_s.c

@@ -1,429 +1,587 @@
 #include "switch_s.h"
 #include "xc_drv_gpio.h"
 #include "rf433.h"
-// ==================== GPIO1 检测 ====================
-uint8_t trig1_cnt = 0;             // 连续触发次数
-uint16_t trig1_timeout = 0;        // 300ms 倒计时
-uint8_t trig1_wait = 0;            // 0=空闲 1=连续出触发
 
-// ==================== GPIO19 检测 ====================
-uint8_t trig2_cnt = 0;						 // 连续触发次数
-uint16_t trig2_timeout = 0;				 // 300ms 倒计时
-uint8_t trig2_wait = 0;						 // 0=空闲 1=连续出触发 
+/*
+ * ============================================================
+ * GPIO1 / S1 检测变量
+ * ============================================================
+ */
+uint8_t trig1_cnt = 0;
+uint16_t trig1_timeout = 0;
+uint8_t trig1_wait = 0;
 
-uint8_t rf433_sw_flag=0;			//进入对码标志
+/*
+ * ============================================================
+ * RF433 对码标志
+ * ============================================================
+ *
+ * 0：无对码
+ * 2：GPIO1 快速按 5 次及以上进入对码
+ */
+uint8_t rf433_sw_flag = 0;
 
+/*
+ * ============================================================
+ * 防抖状态机变量
+ * ============================================================
+ */
 static volatile debounce_state_t s1_state = DB_IDLE;
-static volatile debounce_state_t s2_state = DB_IDLE;
 static volatile uint16_t s1_debounce_cnt = 0;
-static volatile uint16_t s2_debounce_cnt = 0;
+
+/*
+ * ============================================================
+ * 按下持续时间计数
+ * ============================================================
+ */
+static volatile uint16_t s1_press_cnt = 0;
+
+/*
+ * ============================================================
+ * 长按普通开关已处理标志
+ * ============================================================
+ */
+static volatile uint8_t s1_long_press_done = 0;
+
+/*
+ * ============================================================
+ * 回弹点击标志
+ * ============================================================
+ */
+static volatile uint8_t s1_return_click_flag = 0;
+
+/*
+ * ============================================================
+ * 5次对码失效标志
+ * ============================================================
+ *
+ * 作用：
+ * 快速拨动达到 5 次后，如果最后一次停留在打开状态超过 200ms，
+ * 则本次 5 次对码序列失效。
+ *
+ * 这样可以避免：
+ * 快速拨动 5 次后停留在打开一段时间，再关闭，仍然进入对码。
+ */
+static volatile uint8_t s1_pair_invalid_flag = 0;
+
+/*
+ * ============================================================
+ * 防抖时间
+ * ============================================================
+ * trigger_check_process() 如果 10ms 调用一次：
+ * DEBOUNCE_MS = 2 表示 20ms 防抖
+ */
+#define DEBOUNCE_MS    2
+
+/*
+ * ============================================================
+ * 释放标志
+ * ============================================================
+ */
+uint8_t switch1_RELEASE_flag = 0;
+
+/*
+ * ============================================================
+ * 普通不回弹开关第一次按下标志
+ * ============================================================
+ */
+uint8_t s1_first_press_flag = 0;
+
+/*
+ * ============================================================
+ * 上电时开关状态
+ * ============================================================
+ */
+uint8_t S1_first_on_state = 0;
 
 
-
-#define DEBOUNCE_MS    2  		//消抖时间40ms
-
-//uint16_t switch1_debounce = 0;		
-//uint16_t switch2_debounce = 0;
-
-uint8_t switch1_RELEASE_flag=0;
-uint8_t switch2_RELEASE_flag=0;
-
-uint8_t s1_first_press_flag = 0; 	//S2首次按下标志
-uint8_t s2_first_press_flag = 0; 	//S2首次按下标志
-
-uint8_t S1_first_on_state=0;		//上电时开关的状态
-uint8_t S2_first_on_state=0;		//上电时开关的状态
-
-
-void switch_init(void)
+/*
+ * ============================================================
+ * S1 状态清理函数
+ * ============================================================
+ */
+static void switch_s1_clear_action_state(void)
 {
+    trig1_cnt = 0;
+    trig1_timeout = 0;
+    trig1_wait = 0;
 
-		GPIO_InitCfg_t GPIO_InitCfg = { 0 };  // 清零初始化配置结构体
-		GPIO_InitCfg.Mux    = GPIO_Mux0;      // 选择功能复用器0
-		GPIO_InitCfg.FunSel = GPIO_Dx;        // 选择GPIO功能（非特殊功能）
-		GPIO_InitCfg.Pull   = GPIO_PULLUP;    //上拉电阻使能
+    switch1_RELEASE_flag = 0;
+    s1_first_press_flag = 0;
 
