#include	"Includes.h"

#define u32  uint32_t 
	
volatile  uint32_t  GulSystickCount=0;
void	SysTick_Handler(void)
{
 	GulSystickCount++;//
	gpio_output_low(0);
	gpio_output_high(0);
	  
}
 


/*
nus:要延时的us数.	
nus:0~204522252(最大值即(2^32)/32)	  
*/

//#define TICK_PER_US   16
//#define TICK_PER_US   32
//#define TICK_PER_US   12
  #define TICK_PER_US   24

void delay_us(u32 nus)
{		
	u32 ticks;
	u32 told,tnow,tcnt=0;
	u32 reload=SysTick->LOAD;				//LOAD的值	    	 
	ticks=nus*TICK_PER_US; 				    //需要的节拍数  32M速度 1us需要32个时钟周期
	told=SysTick->VAL;        				//刚进入时的计数器值
	while(1)
	{
		tnow=SysTick->VAL;	
		if(tnow!=told)
		{	    
			if(tnow<told)tcnt+=told-tnow;	//这里注意一下SYSTICK是一个递减的计数器就可以了.
			else tcnt+=reload-tnow+told;	    
			told=tnow;
			if(tcnt>=ticks)break;			//时间超过/等于要延迟的时间,则退出.
		}  
	};										    
}  

 
void delay_ms(u32 nms)
{	
	for(uint32_t i=0;i<nms;i++) delay_us(1000);
}

//#define configCPU_CLOCK_HZ   ( ( unsigned long ) 16000000 )
//#define configCPU_CLOCK_HZ   ( ( unsigned long ) 32000000 )
//#define configCPU_CLOCK_HZ   ( ( unsigned long ) 12000000 )
  #define configCPU_CLOCK_HZ   ( ( unsigned long ) 24000000 )
	  
//#define configTICK_RATE_HZ   (  20 )   //50ms滴答定时器中断一次调度一次
#define configTICK_RATE_HZ   (  1000 )   //1ms滴答定时器中断一次调度一次
void delay_Init(void)
{
//	  SysTick->LOAD=( configCPU_CLOCK_HZ / configTICK_RATE_HZ ) - 1UL;
//    SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk;  
//    SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;    
	SysTick_Config(configCPU_CLOCK_HZ / configTICK_RATE_HZ);
}



extern void test_systick(void)
{
    gpio_mux_ctl(0,0);gpio_fun_inter(0,0);gpio_fun_sel(0,0);gpio_direction_output(0);
	gpio_mux_ctl(1,0);gpio_fun_inter(1,0);gpio_fun_sel(1,0);gpio_direction_output(1);
    SysTick_Config(configCPU_CLOCK_HZ / configTICK_RATE_HZ);
	while(1)
	{
#if 0
		delay_ms(5);
	    gpio_output_low(1);
		delay_ms(5);
	    gpio_output_high(1);
#endif		
		
#if 1
		delay_us(200);
	    gpio_output_low(1);
		delay_us(200);
	    gpio_output_high(1);
#endif		

	}
}