DWM22测试板

2026-07-29 17:37:05 +08:00
parent 6d114add28
commit 99d4844c01
100 changed files with 6604 additions and 4433 deletions
@@ -0,0 +1,779 @@
+# 12～24V 2P2N双色LED H桥驱动原理与器件设计
+
+## 1. 文档目的
+
+本文针对一套输入电压为12～24V的双色LED H桥驱动电路。主功率桥由2只PMOS和2只NMOS组成，另外使用2只小信号NMOS驱动高边PMOS，因此整个驱动部分共使用6只MOS管。
+
+本文说明：
+
+- 2P2N主桥和2只驱动MOS分别承担什么工作；
+- 双色LED为什么需要H桥改变电流方向；
+- 两路PWM输入怎样控制暖光、冷光和关闭状态；
+- 为什么两路输入绝对不能同时为高电平；
+- 为什么换向必须先输出`00`并保留死区；
+- PMOS为什么需要栅极上拉电阻和下拉电阻；
+- 两个电阻为什么会形成分压；
+- 电阻太大或太小分别会产生什么问题；
+- 12V稳压管在电路中起什么作用；
+- 如何计算PMOS的栅源电压、电阻功耗和稳压管电流；
+- 如果取消稳压管，应当如何重新选择电阻；
+- 为什么还必须检查死区时间、MOS管尖峰和PCB布局。
+
+本文尽量使用直观的方式说明，适合刚接触MOS管驱动电路的工程人员阅读。
+
+---
+
+## 2. 完整电路由哪些部分组成
+
+![12～24V 2P2N双色LED H桥驱动原理图](images/12-24V_2P2N_H桥驱动原理图.png)
+
+图1：本项目12～24V、2P2N主桥加2只小MOS驱动的完整原理图。
+
+图中的主要器件分工如下：
+
+| 器件 | 类型 | 作用 |
+|---|---|---|
+| Q1、Q2 | 高边PMOS（60P03） | 分别把C端、W端连接到12～24V电源 |
+| Q9、Q10 | 低边NMOS（60N03） | 分别把C端、W端连接到GND |
+| Q7、Q8 | 小信号NMOS（AO3400A） | 分别下拉Q1、Q2的栅极 |
+| R1、R2 | 2.4kΩ上拉电阻 | 使Q1、Q2快速关断 |
+| R3、R4 | 3kΩ下拉通路电阻 | 与R1、R2分压，限制高边PMOS的导通VGS |
+| D1、D2 | 12V稳压管（BZT52C12） | 限制高边PMOS的栅源电压尖峰 |
+| R14、R15 | 10kΩ栅源下拉电阻 | 确保Q9、Q10在控制信号悬空时保持关闭 |
+
+### 2.1 2只高边PMOS
+
+高边使用2只PMOS：
+
+- 左侧PMOS负责把输出端`C`连接到12～24V电源；
+- 右侧PMOS负责把输出端`W`连接到12～24V电源。
+
+PMOS适合放在高边，是因为它的源极可以直接接正电源，栅极只需要从源极电压向下拉，就能导通。
+
+### 2.2 2只低边NMOS
+
+低边使用2只NMOS：
+
+- 左侧NMOS负责把输出端`C`连接到GND；
+- 右侧NMOS负责把输出端`W`连接到GND。
+
+低边NMOS的源极接地，MCU输出高电平后比较容易直接驱动其栅极。
+
+### 2.3 2只PMOS驱动NMOS
+
+MCU通常只有3.3V输出，不能直接把接在12～24V电源上的PMOS栅极拉到合适电位，所以增加2只小信号NMOS：
+
+- 左侧驱动NMOS负责下拉左侧PMOS栅极；
+- 右侧驱动NMOS负责下拉右侧PMOS栅极。
+
+这2只小MOS不直接承受LED主电流，只负责PMOS栅极的充电和放电控制。
+
+### 2.4 负载是反向并联双色LED
+
+双色LED连接在`C`、`W`两个H桥输出端之间。两种颜色的LED芯片方向相反：
+
+- 电流从`C`流向`W`时，点亮一种颜色；
+- 电流从`W`流向`C`时，点亮另一种颜色；
+- 两个方向快速分时工作时，肉眼看到混合色或中性光。
+
+H桥的作用不是简单提供两路独立正电压，而是改变流过双色LED的电流方向。
+
+---
+
+## 3. 两路输入如何控制H桥
+
+本文把两路控制信号称为：
+
+- `PWM_W`：驱动Q7和对角线上的Q10，形成`C→W`电流；
+- `PWM_C`：驱动Q8和对角线上的Q9，形成`W→C`电流。
+
+按照当前交叉驱动结构，一路信号会同时控制一只高边PMOS和对角线上的一只低边NMOS。
+
+> `PWM_C`、`PWM_W`是电路网络名称。最终点亮暖色还是冷色，还取决于双色LED的实际安装方向。
+
+### 3.1 PWM_W有效
+
+`PWM_W=1、PWM_C=0`时：
+
+- Q7导通并下拉Q1的栅极，使左侧高边PMOS Q1导通；
+- 对角线上的右侧低边NMOS Q10导通；
+- `C`端接近电源；
+- `W`端接近GND；
+- 电流方向为`电源 → C → LED → W → GND`。
+
+此时点亮一个颜色。
+
+### 3.2 PWM_C有效
+
+`PWM_C=1、PWM_W=0`时：
+
+- Q8导通并下拉Q2的栅极，使右侧高边PMOS Q2导通；
+- 对角线上的左侧低边NMOS Q9导通；
+- `W`端接近电源；
+- `C`端接近GND；
+- 电流方向为`电源 → W → LED → C → GND`。
+
+此时点亮另一个颜色。
+
+### 3.3 两路均为低电平
+
+`PWM_C=0、PWM_W=0`时：
+
+- 两只高边PMOS关闭；
+- 两只低边NMOS关闭；
+- H桥处于关闭状态；
+- LED没有持续驱动电流。
+
+换向时必须先进入这个状态。
+
+### 3.4 两路均为高电平
+
+`PWM_C=1、PWM_W=1`是禁止状态。
+
+此时两组对角桥臂同时收到导通命令，可能导致同一桥臂的上管和下管同时导通，形成：
+
+```text
+电源 → 上管 → 下管 → GND
+```
+
+这条路径几乎没有LED负载限流，会产生很大的直通电流，可能造成：
+
+- 电源异响；
+- MOS管快速发热；
+- 电源电压跌落；
+- MCU复位或蓝牙掉线；
+- MOS管损坏；
+- PCB走线或电源器件损坏。
+
+控制真值表如下：
+
+| PWM_C | PWM_W | H桥状态 | 结果 |
+|---:|---:|---|---|
+| 0 | 0 | 全部关闭 | 安全关闭/换向死区 |
+| 0 | 1 | C高、W低 | 电流从C流向W |
+| 1 | 0 | W高、C低 | 电流从W流向C |
+| 1 | 1 | 禁止状态 | 可能发生桥臂直通 |
+
+---
+
+## 4. 为什么换向必须设置死区
+
+MOS管不是收到控制电平后立即完成导通或关断。栅极电容、米勒平台、驱动电阻和PCB寄生参数都会产生延迟。
+
+如果直接执行：
+
+```text
+PWM_C有效 → PWM_W有效
+```
+
+可能出现：
+
+- 原方向的PMOS和NMOS还没有完全关闭；
+- 新方向的PMOS和NMOS已经开始导通；