+    s1_return_click_flag = 0;
+    s1_long_press_done = 0;
+    s1_press_cnt = 0;
 
-		GPIO_InitCfg.Dir = GPIO_DIR_INPUT;    // 输出方向
-		GPIO_InitCfg.Int = FAIL_EDGE_INT;     //使能中断
-		GPIO_InitCfg.Pin = SWITCH_S1_PIN;     // 设置S1引脚
-		xc_gpio_init(&GPIO_InitCfg);          // 初始化GPIO
-		
-//		GPIO_InitCfg.Dir = GPIO_DIR_INPUT;    // 输出方向
-//		GPIO_InitCfg.Int = FAIL_EDGE_INT;     //使能中断
-//		GPIO_InitCfg.Pin = SWITCH_S2_PIN;     // 设置S2引脚
-//		xc_gpio_init(&GPIO_InitCfg);          // 初始化GPIO
-		
-		xc_gpio_it_config(GPIO_1,FAIL_EDGE_INT);
-		xc_gpio_it_config(GPIO_19,FAIL_EDGE_INT);
-		NVIC_EnableIRQ(GPIO_IRQn);
-		
-		
-		//判断首次上电开关状态
-			if(xc_gpio_read_pin(SWITCH_S1_PIN)==0)
-			{
-				S1_first_on_state=1;
-			}
-			else
-			{
-				S1_first_on_state=0;
-			}
-			
-			if(xc_gpio_read_pin(SWITCH_S2_PIN)==0)
-			{
-				S2_first_on_state=1;
-			}
-			else
-			{
-				S2_first_on_state=0;
-			}
-		
+    /*
+     * 新增：
+     * 清理 5 次对码失效标志。
+     */
+    s1_pair_invalid_flag = 0;
 }
 
 
+/*
+ * ============================================================
+ * S1 输出控制：GPIO5
+ * ============================================================
+ */
+static void switch_s1_output_on(void)
+{
+    xc_gpio_write_pin(GPIO_5, GPIO_PIN_SET);
+    flash_ch1_state = xc_gpio_read_pin(GPIO_5);
+    flash_run();
+}
+
+static void switch_s1_output_off(void)
+{
+    xc_gpio_write_pin(GPIO_5, GPIO_PIN_RESET);
+    flash_ch1_state = xc_gpio_read_pin(GPIO_5);
+    flash_run();
+}
+
+static void switch_s1_output_toggle(void)
+{
+    if(xc_gpio_read_pin(GPIO_5))
+    {
+        xc_gpio_write_pin(GPIO_5, GPIO_PIN_RESET);
+    }
+    else
+    {
+        xc_gpio_write_pin(GPIO_5, GPIO_PIN_SET);
+    }
+
+    flash_ch1_state = xc_gpio_read_pin(GPIO_5);
+    flash_run();
+}
+
+
+/*
+ * ============================================================
+ * 开关 GPIO 初始化
+ * ============================================================
+ */
+void switch_init(void)
+{
+    GPIO_InitCfg_t GPIO_InitCfg = { 0 };
+
+    GPIO_InitCfg.Mux    = GPIO_Mux0;
+    GPIO_InitCfg.FunSel = GPIO_Dx;
+    GPIO_InitCfg.Pull   = GPIO_PULLUP;
+
+    /*
+     * GPIO1 输入初始化
+     */
+    GPIO_InitCfg.Dir = GPIO_DIR_INPUT;
+    GPIO_InitCfg.Int = FAIL_EDGE_INT;
+    GPIO_InitCfg.Pin = SWITCH_S1_PIN;
+    xc_gpio_init(&GPIO_InitCfg);
+
+    /*
+     * GPIO1 下降沿中断
+     */
+    xc_gpio_it_config(GPIO_1, FAIL_EDGE_INT);
+    NVIC_EnableIRQ(GPIO_IRQn);
+
+    /*
+     * 上电时检测 GPIO1 初始状态
+     */
+    if(xc_gpio_read_pin(SWITCH_S1_PIN) == 0)
+    {
+        S1_first_on_state = 1;
+    }
+    else
+    {
+        S1_first_on_state = 0;
+    }
+}
+
+
+/*
+ * ============================================================
+ * 开关检测主处理函数
+ * ============================================================
+ *
+ * 需要周期调用。
+ * 当前按 SWITCH_SCAN_PERIOD_MS = 10ms 计算。
+ */
 void trigger_check_process(void)
 {
-	if(S1_first_on_state==1)
-	{
-		S1_first_on_state=0;
+    /*
+     * ========================================================
+     * 上电时 GPIO1 已经按下
+     * ========================================================
+     */
+    if(S1_first_on_state == 1)
+    {
+        S1_first_on_state = 0;
+        s1_state = DB_PRESS_DEBOUNCE;
+        s1_debounce_cnt = DEBOUNCE_MS;
+    }
 
-		s1_state=DB_PRESS_DEBOUNCE;
-	}
-//	if(S2_first_on_state==1)
-//	{
-//		S2_first_on_state=0;
-//	
-//		s2_state=DB_PRESS_DEBOUNCE;
-//	}
-	
-//	if(S1_first_on_state==1)
-//	{
-//		S1_first_on_state=0;
-//		s1_first_press_flag=1;
-//		s1_state=DB_PRESSED;
-//	}
-//	if(S2_first_on_state==1)
-//	{
-//		S2_first_on_state=0;
-//		s2_first_press_flag=1;
-//		s2_state=DB_PRESSED;
-//	}
-	
-	 switch(s1_state)
-	 {
-		 case DB_IDLE:		//空闲状态
-			 break;
-		 
-		 case DB_PRESS_DEBOUNCE:		//按下防抖
-			 if(s1_debounce_cnt>0) s1_debounce_cnt--;
-				if(s1_debounce_cnt==0)
-				{
-					//防抖时间到，采样当前电平是否是低电平
-					if(xc_gpio_read_pin(SWITCH_S1_PIN)==0)
-					{
-									s1_state = DB_PRESSED; 	//进入按下状态，不响应中断
-									if(trig1_wait == 0)
-									{
-											 trig1_cnt = 1;
-											 trig1_timeout = TRIGGER_TIMEOUT_MS;
-											 trig1_wait = 1;
-									}
-									else
-									{
-										if(trig1_timeout>0)
-										{
-												trig1_cnt++;	
-										}
-												
-										trig1_timeout = TRIGGER_TIMEOUT_MS; 										
-//									
-									}
-						}
-					 else
-              {
-									// 杂波导致误触，回到空闲
-									s1_state = DB_IDLE;
-              }
-				}
-				break;
-				
-				
-				 case DB_PRESSED:					//确认按下
-					 
-	
-				 
-            // 等待引脚回高电平
-            if(xc_gpio_read_pin(SWITCH_S1_PIN) == 1)
+    /*
+     * ========================================================
+     * S1 状态机
+     * ========================================================
+     */
+    switch(s1_state)
+    {
+        case DB_IDLE:
+            /*
+             * 空闲状态低电平补检，防止漏中断。
+             */
+            if(xc_gpio_read_pin(SWITCH_S1_PIN) == 0)
             {
-                s1_state = DB_RELEASE_DEBOUNCE;
-                s1_debounce_cnt = DEBOUNCE_MS; // 释放30ms防抖
+                s1_state = DB_PRESS_DEBOUNCE;
+                s1_debounce_cnt = DEBOUNCE_MS;
             }
             break;
 
-        case DB_RELEASE_DEBOUNCE:			//释放防抖
-            if(s1_debounce_cnt > 0) s1_debounce_cnt--;
+        case DB_PRESS_DEBOUNCE:
+            if(s1_debounce_cnt > 0)
+            {
+                s1_debounce_cnt--;
+            }
+
             if(s1_debounce_cnt == 0)
             {
-                if(xc_gpio_read_pin(SWITCH_S1_PIN) == 1) // 确认释放
+                if(xc_gpio_read_pin(SWITCH_S1_PIN) == 0)
                 {
-                    s1_state = DB_IDLE; // 回到空闲
-									 trig1_timeout = TRIGGER_TIMEOUT_MS;
+                    s1_state = DB_PRESSED;
 
-										switch1_RELEASE_flag=1;
-									if(s1_first_press_flag==1)
-									{
-										s1_first_press_flag=2;	
+                    s1_press_cnt = 0;
+                    s1_long_press_done = 0;
 
-									}
+                    /*
+                     * 连续触发计数
+                     */
+                    if(trig1_wait == 0)
+                    {
+                        trig1_cnt = 1;
+                        trig1_timeout = TRIGGER_TIMEOUT_MS;
+                        trig1_wait = 1;
+                    }
+                    else
+                    {
+                        if(trig1_timeout > 0)
+                        {
+                            trig1_cnt++;
+                        }
+                        else
+                        {
+                            /*
+                             * 如果等待标志还在，但超时已经为 0，
+                             * 说明旧状态异常，重新作为第一次点击。
+                             */
+                            trig1_cnt = 1;
+                        }
 