+- 两个方向在很短时间内重叠；
+- H桥形成瞬间直通。
+
+正确换向顺序应为：
+
+```text
+方向C导通 → 输出00 → 等待死区 → 方向W导通
+方向W导通 → 输出00 → 等待死区 → 方向C导通
+```
+
+死区时间不能只根据软件定时值决定，必须结合实际MOS管栅极波形测量。对于本类低频LED PWM，可以先设置较保守的死区进行验证，再根据示波器结果缩短。
+
+需要注意：
+
+- 死区太短，可能发生直通；
+- 死区太长，会降低最大有效占空比和LED峰值亮度；
+- 调高PWM频率后，相同死区占整个周期的比例会变大；
+- PMOS上拉电阻变大后，通常需要重新确认死区是否足够。
+
+---
+
+## 5. 先认识PMOS的三个引脚
+
+PMOS有三个主要引脚：
+
+- `S`：源极（Source），本电路接12V或24V电源；
+- `G`：栅极（Gate），用于控制PMOS导通和关断；
+- `D`：漏极（Drain），连接H桥输出端。
+
+PMOS是否导通，主要取决于栅源电压：
+
+```text
+VGS = VG - VS
+```
+
+其中：
+
+- `VG`是栅极对地电压；
+- `VS`是源极对地电压。
+
+假设源极接24V：
+
+| 栅极电压VG | 栅源电压VGS | PMOS状态 |
+|---:|---:|---|
+| 24V | 0V | 关断 |
+| 20V | -4V | 开始较明显导通 |
+| 14V | -10V | 充分导通 |
+| 12V | -12V | 充分导通 |
+| 0V | -24V | 超过多数PMOS的栅源耐压，危险 |
+
+> 注意：数据手册中的`VGS(th)`是“刚开始有很小电流”的开启阈值，不代表MOS管已经充分导通。
+
+以SL60P03D为例：
+
+- `VGS(th)`约为-1.0V至-2.2V；
+- 导通电阻通常在`VGS=-4.5V`或`VGS=-10V`条件下标定；
+- 栅源极绝对最大耐压为`±20V`。
+
+所以“20V”不是开启阈值，而是不能超过的栅源极极限耐压。
+
+---
+
+## 6. 上拉电阻和下拉电阻分别做什么
+
+为避免受到原理图位号差异影响，本文统一使用下面的名称：
+
+- `RUP`：PMOS栅极到源极（电源）的上拉电阻；
+- `RDOWN`：PMOS栅极到地的下拉电阻；
+- `DZ`：跨接在PMOS栅极和源极之间的稳压管；
+- `QDRV`：把PMOS栅极向地拉低的小信号MOS管。
+
+简化结构如下：
+
+```text
+                电源12V/24V
+                     |
+                     +--------- PMOS源极S
+                     |
+                    RUP
+                     |
+                     +--------- PMOS栅极G
+                     |
+                   RDOWN
+                     |
+                   QDRV
+                     |
+                    GND
+
+DZ稳压管跨接在PMOS的S和G之间。
+```
+
+### 6.1 PMOS关断过程
+
+当`QDRV`关闭后，下拉路径断开，`RUP`把PMOS栅极充电到源极电压：
+
+```text
+VG ≈ VS
+VGS ≈ 0V
+```
+
+PMOS关断。
+
+因此，`RUP`越小，给栅极电容充电的电流越大，PMOS通常关断得越快。
+
+### 6.2 PMOS导通过程
+
+当`QDRV`导通后，`RUP`和`RDOWN`形成从电源到地的分压回路，栅极电压下降，PMOS得到负的`VGS`并导通。
+
+因此：
+
+- `RUP`太小：关断快，但栅极不容易被拉低，PMOS导通电压可能不足；
+- `RUP`太大：PMOS容易得到较大的负`VGS`，但栅极充电慢，关断时间增加；
+- `RDOWN`太小：PMOS导通更充分，但电流和电阻功耗增加；
+- `RDOWN`太大：功耗降低，但PMOS导通电压减小。
+
+两个电阻必须综合考虑，不能只追求其中一个方向。
+
+---
+
+## 7. 没有稳压管时如何计算
+
+先忽略稳压管，假设`QDRV`已经完全导通。
+
+栅极电压为：
+
+```text
+VG = VCC × RDOWN / (RUP + RDOWN)
+```
+
+PMOS栅源电压的绝对值为：
+
+```text
+|VGS| = VCC × RUP / (RUP + RDOWN)
+```
+
+回路电流为：
+
+```text
+I = VCC / (RUP + RDOWN)
+```
+
+两个电阻的功耗分别为：
+
+```text
+PUP   = I² × RUP
+PDOWN = I² × RDOWN
+```
+
+### 7.1 当前原理图：24V、上拉2.4kΩ、下拉3kΩ
+
+```text
+VCC   = 24V
+RUP   = 2.4kΩ
+RDOWN = 3kΩ
+```
+
+计算结果：
+
+```text
+VG    = 24 × 3 / (2.4 + 3) ≈ 13.33V
+VGS   = 13.33 - 24 ≈ -10.67V
+I     = 24 / 5.4k ≈ 4.44mA
+PUP   = I² × 2.4k ≈ 47mW
+PDOWN = I² × 3k ≈ 59mW
+```
+
+所以栅极并不会被拉到0V，而是被两个电阻分压到约13.33V。
+
+PMOS得到约-10.67V的栅源电压，能够充分导通。这个数值没有达到12V稳压管的击穿电压，因此D1/D2在稳定导通状态下基本不工作，主要用于处理换向尖峰。
+
+### 7.2 当前原理图：12V、上拉2.4kΩ、下拉3kΩ
+
+同样的电阻在12V输入下：
+
+```text
+VG    = 12 × 3 / (2.4 + 3) ≈ 6.67V
+VGS   = 6.67 - 12 ≈ -5.33V
+I     = 12 / 5.4k ≈ 2.22mA
+PUP   ≈ 12mW
+PDOWN ≈ 15mW
+```
+
+此时PMOS仍然可以可靠导通，而且12V稳压管在正常稳定状态下不会反向击穿。
+
+---
+
+## 8. 稳压管的真正作用
+
+12V稳压管跨接在PMOS的源极和栅极之间，主要作用是限制`|VGS|`。
+
+### 8.1 正常关断时
+
+PMOS栅极被`RUP`拉到源极电压：
+
+```text
+VGS ≈ 0V
+```
+
+稳压管不工作。
+
+### 8.2 正常导通时
+
+栅极被下拉，`|VGS|`逐渐增大。
+
+当`|VGS|`接近稳压管的击穿电压后，稳压管开始反向导通，把`|VGS|`限制在大约12V附近。