+                        trig1_timeout = TRIGGER_TIMEOUT_MS;
+                    }
                 }
                 else
                 {
-                    // 再等20ms
-                    s1_debounce_cnt = DEBOUNCE_MS; // 30ms
+                    s1_state = DB_IDLE;
                 }
             }
             break;
-	 }
+
+        case DB_PRESSED:
+            /*
+             * 按下超过 200ms：
+             * 认为是普通不回弹墙壁开关，打开 GPIO5。
+             */
+            if(s1_long_press_done == 0)
+            {
+                if(s1_press_cnt < RETURN_SWITCH_CNT)
+                {
+                    s1_press_cnt++;
+                }
+
+                if(s1_press_cnt >= RETURN_SWITCH_CNT)
+                {
+                    s1_long_press_done = 1;
+
+                    /*
+                     * 普通不回弹开关只处理第一次有效按下。
+                     *
+                     * 注意：
+                     * 这里仍然要求 trig1_cnt == 1，
+                     * 避免快速多次点击被误判成长按开关打开。
+                     */
+                    if(trig1_cnt == 1 && trig1_wait == 1)
+                    {
+                        trig1_cnt = 0;
+                        trig1_timeout = 0;
+                        trig1_wait = 0;
+
+                        s1_return_click_flag = 0;
+                        switch1_RELEASE_flag = 0;
+
+                        s1_first_press_flag = 1;
+
+                        switch_s1_output_on();
+                    }
+                    else if(trig1_cnt >= TRIGGER_CONTINUE_CNT)
+                    {
+                        /*
+                         * ====================================================
+                         * 关键新增修复
+                         * ====================================================
+                         *
+                         * 如果已经快速拨动到了 5 次或以上，
+                         * 但是最后一次保持在打开状态超过 200ms，
+                         * 那么这一次对码序列作废。
+                         *
+                         * 后面即使再关闭，也不能进入对码。
+                         */
+                        s1_pair_invalid_flag = 1;
+
+                        /*
+                         * 防止旧的回弹点击标志残留。
+                         */
+                        s1_return_click_flag = 0;
+                        switch1_RELEASE_flag = 0;
+                    }
+                }
+            }
+
+            /*
+             * 检测释放
+             */
+            if(xc_gpio_read_pin(SWITCH_S1_PIN) == 1)
+            {
+                s1_state = DB_RELEASE_DEBOUNCE;
+                s1_debounce_cnt = DEBOUNCE_MS;
+            }
+            break;
+
+        case DB_RELEASE_DEBOUNCE:
+            if(s1_debounce_cnt > 0)
+            {
+                s1_debounce_cnt--;
+            }
+
+            if(s1_debounce_cnt == 0)
+            {
+                if(xc_gpio_read_pin(SWITCH_S1_PIN) == 1)
+                {
+                    s1_state = DB_IDLE;
+
+                    /*
+                     * ====================================================
+                     * 关键新增修复
+                     * ====================================================
+                     *
+                     * 如果前面已经判定：
+                     * 快速拨动 5 次后，最后一次停留打开超过 200ms，
+                     * 那么这次释放只是无效释放。
+                     *
+                     * 直接清理状态，不再进入后面的 5 次对码处理。
+                     */
+                    if(s1_pair_invalid_flag == 1)
+                    {
+                        switch_s1_clear_action_state();
+                    }
+                    else
+                    {
+                        /*
+                         * 释放后重新给连击窗口计时。
+                         */
+                        trig1_timeout = TRIGGER_TIMEOUT_MS;
+                        switch1_RELEASE_flag = 1;
+
+                        if(s1_long_press_done == 0)
+                        {
+                            /*
+                             * 200ms 内释放：
+                             * 回弹点击。
+                             */
+                            s1_return_click_flag = 1;
+                        }
+                        else
+                        {
+                            /*
+                             * 普通不回弹开关释放。
+                             */
+                            if(s1_first_press_flag == 1)
+                            {
+                                s1_first_press_flag = 2;
+                            }
+                        }
+                    }
+                }
+                else
+                {
+                    s1_debounce_cnt = DEBOUNCE_MS;
+                }
+            }
+            break;
+
+        default:
+            s1_state = DB_IDLE;
+            break;
+    }
 
 
-	 
-//	
-//   switch(s2_state)
-//	 {
-//		 case DB_IDLE:		//空闲状态
-//			 break;
-//		 
-//		 case DB_PRESS_DEBOUNCE:		//按下防抖
-//			 if(s2_debounce_cnt>0) s2_debounce_cnt--;
-//				if(s2_debounce_cnt==0)
-//				{
-//					//防抖时间到，采样当前电平是否是低电平
-//					if(xc_gpio_read_pin(SWITCH_S2_PIN)==0)
-//					{
-//									s2_state = DB_PRESSED; 	//进入按下状态，不响应中断
-//									if(trig2_wait == 0)
-//									{
-//											 trig2_cnt = 1;
-//											 trig2_timeout = TRIGGER_TIMEOUT_MS;
-//											 trig2_wait = 1;
-//									}
-//									else
-//									{
-//										if(trig2_timeout>0)
-//										{
-//												trig2_cnt++;	
-//										}
-//												
-//										trig2_timeout = TRIGGER_TIMEOUT_MS; 																				
-//									}
-//						}
-//					 else
-//              {
-//									// 杂波导致误触，回到空闲
-//									s2_state = DB_IDLE;
-//              }
-//				}
-//				break;
-//				
-//				
-//				 case DB_PRESSED:					//确认按下
-//            // 等待引脚回高电平
-//            if(xc_gpio_read_pin(SWITCH_S2_PIN) == 1)
-//            {
-//                s2_state = DB_RELEASE_DEBOUNCE;
-//                s2_debounce_cnt = DEBOUNCE_MS; // 释放30ms防抖
-//            }
-//            break;
-
-//        case DB_RELEASE_DEBOUNCE:			//释放防抖
-//            if(s2_debounce_cnt > 0) s2_debounce_cnt--;
-//            if(s2_debounce_cnt == 0)
-//            {
-//                if(xc_gpio_read_pin(SWITCH_S2_PIN) == 1) // 确认释放
-//                {
-//                    s2_state = DB_IDLE; // 回到空闲
-//									 trig2_timeout = TRIGGER_TIMEOUT_MS;
-//										switch2_RELEASE_flag=1;
-//									if(s2_first_press_flag==1)
-//									{
-//										s2_first_press_flag=2;	
-//										
-//									}
-//									
-//									
-//                }
-//                else
-//                {
-//                    // 再等20ms
-//                    s2_debounce_cnt = DEBOUNCE_MS; // 30ms
-//                }
-//            }
-//            break;
-//	 }
-	 
-	 
-	
-	  // S1 超时处理
+    /*
+     * ========================================================
+     * S1 连击超时处理
+     * ========================================================
+     */
     if(trig1_timeout > 0)
     {
         trig1_timeout--;
-		}
-		else if(trig1_timeout==0 && switch1_RELEASE_flag==1 )
-		{
-			switch1_RELEASE_flag=2;
-		}
+    }
+    else if(trig1_timeout == 0 && switch1_RELEASE_flag == 1)
+    {
+        switch1_RELEASE_flag = 2;
+    }
 