+
+24V输入、12V稳压管钳位时，理想状态约为：
+
+```text
+VS  ≈ 24V
+VG  ≈ 12V
+VGS ≈ -12V
+```
+
+### 8.3 换向尖峰出现时
+
+H桥换向会受到以下因素影响：
+
+- MOS管栅极电容；
+- 米勒电容；
+- PCB走线电感；
+- LED和供电线路电感；
+- MOS管体二极管反向恢复；
+- 电源母线尖峰。
+
+这些因素可能让`VGS`在很短时间内超过正常分压值。稳压管可以吸收部分栅源尖峰，避免PMOS栅极氧化层承受过高电压。
+
+### 8.4 正向栅源尖峰
+
+如果换向时栅极瞬间高于源极，稳压管会像普通二极管一样正向导通，把正向`VGS`限制在约0.7V至1V附近。
+
+### 8.5 稳压管不能保护什么
+
+栅源稳压管只能保护PMOS的`VGS`，不能保护PMOS的漏源极`VDS`。
+
+例如：
+
+- 电源为24V；
+- PMOS的`VDS`额定值为-30V。
+
+这时漏源极只有约6V的理论尖峰余量。电源母线仍需考虑：
+
+- TVS管；
+- 就近低ESR电容；
+- 较短、较宽的功率走线；
+- 减小H桥电流环路面积；
+- 必要时使用耐压更高的MOS管。
+
+---
+
+## 9. 为什么稳压管不是接上就一定能稳定在12V
+
+稳压管必须获得足够的反向电流，才能进入比较稳定的击穿区。
+
+为了说明稳压管为什么需要足够电流，下面使用“上拉1.2kΩ、下拉1kΩ”作为对比算例。这不是图1当前采用的2.4kΩ、3kΩ参数。
+
+假设：
+
+```text
+VCC   = 24V
+VZ    = 12V
+RUP   = 1.2kΩ
+RDOWN = 1kΩ
+```
+
+钳位后栅极约为12V。
+
+下拉电阻电流：
+
+```text
+IDOWN = 12V / 1kΩ = 12mA
+```
+
+上拉电阻电流：
+
+```text
+IUP = (24V - 12V) / 1.2kΩ = 10mA
+```
+
+稳压管电流约为：
+
+```text
+IZ = IDOWN - IUP = 12mA - 10mA = 2mA
+```
+
+因此，1.2kΩ上拉加1kΩ下拉时，稳压管大约只有2mA电流。
+
+这通常可以产生一定的钳位作用，但实际电压未必正好是12.00V。稳压管的标称电压、测试电流、动态电阻和温度特性需要查看具体厂家的数据手册。
+
+如果上拉和下拉都是1kΩ：
+
+```text
+IUP   = 12mA
+IDOWN = 12mA
+IZ    ≈ 0mA
+```
+
+此时稳压管几乎没有剩余电流，不能指望它进入稳定的反向击穿状态。
+
+对于图1当前的2.4kΩ上拉和3kΩ下拉，在24V正常导通时，计算得到`|VGS|≈10.67V`，低于12V，因此稳压管不会持续击穿。这正是更合适的状态：正常工作由电阻分压确定栅极电压，稳压管只处理异常瞬态。
+
+---
+
+## 10. 为什么电阻不能只考虑关断速度
+
+MOS管的栅极不是普通的纯电阻负载，可以把它理解为一个需要充电和放电的电容。
+
+SL60P03D的典型参数包括：
+
+- 输入电容`CISS`约为1988pF；
+- 总栅极电荷`Qg`约为35nC（特定测试条件下）；
+- 米勒电荷`Qgd`约为8.8nC。
+
+PMOS关断时，`RUP`负责给栅极充电。可以先用RC时间常数粗略估算：
+
+```text
+τ ≈ RUP × CISS
+```
+
+例如：
+
+| RUP | 估算时间常数τ |
+|---:|---:|
+| 1.2kΩ | 约2.4μs |
+| 2.2kΩ | 约4.4μs |
+| 2.4kΩ | 约4.8μs |
+| 3.6kΩ | 约7.2μs |
+
+实际关断时间还受到栅极电荷、米勒平台、漏极电压变化和PCB寄生参数影响，不能只用一个RC公式定论。
+
+### 10.1 RUP太大
+
+可能产生：
+
+- PMOS关断变慢；
+- 换向时上管尚未完全关断，下管已经开启；
+- H桥上下管短暂直通；
+- 电源出现大电流尖峰；
+- MOS管异常发热；
+- 电路发出异响；
+- 严重时损坏MOS管或电源。
+
+### 10.2 RUP太小
+
+可能产生：
+
+- PMOS关断速度加快；
+- 但下拉时大量电流被RUP分走；
+- 栅极下拉不够，PMOS的负`VGS`不足；
+- PMOS没有充分导通，导通电阻增大；
+- 驱动回路静态功耗增加；
+- 电阻和驱动管温升增加。
+
+所以“上拉电阻越小越安全”并不成立。
+
+---
+
+## 11. 电阻功耗不能只按照死区时间计算
+
+这是非常容易出现的误区。
+
+死区时间，例如25μs或50μs，表示换向时两边都关闭的保护时间。它不代表上拉、下拉电阻只通电25μs或50μs。
+
+当PMOS保持导通时：
+
+- `QDRV`持续导通；
+- `RUP`、`RDOWN`和稳压管可能持续有电流；
+- 电阻功耗会持续整个PMOS导通阶段。
+
+因此必须分别检查：
+
+1. 正常导通期间的连续或平均功耗；
+2. 换向尖峰期间的瞬时脉冲功耗。
+
+### 11.1 对比算例：24V钳位在12V、RUP=1.2kΩ、RDOWN=1kΩ
+
+钳位时：
+
+```text
+PUP   = 12² / 1.2k ≈ 120mW
+PDOWN = 12² / 1k   ≈ 144mW
+PZ    = 12V × 2mA ≈ 24mW
+```
+
+普通0603电阻常见连续额定功率约为0.1W，但不同厂家、环境温度和PCB焊盘条件会有差异。
+
+因此：
+
+- 120mW和144mW不能简单地当成“只有50μs”；
+- 如果PMOS长时间保持导通，电阻可能接近连续承受该功耗；
+- 建议使用0805封装，或使用多个电阻分担功耗；
+- 最终必须查看所选电阻的数据手册和降额曲线。
+
+图1当前采用2.4kΩ上拉和3kΩ下拉，24V稳定工作时功耗分别约为47mW和59mW，不会出现上述持续钳位功耗；但0603电阻仍应考虑环境温度和功率降额。
+
+---
+
+## 12. 取消稳压管时如何选择电阻
+
+如果决定不安装稳压管，就必须完全依靠电阻分压限制`VGS`。
+
+设计时应检查最坏情况：
+
+```text
+|VGS|max = VCC,max × RUP,max / (RUP,max + RDOWN,min)
+```
+
+必须同时考虑：
+
+- 电源最高电压；
+- 电源启动和负载突卸尖峰；
+- 电阻误差；
+- 温度；
+- 驱动管导通压降；
+- PCB寄生参数。
+
+### 12.1 同时兼容12V和24V的参考值
+
+可以考虑：
+
+```text
+RUP   = 2.4kΩ
+RDOWN = 3kΩ
+```
+
+计算结果：
+
+| 输入电压 | 栅源电压VGS | 回路电流 |
+|---:|---:|---:|
+| 12V | 约-5.33V | 约2.22mA |
+| 24V | 约-10.67V | 约4.44mA |
+