 
-		// 600ms倒计时结束，且有计数
-		if(trig1_timeout == 0 && trig1_cnt == 1 && trig1_wait == 1 && s1_state == DB_PRESSED)		//确定按下1次
-		{         
-				//printf("按下一次 trig1_cnt   %d\r\n",trig1_cnt);
-				trig1_cnt = 0;
-				trig1_wait = 0;
-				s1_first_press_flag=1;
-				xc_gpio_write_pin(GPIO_5,GPIO_PIN_SET);	
-			 flash_ch1_state=xc_gpio_read_pin(GPIO_5);
-			flash_run();
-		
-		}
-	
-		else if(trig1_timeout == 0 && (trig1_cnt > 1 && trig1_cnt < TRIGGER_CONTINUE_CNT))
-		{
-			//	printf("乱按 trig1_cnt   %d\r\n",trig1_cnt);
-			trig1_cnt = 0;
-			trig1_wait = 0;				
-		
-	
-			
-		}
-		else if(trig1_timeout == 0 && trig1_cnt >= TRIGGER_CONTINUE_CNT)
-		{
-			//printf("对码 trig1_cnt   %d\r\n",trig1_cnt);
-				if( s1_state == DB_IDLE)
-				{
-					rf433_sw_flag = 2;  // HPW421: S1/GPIO5 is the single relay L2 pairing key
-					trig1_cnt = 0;
-					trig1_wait = 0;	
-				}
-				else
-				{
-					trig1_cnt = 0;
-					trig1_wait = 0;	
-				}	
-		}
-	
-			else if(trig1_timeout == 0 && switch1_RELEASE_flag==2 && s1_state == DB_IDLE && s1_first_press_flag==2 )
-		{			
-			//	printf("低电平 trig2_cnt   %d\r\n",trig2_cnt);
-			s1_state = DB_IDLE;
-			switch1_RELEASE_flag=0;
-			s1_first_press_flag=0;			
-			xc_gpio_write_pin(GPIO_5,GPIO_PIN_RESET);
-			 flash_ch1_state=xc_gpio_read_pin(GPIO_5);
-			flash_run();
-			
-			
-		}
-		
-		
-			
-		
-	 
-//	  // S2 超时处理
-//    if(trig2_timeout > 0)
-//    {
-//        trig2_timeout--;
-//		}
-//		else if(trig2_timeout==0 && switch2_RELEASE_flag==1 )
-//		{
-//			switch2_RELEASE_flag=2;
-//		}
-//	
-//	
-//		// 600ms倒计时结束，且有计数
-//		if(trig2_timeout == 0 && trig2_cnt == 1 && trig2_wait == 1 && s2_state == DB_PRESSED)		//确定按下1次
-//		{         
-//		
-//				trig2_cnt = 0;
-//				trig2_wait = 0;
-//				s2_first_press_flag=1;
-//				
-//				xc_gpio_write_pin(GPIO_2,GPIO_PIN_SET);	
-//			
-//			 flash_ch2_state=xc_gpio_read_pin(GPIO_2);
-//			flash_run();
-//				
-//		
-//		}
-//	
-//		else if(trig2_timeout == 0 && (trig2_cnt > 1 && trig2_cnt < TRIGGER_CONTINUE_CNT))
-//		{
-//			
-//			trig2_cnt = 0;
-//			trig2_wait = 0;				
-//		
-//		
-//			
-//		}
-//		else if(trig2_timeout == 0 && trig2_cnt >= TRIGGER_CONTINUE_CNT)
-//		{
-//			
-//			
-//				if( s2_state == DB_IDLE)
-//				{
-//						rf433_sw_flag = 2;
-//						trig2_cnt = 0;	
-//						trig2_wait = 0;
-//				}
-//			else
-//			{
-//						trig2_cnt = 0;	
-//						trig2_wait = 0;
-//			}
-//				
-//		
-//		}
-//		
-//	
-//		
-//			else if(trig2_timeout == 0 && switch2_RELEASE_flag==2 && s2_state == DB_IDLE && s2_first_press_flag==2 )
-//		{			
-//			
-//			
-//			
-//			s2_state = DB_IDLE;
-//			switch2_RELEASE_flag=0;
-//			s2_first_press_flag=0;
-//			
-//			xc_gpio_write_pin(GPIO_2,GPIO_PIN_RESET);
-//			 flash_ch2_state=xc_gpio_read_pin(GPIO_2);
-//			flash_run();
-//		}
-	 
+    /*
+     * ========================================================
+     * S1 回弹开关处理
+     * ========================================================
+     */
+    if(trig1_timeout == 0 &&
+       switch1_RELEASE_flag == 2 &&
+       s1_state == DB_IDLE &&
+       s1_return_click_flag == 1)
+    {
+        if(trig1_cnt == 1 && trig1_wait == 1)
+        {
+            /*
+             * 单击：
+             * GPIO5 翻转。
+             */
+            switch_s1_clear_action_state();
+            switch_s1_output_toggle();
+        }
+        else if(trig1_cnt > 1 && trig1_cnt < TRIGGER_CONTINUE_CNT)
+        {
+            /*
+             * 2~4 次：
+             * 不动作，但必须彻底清状态。
+             */
+            switch_s1_clear_action_state();
+        }
+        else if(trig1_cnt >= TRIGGER_CONTINUE_CNT)
+        {
+            /*
+             * 5 次及以上：
+             * 进入对码。
+             *
+             * 这里增加 s1_pair_invalid_flag 判断。
+             * 正常快速拨动 5 次并最终关闭：进入对码。
+             * 拨动 5 次后停留打开一段时间再关闭：不进入对码。
+             */
+            if(s1_pair_invalid_flag == 0)
+            {
+                rf433_sw_flag = 2;
+            }
 
+            switch_s1_clear_action_state();
+        }
+        else
+        {
+            /*
+             * 异常兜底清理。
+             */
+            switch_s1_clear_action_state();
+        }
+    }
+    /*
+     * ========================================================
+     * 普通不回弹开关释放后关闭 GPIO5
+     * ========================================================
+     */
+    else if(trig1_timeout == 0 &&
+            switch1_RELEASE_flag == 2 &&
+            s1_state == DB_IDLE &&
+            s1_first_press_flag == 2)
+    {
+        /*
+         * 普通不回弹开关释放后关闭 GPIO5。
+         */
+        switch_s1_clear_action_state();
+        switch_s1_output_off();
+    }
+    /*
+     * ========================================================
+     * 兜底：2~4 次超时
+     * ========================================================
+     */
+    else if(trig1_timeout == 0 &&
+            trig1_cnt > 1 &&
+            trig1_cnt < TRIGGER_CONTINUE_CNT)
+    {
+        /*
+         * 2~4 次：
+         * 不动作，但是必须清理全部状态。
+         */
+        switch_s1_clear_action_state();
+    }
+    /*
+     * ========================================================
+     * 兜底：5 次及以上超时
+     * ========================================================
+     */
+    else if(trig1_timeout == 0 &&
+            trig1_cnt >= TRIGGER_CONTINUE_CNT &&
+            s1_state == DB_IDLE)
+    {
+        /*
+         * 5 次及以上：
+         *
+         * 这里必须保留对码。
+         * 因为正常快速拨动 5 次后，经常就是走这个兜底分支进入对码。
+         *
+         * 但是增加 s1_pair_invalid_flag 判断：
+         * 如果是“5次后停留打开超过200ms再关闭”，则不允许对码。
+         */
+        if(s1_pair_invalid_flag == 0)
+        {
+            rf433_sw_flag = 2;
+        }
 
+        switch_s1_clear_action_state();
+    }
+    /*
+     * ========================================================
+     * 兜底：异常释放状态
+     * ========================================================
+     */
+    else if(trig1_timeout == 0 &&
+            switch1_RELEASE_flag == 2 &&
+            s1_state == DB_IDLE &&
+            trig1_cnt == 0 &&
+            trig1_wait == 0)
+    {
+        /*
+         * 防止残留 switch1_RELEASE_flag == 2。
+         */
+        switch_s1_clear_action_state();
+    }
 }
 
 
+/*
+ * ============================================================
+ * GPIO 中断回调
+ * ============================================================
+ */
 void gpio_intr_callback(uint64_t intr_sta)
 {
-	if((intr_sta & ((uint64_t)1 << SWITCH_S1_PIN)) != 0) 	//如果是GPIO_1的中断 
-	{
-			 if(s1_state == DB_IDLE && S1_first_on_state==0) // 只有空闲才响应
+    /*
+     * GPIO1 下降沿中断
+     */
+    if((intr_sta & ((uint64_t)1 << SWITCH_S1_PIN)) != 0)
+    {
+        if(s1_state == DB_IDLE && S1_first_on_state == 0)
         {
             s1_state = DB_PRESS_DEBOUNCE;
-            s1_debounce_cnt = DEBOUNCE_MS; // 40ms防抖
+            s1_debounce_cnt = DEBOUNCE_MS;
         }
-	}
-	
-	
-//		if((intr_sta & ((uint64_t)1 << SWITCH_S2_PIN)) != 0)	//如果是GPIO_19的中断
-//		{
-//				 if(s2_state == DB_IDLE && S2_first_on_state==0)
-//        {
-//            s2_state = DB_PRESS_DEBOUNCE;
-//            s2_debounce_cnt = DEBOUNCE_MS;
-//        }
-//		}
+    }
 }

project/example/ble/ble_peripheral/app/src/switch_s.h

@@ -1,47 +1,75 @@
 #ifndef __SWITCH_S_H__
 #define __SWITCH_S_H__
 
-
-
-
 #include <stdint.h>
+#include "xc_drv_gpio.h"
 
+/*
+ * ============================================================
+ * 开关检测说明
+ * ============================================================
+ *
+ * 当前版本只保留 S1：
+ *
+ * 输入：
+ *    GPIO1
+ *
+ * 输出：
+ *    GPIO5
+ *
+ * 功能：
+ *
+ * 1. 普通不回弹墙壁开关：
+ *    - GPIO1 按下超过 200ms 不松手：
+ *      GPIO5 打开。
+ *    - GPIO1 释放后：
+ *      GPIO5 关闭。
+ *
+ * 2. 回弹开关：
+ *    - GPIO1 200ms 内按下松开：
+ *      认为是一次回弹点击。
+ *    - 单击 1 次：
+ *      GPIO5 翻转，开变关，关变开。
+ *    - 快速点击 2~4 次：
+ *      不动作。
+ *    - 快速点击 5 次及以上，并且最终释放为关：
+ *      rf433_sw_flag = 2，进入对码。
+ *
+ * 3. 修复点：
+ *    - 对码后彻底清理所有开关状态，避免后续只能开不能关。
+ *    - DB_IDLE 状态增加 GPIO1 低电平补检，避免漏中断。
+ *    - 快速拨动 5 次后如果最后停在打开状态，等一段时间再关，
+ *      不再进入对码。
+ */
 
-// 400ms 超时
-#define TRIGGER_TIMEOUT_MS      20
-// 连续触发次数
-#define TRIGGER_CONTINUE_CNT    5
+// trigger_check_process() 实际调用周期，单位 ms
+#define SWITCH_SCAN_PERIOD_MS        10
 
-#define SWITCH_S1_PIN  GPIO_1
-#define SWITCH_S2_PIN  GPIO_19
+// 连击超时时间：20 * 10ms = 200ms
+#define TRIGGER_TIMEOUT_MS           20
 
+// 连续触发次数，达到 5 次进入对码
+#define TRIGGER_CONTINUE_CNT         5
+
+// 回弹开关判断时间：200ms 内松手，认为是回弹开关
+#define RETURN_SWITCH_TIME_MS        200
+#define RETURN_SWITCH_CNT            (RETURN_SWITCH_TIME_MS / SWITCH_SCAN_PERIOD_MS)
+
+// S1 输入引脚
+#define SWITCH_S1_PIN                GPIO_1
 