+24V时电阻功耗：
+
+```text
+PUP   ≈ 47mW
+PDOWN ≈ 59mW
+```
+
+这个组合具有以下特点：
+
+- 12V输入时仍能获得约-5.33V驱动；
+- 24V输入时约为-10.67V；
+- 正常功耗低于1.2kΩ加1kΩ方案；
+- 2.4kΩ上拉的关断速度仍然较快；
+- 不需要依靠稳压管在正常工作时持续击穿。
+
+即使使用这个分压，保留稳压管仍然有价值：它在正常工作时不导通，只在异常尖峰时保护PMOS。
+
+---
+
+## 13. 两种方案对比
+
+### 方案A：电阻分压加稳压管
+
+优点：
+
+- 对栅源尖峰有额外保护；
+- 元件误差或异常状态下更安全；
+- 可以限制`VGS`不超过约12V。
+
+缺点：
+
+- 必须保证稳压管具有合适的工作电流；
+- 如果设计成稳压管持续击穿，会增加静态功耗；
+- 电阻功耗和稳压管功耗都需要核算。
+
+适合：
+
+- 24V供电；
+- H桥换向尖峰明显；
+- 对可靠性要求较高；
+- PCB空间允许增加保护器件。
+
+### 方案B：只使用电阻分压
+
+优点：
+
+- 元件少；
+- 不存在稳压管持续工作产生的额外功耗；
+- 参数计算直观。
+
+缺点：
+
+- 失去栅源尖峰钳位；
+- 对电源波动、电阻误差和PCB寄生参数更敏感；
+- 上拉电阻开路等故障可能让`VGS`超过额定值。
+
+适合：
+
+- 输入电压范围明确；
+- 电源尖峰受到良好控制；
+- 已经通过示波器确认`VGS`安全；
+- 有足够的设计余量。
+
+---
+
+## 14. 本电路的建议
+
+### 14.1 如果保留12V稳压管
+
+建议：
+
+- 不要只根据“关断越快越好”无限减小上拉电阻；
+- 计算稳压管电流，确认能够形成有效钳位；
+- 按整个PMOS导通时间核算电阻平均功耗；
+- 对超过或接近0.1W的电阻优先使用0805；
+- 用示波器测量真实`VGS`，确认导通时约为-10V至-12V，关断时回到0V。
+
+### 14.2 如果取消稳压管
+
+12V至24V输入可以先测试：
+
+```text
+RUP   = 2.4kΩ
+RDOWN = 3kΩ
+```
+
+但必须满足：
+
+- 实测最大负`VGS`有足够余量；
+- 实测正向和反向尖峰没有接近`±20V`；
+- 电源母线已经做好TVS和就近电容；
+- PMOS能在下管开启前完全关断；
+- 保留足够的硬件或软件死区。
+
+### 14.3 关于死区
+
+死区的最终取值不能仅凭计算，应根据示波器实测决定。
+
+至少同时测量：
+
+- 上管PMOS的`VGS`；
+- 下管NMOS的`VGS`；
+- H桥输出节点；
+- 24V母线电压；
+- 条件允许时测量桥臂电流。
+
+判断标准是：
+
+> 下管开始导通之前，对应上管必须已经退出导通区，并且换向过程中没有异常母线电流尖峰。
+
+---
+
+## 15. 初学者常见误区
+
+### 误区一：PMOS的20V是开启阈值
+
+错误。20V通常是栅源极最大耐压。真正的`VGS(th)`一般只有约1V至3V，但这个电压只能让MOS管刚刚开始导通。
+
+### 误区二：栅极下拉后一定是0V
+
+错误。如果存在上拉和下拉电阻，栅极由两个电阻分压，不会自然等于0V。
+
+### 误区三：装了12V稳压管，VGS就一定是-12V
+
+错误。稳压管必须获得足够的反向电流，实际钳位电压还受到电流、温度和器件误差影响。
+
+### 误区四：上拉电阻越小，电路越安全
+
+错误。上拉电阻减小会加快关断，但也会降低PMOS导通时的负`VGS`，并增加静态功耗。
+
+### 误区五：电阻的高功耗只持续死区时间
+
+错误。PMOS导通期间，分压回路可能持续有电流。必须按照实际占空比和最坏工作状态核算平均功耗。
+
+### 误区六：栅源稳压管可以保护整个MOS管
+
+错误。它主要保护`VGS`，不能代替24V母线TVS，也不能阻止`VDS`超过MOS管额定值。
+
+---
+
+## 16. 最终检查清单
+
+原理图确定后，至少完成以下检查：
+
+- [ ] 确认PMOS的`VGS(th)`、推荐驱动电压和`VGS(max)`；
+- [ ] 计算12V和24V下的正常`VGS`；
+- [ ] 计算最高电源电压和电阻误差下的最坏`VGS`；
+- [ ] 计算上拉、下拉电阻连续功耗；
+- [ ] 计算稳压管正常电流和功耗；
+- [ ] 检查0603/0805电阻的额定功率和降额曲线；
+- [ ] 测量PMOS栅极对源极波形，而不是只测栅极对地；
+- [ ] 检查换向时是否有正向或反向`VGS`尖峰；
+- [ ] 检查上下管是否发生交叉导通；
+- [ ] 验证`PWM_C=1、PWM_W=1`在软硬件中都不会出现；
+- [ ] 验证每次方向切换都经过`00`关闭状态；
+- [ ] 检查24V母线是否超过PMOS的`VDS`额定值；
+- [ ] 高温、低温、最低输入和最高输入条件下重复测试。
+
+---
+
+## 17. 总结
+
+PMOS栅极驱动电阻的选择，本质上是在以下四项之间寻找平衡：
+
+1. PMOS必须得到足够的负`VGS`，保证充分导通；
+2. PMOS必须快速回到`VGS≈0V`，保证及时关断；
+3. 分压回路的电流和电阻功耗不能过大；
+4. 栅源电压和换向尖峰不能超过MOS管额定值。
+
+稳压管的核心作用是保护PMOS栅源极，而不是替代电阻分压，也不是控制死区。合理的设计应先用电阻比例确定正常工作点，再用稳压管处理异常和瞬态过压，最后通过示波器实测确认。
+
+对于这套12～24V、2P2N主桥加2只驱动MOS的双色LED电路，还必须始终遵守两个基本原则：
+
+1. `PWM_C`和`PWM_W`不能同时为高电平；
+2. 两个电流方向切换时，必须先输出`00`，等待确认安全的死区后再开启另一方向。
@@ -102,7 +102,12 @@ static uint8_t pair_command_replay;
 #define PAIRING_WINDOW_TICKS      50000UL
 #define RF433_RELEASE_TIMEOUT_TICKS 1500U
 #define RF433_MS_TO_SAMPLE_TICKS(ms) ((uint16_t)((ms) * (1000U / RF433_DECODER_SAMPLE_US)))
+#define RF433_MODE_REPEAT_TICKS   ((uint32_t)RF433_MS_TO_SAMPLE_TICKS(500U))
 uint8_t long_flag_s=0;
+static volatile uint32_t rf433_sample_ticks;
+static uint32_t rf433_mode_last_action_tick;
+static uint8_t rf433_mode_last_key;
+static uint8_t rf433_mode_action_valid;

 void _433_fun(void);

@@ -422,8 +427,38 @@ static void  set_click(){
 		}
 }

+static uint8_t rf433_is_mode_step_command(uint8_t command)
+{
+    return command == Mode_add || command == Mode_dow;
+}
+
+/*
+ * Act immediately on the first valid mode frame. Repeated frames carrying
+ * the same key are accepted at most once every 500 ms. Keep this independent
+ * from the generic 150 ms release detector so an occasional missing RF frame
+ * cannot turn one physical hold into several rapid short presses.
+ */
+static uint8_t rf433_mode_step_ready(uint8_t command)
+{
+    uint32_t now = rf433_sample_ticks;
+
+    if(!rf433_mode_action_valid ||
+       rf433_mode_last_key != command ||
+       (uint32_t)(now - rf433_mode_last_action_tick) >=
+           RF433_MODE_REPEAT_TICKS)
+    {
+        rf433_mode_last_key = command;
+        rf433_mode_last_action_tick = now;
+        rf433_mode_action_valid = 1U;
+        return 1U;
+    }
+
+    return 0U;
+}
+
 void rf433_receive(void)//RF433 sample, called every 100 us
 {
+    rf433_sample_ticks++;
    rf433_decoder_sample((RF_DATA == HIGH_LEVEL) ? 1U : 0U);

    if(long_time > 0U)
@@ -473,8 +508,15 @@ void _433_fun(){
      pair_deferred_receive_data = receive_data;
      return;
   }
-   if(Key_TypeDef.KEY_STATE_Click==1||KEY_STATE_re==1) return;
-	  set_click();
+   if(rf433_is_mode_step_command(res_data))
+   {
+      if(!rf433_mode_step_ready(res_data)) return;
+   }
+   else
+   {
+      if(Key_TypeDef.KEY_STATE_Click==1||KEY_STATE_re==1) return;
+      set_click();
+   }
 		switch(res_data){
 		//椭圆
 				case ON://单击
@@ -390,7 +390,6 @@ int main(void)
 #endif
 	

-    wdt_init();
    /* Set the broadcast address of the device. */
    board_init();
 	  xc_fmc_spi_init_oprt( );
@@ -398,6 +397,8 @@ int main(void)
 	
 		fmc_spi_read();
 		power_restore_apply_on_boot();
+    /* Start the watchdog after the optional boot-time Flash update. */
+    wdt_init();
 		timer0_2_init();
    bluetooth_init();

@@ -522,13 +522,18 @@ __RAM_CODE void Bridge_Service_1ms(void)
                               (BRIDGE_MIX_SCALE / 2U)) / BRIDGE_MIX_SCALE);
        /*
         * A mixed H-bridge frame has 450 us of active time after deadtime.
-         * Use the same 450/500 energy at both single-color endpoints of the
-         * continuous gradient so its total brightness does not jump there.
+         * Continuous CCT always uses the same 450/500 endpoint energy.
+         * A static color transition also reaches its single-color endpoint
+         * at 90%, then light_transition.c restores it to 100% over 900 ms.
         */
        if (Mode == mode3 && choose_mode_falsg == 7U) {
            pwm_duty = (uint16_t)(
                ((uint32_t)pwm_duty * BRIDGE_DUAL_ACTIVE_US +
                 (BRIDGE_FRAME_US / 2U)) / BRIDGE_FRAME_US);
+        } else if (Mode == mode0 && choose_mode_falsg <= 2U) {
+            pwm_duty = (uint16_t)(
+                ((uint32_t)pwm_duty *
+                  Light_Transition_StaticEndpointScale_Q12 + 2048U) >> 12);
        }

        if (output_mode == BRIDGE_MODE_SINGLE &&
@@ -289,14 +289,9 @@ void power_restore_apply_on_boot(void)
 	power_cycle_next_mode = (uint8_t)((mode_index + 1U) % 3U);

 	/*
-	 * Save the next startup mode before timers, BLE and the H-bridge start.
-	 * A deferred flash erase/write masks interrupts long enough to stretch
-	 * one Timer3-controlled dual-color pulse and causes a visible flash.
+	 * Cycle-static is also a remembered state.  Start PWM, BLE and the
+	 * H-bridge through the same path as full-memory restore, then persist
+	 * the next static mode through the normal deferred Flash state machine.
 	 */
-	wright_user_data();
-	GLOBAL_INT_DISABLE();
-	xc_fmc_spi_flash_erase_page(USER_DATA_FLASH_ADDR);
-	xc_fmc_spi_flash_write_page(USER_DATA_FLASH_ADDR,
-	                            app_data, FLASH_PAGE_SIZE);
-	GLOBAL_INT_RESTORE();
+	set_TaskComps_timer(2U, POWER_POLICY_SAVE_DELAY_MS);
 }
@@ -6,10 +6,19 @@ volatile uint8_t Light_Transition_FadeActive;
 volatile uint8_t Light_Transition_ModeActive;
 volatile uint32_t Light_Transition_W_Output_Q12;
 volatile uint32_t Light_Transition_C_Output_Q12;
+volatile uint16_t Light_Transition_StaticEndpointScale_Q12 = 4096U;

 #define BRIGHTNESS_SMOOTH_SHIFT 4U
 #define OUTPUT_SMOOTH_SHIFT 4U
-#define MODE_TRANSITION_TICKS 40U
+#define MODE_TRANSITION_TICKS 100U
+#define CCT_RING_TRANSITION_TICKS 40U
+#define STATIC_ENDPOINT_SCALE_START_Q12 3686U
+#define STATIC_ENDPOINT_SCALE_MAX_Q12 4096U
+#define STATIC_PRE_TRANSITION_TICKS 50U
+#define STATIC_ENDPOINT_RECOVERY_TICKS 180U
+#define TRANSITION_CURVE_LINEAR 0U
+#define TRANSITION_CURVE_GAMMA_S 1U
+#define TRANSITION_CURVE_GAMMA_OUT 2U
 #define LIGHT_OUTPUT_SCALE 1000U
 #define BREATH_MIN_OUTPUT (LIGHT_OUTPUT_SCALE / 100U)
 #define DUAL_MIN_STABLE_CHANNEL_OUTPUT 102U
@@ -78,6 +87,29 @@ static const uint16_t power_fade_gamma_q12[101] = {
    4096U
 };