 // 防抖状态机
 typedef enum {
-    DB_IDLE = 0,      // 空闲，等待下降沿
-    DB_PRESS_DEBOUNCE, // 按下防抖中
-    DB_PRESSED,        // 确认按下，等待释放
-    DB_RELEASE_DEBOUNCE // 释放防抖
+    DB_IDLE = 0,
+    DB_PRESS_DEBOUNCE,
+    DB_PRESSED,
+    DB_RELEASE_DEBOUNCE
 } debounce_state_t;
 
 extern uint8_t rf433_sw_flag;
-
 extern uint8_t S1_first_on_state;
-extern uint8_t S2_first_on_state;
 
 void switch_init(void);
-
 void trigger_check_process(void);
 
-
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-
-
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-
-
 #endif

project/example/ble/ble_peripheral/mdk/Objects/Xinc_ble_sdk.build_log.htm

@@ -21,7 +21,7 @@ Target DLL:      UL2CM3.DLL V1.164.8.0
 Dialog DLL:      TARMCM1.DLL V1.14.6.0
  
 <h2>Project:</h2>
-C:\Users\QJM\Desktop\421发布58\project\example\ble\ble_peripheral\mdk\ble_peripheral.uvprojx
+C:\Users\QJM\Desktop\421发布58兼容两种遥控\project\example\ble\ble_peripheral\mdk\ble_peripheral.uvprojx
 Project File Date:  07/21/2026
 
 <h2>Output:</h2>
@@ -44,39 +44,39 @@ compiling usr_server.c...
 ..\app\src\usr_server.c: 1 warning, 0 errors
 compiling aes.c...
 compiling app_task.c...
-compiling nvds.c...
 compiling xc_drv_adc.c...
+compiling nvds.c...
 compiling xc_drv_aotimer.c...
-compiling xc_gap_api.c...
 compiling xc_drv_bor.c...
+compiling xc_gap_api.c...
 compiling xc_gatt_client_api.c...
 compiling xc_gatt_server_api.c...
 compiling xc_drv_calib.c...
-compiling xc_drv_clock.c...
 compiling xc_drv_dma.c...
-compiling xc_drv_fmc_spi.c...
+compiling xc_drv_clock.c...
 compiling xc_drv_fmc_spi_dma.c...
-compiling xc_drv_gpio.c...
+compiling xc_drv_fmc_spi.c...
 compiling xc_drv_i2c.c...
+compiling xc_drv_gpio.c...
 compiling xc_drv_pga.c...
 compiling xc_drv_pwm.c...
-compiling xc_drv_pwr.c...
 compiling xc_drv_qdec.c...
-compiling xc_drv_spi.c...
+compiling xc_drv_pwr.c...
 compiling xc_drv_rtc.c...
+compiling xc_drv_spi.c...
 compiling xc_drv_spi_dma.c...
 compiling xc_drv_sw_i2c.c...
 compiling xc_drv_systick.c...
 compiling xc_drv_timer.c...
-compiling xc_drv_uart_dma.c...
 compiling xc_drv_uart.c...
-compiling timer.c...
+compiling xc_drv_uart_dma.c...
 compiling xc_drv_wdt.c...
+compiling timer.c...
 compiling switch_s.c...
 compiling fmc_spi_1.c...
-compiling key.c...
 compiling led.c...
 compiling timeslice.c...
+compiling key.c...
 compiling uart_1.c...
 compiling rf433.c...
 ..\app\src\rf433.c(116): warning:  #177-D: function "set_click"  was declared but never referenced
@@ -93,35 +93,35 @@ compiling ota_protocol.c...
 compiling ota_server.c...
 linking...
 .\Linker\cpu_xip.scat(21): warning: L6329W: Pattern uread4.o(.text) only matches removed unused sections.
-Program Size: Code=28268 RO-data=1784 RW-data=3012 ZI-data=4196  
+Program Size: Code=28456 RO-data=1784 RW-data=3016 ZI-data=4192  
 Finished: 0 information, 1 warning and 0 error messages.
 After Build - User command #1: fromelf --bin --output=app.bin .\Objects\Xinc_ble_sdk.axf
 After Build - User command #2: .\output_tool\Double_ota\ge_ota.bat
-Size of file: 30180 bytes.
-all_size=30180
-size:30180 PageCNT118
+Size of file: 30368 bytes.
+all_size=30368
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             Is xip ota?:1
 ota_data.bin success已复制         1 个文件。
-Size of file: 30180 bytes.
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+all_size=30368
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@@ -155,11 +155,11 @@ is_db=1
 is_th=0
 需要填充0个sector
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 updata file success !
 已复制         1 个文件。
 总有2个命令行参数
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+可 执 行文 件 名:C:\Users\QJM\Desktop\421发布58兼容两种遥控\tools\offline_burn\Xinc_mac_tool.exe
 第一个命令行参数:40-ab-00-cd-01-01
 第二个命令行参数:1000000
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