+/*
+ * Symmetric Gamma 1.8 transition curve:
+ * q = p^1.8 / (p^1.8 + (1-p)^1.8)
+ *
+ * Unlike applying Gamma independently to W and C, q and (1-q) remain
+ * complementary. The transition therefore eases in and out without causing
+ * a brightness dip in the middle. A table keeps the 5 ms task free of
+ * floating-point and power calculations.
+ */
+static const uint16_t transition_gamma_s_q12[101] = {
+    0U, 1U, 4U, 8U, 13U, 20U, 29U, 39U, 50U, 63U,
+    77U, 93U, 110U, 130U, 150U, 173U, 197U, 223U, 251U, 281U,
+    312U, 345U, 381U, 418U, 457U, 498U, 541U, 586U, 633U, 681U,
+    732U, 784U, 839U, 895U, 953U, 1012U, 1073U, 1136U, 1200U, 1265U,
+    1332U, 1400U, 1469U, 1539U, 1610U, 1682U, 1754U, 1827U, 1901U, 1974U,
+    2048U, 2122U, 2195U, 2269U, 2342U, 2414U, 2486U, 2557U, 2627U, 2696U,
+    2764U, 2831U, 2896U, 2960U, 3023U, 3084U, 3143U, 3201U, 3257U, 3312U,
+    3364U, 3415U, 3463U, 3510U, 3555U, 3598U, 3639U, 3678U, 3715U, 3751U,
+    3784U, 3815U, 3845U, 3873U, 3899U, 3923U, 3946U, 3966U, 3986U, 4003U,
+    4019U, 4033U, 4046U, 4057U, 4067U, 4076U, 4083U, 4088U, 4092U, 4095U,
+    4096U
+};
+
 static uint16_t current_brightness_q12;
 static uint16_t power_fade_progress_q12;
 static uint16_t power_fade_remainder;
@@ -86,6 +118,13 @@ static uint8_t transition_sync_pending;
 static uint16_t mode_transition_start_w;
 static uint16_t mode_transition_start_c;
 static uint8_t mode_transition_tick;
+static uint8_t mode_transition_total_ticks;
+static uint8_t mode_transition_gamma_curve;
+static uint8_t static_pre_transition_active;
+static uint8_t static_pre_transition_tick;
+static uint16_t static_pre_transition_start_scale_q12;
+static uint8_t static_endpoint_recovery_active;
+static uint8_t static_endpoint_recovery_tick;
 static volatile uint8_t feedback_active;
 static volatile uint8_t feedback_on;

@@ -153,24 +192,54 @@ static uint16_t approach_target(uint16_t current, uint16_t target)
    return current - step;
 }

+static uint16_t transition_gamma_s_scale(uint8_t tick, uint8_t total_ticks)
+{
+    uint16_t index;
+
+    if(total_ticks == 0U || tick >= total_ticks) return 4096U;
+    index = (uint16_t)(((uint16_t)tick * 100U +
+                       (total_ticks / 2U)) / total_ticks);
+    if(index > 100U) index = 100U;
+    return transition_gamma_s_q12[index];
+}
+
+static uint16_t transition_gamma_out_scale(uint8_t tick, uint8_t total_ticks)
+{
+    uint16_t index;
+
+    if(total_ticks == 0U || tick >= total_ticks) return 4096U;
+    index = (uint16_t)(((uint16_t)tick * 100U +
+                       (total_ticks / 2U)) / total_ticks);
+    if(index > 100U) index = 100U;
+    return (uint16_t)(4096U - power_fade_gamma_q12[100U - index]);
+}
+
 static uint16_t interpolate_mode_output(uint16_t start, uint16_t target,
                                        uint8_t tick)
 {
    uint32_t delta;
+    uint16_t progress_q12;
+    uint8_t total_ticks = mode_transition_total_ticks;
+
+    if(total_ticks == 0U || tick >= total_ticks) return target;
+    if(mode_transition_gamma_curve == TRANSITION_CURVE_GAMMA_S)
+        progress_q12 = transition_gamma_s_scale(tick, total_ticks);
+    else if(mode_transition_gamma_curve == TRANSITION_CURVE_GAMMA_OUT)
+        progress_q12 = transition_gamma_out_scale(tick, total_ticks);
+    else
+        progress_q12 = (uint16_t)(
+            ((uint32_t)tick * 4096U + (total_ticks / 2U)) / total_ticks);

-    if(tick >= MODE_TRANSITION_TICKS) return target;
    if(target >= start)
    {
-        delta = (uint32_t)(target - start) * tick;
+        delta = (uint32_t)(target - start) * progress_q12;
        return (uint16_t)(start +
-            ((delta + (MODE_TRANSITION_TICKS / 2U)) /
-             MODE_TRANSITION_TICKS));
+            ((delta + 2048U) >> 12));
    }

-    delta = (uint32_t)(start - target) * tick;
+    delta = (uint32_t)(start - target) * progress_q12;
    return (uint16_t)(start -
-        ((delta + (MODE_TRANSITION_TICKS / 2U)) /
-         MODE_TRANSITION_TICKS));
+        ((delta + 2048U) >> 12));
 }

 static uint16_t effect_gamma_output(uint16_t level)
@@ -265,6 +334,53 @@ void Light_Transition_BeginModeChange(void)
    mode_transition_start_w = W_PWM_duty;
    mode_transition_start_c = C_PWM_duty;
    mode_transition_tick = 0U;
+    mode_transition_total_ticks =
+        (choose_mode_falsg == CUSTOM_TEMPERATURE_MODE)
+        ? CCT_RING_TRANSITION_TICKS : MODE_TRANSITION_TICKS;
+    if(Mode == mode0 && choose_mode_falsg <= 2U)
+        mode_transition_gamma_curve = TRANSITION_CURVE_GAMMA_S;
+    else if(Mode == mode0 &&
+            choose_mode_falsg == CUSTOM_TEMPERATURE_MODE)
+        mode_transition_gamma_curve = TRANSITION_CURVE_GAMMA_OUT;
+    else
+        mode_transition_gamma_curve = TRANSITION_CURVE_LINEAR;
+    if(Mode == mode0 && choose_mode_falsg <= 2U)
+    {
+        /*
+         * A dual-color bridge frame has only 450 us of active time, while a
+         * single-color hardware-PWM frame has the full 500 us. If the current
+         * output is single color, first fade its frame energy from 100% to
+         * 90% without changing color. The following mixed-light transition
+         * can then start at the same 450 us energy without an abrupt drop.
+         */
+        static_pre_transition_active = 0U;
+        static_pre_transition_tick = 0U;
+        static_pre_transition_start_scale_q12 =
+            Light_Transition_StaticEndpointScale_Q12;
+        if(((mode_transition_start_w == 0U) ^
+            (mode_transition_start_c == 0U)) &&
+           Light_Transition_StaticEndpointScale_Q12 >
+               STATIC_ENDPOINT_SCALE_START_Q12)
+        {
+            static_pre_transition_active = 1U;
+        }
+        else
+        {
+            Light_Transition_StaticEndpointScale_Q12 =
+                STATIC_ENDPOINT_SCALE_START_Q12;
+        }
+        static_endpoint_recovery_active = 0U;
+        static_endpoint_recovery_tick = 0U;
+    }
+    else
+    {
+        Light_Transition_StaticEndpointScale_Q12 =
+            STATIC_ENDPOINT_SCALE_MAX_Q12;
+        static_pre_transition_active = 0U;
+        static_pre_transition_tick = 0U;
+        static_endpoint_recovery_active = 0U;
+        static_endpoint_recovery_tick = 0U;
+    }
    Light_Transition_ModeActive = 1U;
 }

@@ -304,6 +420,8 @@ void Light_Transition_Task(void)
    uint16_t floor_w;
    uint32_t scaled_w_q12;
    uint32_t scaled_c_q12;
+    uint32_t scale_delta;
+    uint16_t endpoint_curve_q12;
    uint8_t power_transitioning;

    /*
@@ -322,7 +440,36 @@ void Light_Transition_Task(void)
    }

    if(!powered_on)
+    {
        Light_Transition_ModeActive = 0U;
+        Light_Transition_StaticEndpointScale_Q12 =
+            STATIC_ENDPOINT_SCALE_MAX_Q12;
+        static_pre_transition_active = 0U;
+        static_pre_transition_tick = 0U;
+        static_endpoint_recovery_active = 0U;
+        static_endpoint_recovery_tick = 0U;
+    }
+
+    if(static_endpoint_recovery_active)
+    {
+        scale_delta =
+            STATIC_ENDPOINT_SCALE_MAX_Q12 -
+            STATIC_ENDPOINT_SCALE_START_Q12;
+
+        static_endpoint_recovery_tick++;
+        endpoint_curve_q12 = transition_gamma_s_scale(
+            static_endpoint_recovery_tick,
+            STATIC_ENDPOINT_RECOVERY_TICKS);
+        Light_Transition_StaticEndpointScale_Q12 = (uint16_t)(
+            STATIC_ENDPOINT_SCALE_START_Q12 +
+            ((scale_delta * endpoint_curve_q12 + 2048U) >> 12));
+        if(static_endpoint_recovery_tick >= STATIC_ENDPOINT_RECOVERY_TICKS)
+        {
+            Light_Transition_StaticEndpointScale_Q12 =
+                STATIC_ENDPOINT_SCALE_MAX_Q12;
+            static_endpoint_recovery_active = 0U;
+        }
+    }

    /*
     * Keep APP brightness tracking while off. Power fading is a separate
@@ -428,15 +575,67 @@ void Light_Transition_Task(void)

    if(Light_Transition_ModeActive && powered_on && !power_transitioning)
    {
-        mode_transition_tick++;
-        W_PWM_duty =
-            interpolate_mode_output(mode_transition_start_w, target_w,
-                                    mode_transition_tick);
-        C_PWM_duty =
-            interpolate_mode_output(mode_transition_start_c, target_c,
-                                    mode_transition_tick);
-        if(mode_transition_tick >= MODE_TRANSITION_TICKS)
+        if(static_pre_transition_active)
+        {
+            uint16_t pre_curve_q12;
+            uint32_t pre_scale_delta;
+
+            static_pre_transition_tick++;
+            pre_curve_q12 = transition_gamma_s_scale(
+                static_pre_transition_tick,
+                STATIC_PRE_TRANSITION_TICKS);
+            pre_scale_delta =
+                static_pre_transition_start_scale_q12 -
+                STATIC_ENDPOINT_SCALE_START_Q12;
+            Light_Transition_StaticEndpointScale_Q12 = (uint16_t)(
+                static_pre_transition_start_scale_q12 -
+                ((pre_scale_delta * pre_curve_q12 + 2048U) >> 12));
+            W_PWM_duty = mode_transition_start_w;
+            C_PWM_duty = mode_transition_start_c;
+            if(static_pre_transition_tick >= STATIC_PRE_TRANSITION_TICKS)
+            {
+                Light_Transition_StaticEndpointScale_Q12 =
+                    STATIC_ENDPOINT_SCALE_START_Q12;
+                static_pre_transition_active = 0U;
+            }
+        }
+        else
+        {
+            mode_transition_tick++;
+            W_PWM_duty =
+                interpolate_mode_output(mode_transition_start_w, target_w,
+                                        mode_transition_tick);
+            C_PWM_duty =
+                interpolate_mode_output(mode_transition_start_c, target_c,
+                                        mode_transition_tick);
+        }
+        /*
+         * At low brightness, integer PWM resolution can reach the requested
+         * single-color endpoint before the nominal transition tick ends.
+         * Begin the 90%->100% envelope at that physical endpoint instead of
+         * waiting and creating a visible pause followed by a final lift.
+         */
+        if(!static_pre_transition_active &&
+           !static_endpoint_recovery_active &&
+           Mode == mode0 && choose_mode_falsg <= 2U &&
+           ((target_w == 0U && W_PWM_duty == 0U) ||
+            (target_c == 0U && C_PWM_duty == 0U)))
+        {
+            static_endpoint_recovery_tick = 0U;
+            static_endpoint_recovery_active = 1U;
+        }
+        if(!static_pre_transition_active &&
+           mode_transition_tick >= mode_transition_total_ticks)
+        {
            Light_Transition_ModeActive = 0U;
+            if(!static_endpoint_recovery_active &&
+               Mode == mode0 && choose_mode_falsg <= 2U &&
+               (target_w == 0U || target_c == 0U))
+            {
+                static_endpoint_recovery_tick = 0U;
+                static_endpoint_recovery_active = 1U;
+            }
+        }
    }
    else if(((Mode == mode2 || Mode == mode3) && powered_on) ||
       power_transitioning ||
@@ -7,6 +7,7 @@ extern volatile uint8_t Light_Transition_FadeActive;
 extern volatile uint8_t Light_Transition_ModeActive;
 extern volatile uint32_t Light_Transition_W_Output_Q12;
 extern volatile uint32_t Light_Transition_C_Output_Q12;
+extern volatile uint16_t Light_Transition_StaticEndpointScale_Q12;

 #define Light_Transition_RequestOn()  (Light_Transition_FadeActive = 0U)
 #define Light_Transition_RequestOff() (Light_Transition_FadeActive = 1U)
@@ -22,44 +22,64 @@ Dialog DLL:      TARMCM1.DLL V1.14.6.0
 
 <h2>Project:</h2>
 D:\workplace\工作文件\程序\新向远XC6517蓝牙芯片\PWM32EPRO\project\example\ble\ble_peripheral\mdk\ble_peripheral.uvprojx
-Project File Date:  07/26/2026
+Project File Date:  07/29/2026

 <h2>Output:</h2>
 *** Using Compiler 'V5.06 update 6 (build 750)', folder: 'D:\Program Files\Keil_v5\ARM\ARMCC\Bin'
 Build target 'ble-sdk-xip_scan'
 Note: source file '..\app\src\uart.c' - object file renamed from '.\Objects\uart.o' to '.\Objects\uart_1.o'.
 compiling light_transition.c...
-..\app\src\pwm.h(134): warning:  #1295-D: Deprecated declaration _PWM_INIT - give arg types
+..\app\src\pwm.h(137): warning:  #1295-D: Deprecated declaration _PWM_INIT - give arg types
  void _PWM_INIT();
-..\app\src\pwm.h(140): warning:  #1295-D: Deprecated declaration adc_Init - give arg types
+..\app\src\pwm.h(143): warning:  #1295-D: Deprecated declaration adc_Init - give arg types
  void adc_Init();
-..\app\src\pwm.h(141): warning:  #1295-D: Deprecated declaration My_ADC_Get_Value - give arg types
+..\app\src\pwm.h(144): warning:  #1295-D: Deprecated declaration My_ADC_Get_Value - give arg types
  void My_ADC_Get_Value();
-..\app\src\pwm.h(142): warning:  #1295-D: Deprecated declaration gpio_pullup_input_inter_test - give arg types
+..\app\src\pwm.h(145): warning:  #1295-D: Deprecated declaration gpio_pullup_input_inter_test - give arg types
  void gpio_pullup_input_inter_test();
-..\app\src\mode.h(39): warning:  #1295-D: Deprecated declaration choice_mode - give arg types
+..\app\src\mode.h(43): warning:  #1295-D: Deprecated declaration choice_mode - give arg types
  void choice_mode();
-..\app\src\mode.h(40): warning:  #1295-D: Deprecated declaration set_mode - give arg types
+..\app\src\mode.h(44): warning:  #1295-D: Deprecated declaration set_mode - give arg types
  void set_mode();
-..\app\src\mode.h(41): warning:  #1295-D: Deprecated declaration Start_PWM - give arg types
+..\app\src\mode.h(45): warning:  #1295-D: Deprecated declaration Start_PWM - give arg types
  void Start_PWM();
-..\app\src\mode.h(42): warning:  #1295-D: Deprecated declaration Stop_PWM - give arg types
+..\app\src\mode.h(46): warning:  #1295-D: Deprecated declaration Stop_PWM - give arg types
  void Stop_PWM();
-..\app\src\mode.h(43): warning:  #1295-D: Deprecated declaration Set_timing - give arg types
+..\app\src\mode.h(47): warning:  #1295-D: Deprecated declaration Set_timing - give arg types
  void Set_timing();
 ..\app\src\light_transition.c: 9 warnings, 0 errors
+compiling bridge_pwm.c...
+..\app\src\pwm.h(137): warning:  #1295-D: Deprecated declaration _PWM_INIT - give arg types
+  void _PWM_INIT();
+..\app\src\pwm.h(143): warning:  #1295-D: Deprecated declaration adc_Init - give arg types
+  void adc_Init();
+..\app\src\pwm.h(144): warning:  #1295-D: Deprecated declaration My_ADC_Get_Value - give arg types
+  void My_ADC_Get_Value();
+..\app\src\pwm.h(145): warning:  #1295-D: Deprecated declaration gpio_pullup_input_inter_test - give arg types
+  void gpio_pullup_input_inter_test();
+..\app\src\mode.h(43): warning:  #1295-D: Deprecated declaration choice_mode - give arg types
+  void choice_mode();
+..\app\src\mode.h(44): warning:  #1295-D: Deprecated declaration set_mode - give arg types
+  void set_mode();
+..\app\src\mode.h(45): warning:  #1295-D: Deprecated declaration Start_PWM - give arg types
+  void Start_PWM();
+..\app\src\mode.h(46): warning:  #1295-D: Deprecated declaration Stop_PWM - give arg types
+  void Stop_PWM();
+..\app\src\mode.h(47): warning:  #1295-D: Deprecated declaration Set_timing - give arg types
+  void Set_timing();
+..\app\src\bridge_pwm.c: 9 warnings, 0 errors
 linking...
-Program Size: Code=27716 RO-data=1380 RW-data=2740 ZI-data=3700  
+Program Size: Code=32608 RO-data=2208 RW-data=2832 ZI-data=3856  
 FromELF: creating hex file...
 After Build - User command #1: fromelf --bin --output=app.bin .\Objects\Xinc_ble_sdk.axf
 After Build - User command #2: .\output_tool\ge_ota_scan.bat
-Size of file: 29380 bytes.
-all_size=29380
+Size of file: 35088 bytes.
+all_size=35088
 dual_xip
 Addr:13000
-            Size:0x72c4
+            Size:0x8910
            BAddr:0x40000
-            Acheck:0x42b99760
+            Acheck:0xe2c54120
            SoftVer:0x10
            RomVer:0x20
            LoadAddr:0x11013000
@@ -87,7 +107,7 @@ status2=1
 updata file success !
 已复制         1 个文件。
 已复制         1 个文件。
-".\Objects\Xinc_ble_sdk.axf" - 0 Error(s), 9 Warning(s).
+".\Objects\Xinc_ble_sdk.axf" - 0 Error(s), 18 Warning(s).

 <h2>Software Packages used:</h2>

@@ -100,7 +120,7 @@ Package Vendor: ARM
  D:/Program Files/Keil_v5/ARM/Packs/ARM/CMSIS/5.9.0/Device/ARM/ARMCM0/Include

 <h2>Collection of Component Files used:</h2>
-Build Time Elapsed:  00:00:07
+Build Time Elapsed:  00:00:09
 </pre>
 </body>
 </html>
@@ -42,9 +42,11 @@
 ".\objects\rgblight.o"
 ".\objects\mode.o"
 ".\objects\rf433.o"
+".\objects\rf433_decoder.o"
 ".\objects\pwm.o"
 ".\objects\bridge_pwm.o"
 ".\objects\light_transition.o"
+".\objects\external_key.o"
 ".\objects\fmc_spi.o"
 --strict --scatter ".\Linker\cpu_xip_scan.scat"
 --feedback fb.txt --summary_stderr --info summarysizes --map --load_addr_map_info --xref --callgraph --symbols
@@ -132,6 +132,8 @@
 .\objects\arch_main.o: D:\Program Files\Keil_v5\ARM\ARMCC\Bin\..\include\math.h
 .\objects\arch_main.o: ..\app\src\mode.h
 .\objects\arch_main.o: ..\app\src\RF433.h
+.\objects\arch_main.o: ..\app\src\rf433_decoder.h
+.\objects\arch_main.o: ..\app\src\external_key.h
 .\objects\arch_main.o: ..\app\src\rgblight.h
 .\objects\arch_main.o: ..\app\src\timer.h
 .\objects\arch_main.o: ..\app\src\fmc_spi.h
@@ -0,0 +1,63 @@
+.\objects\external_key.o: ..\app\src\external_key.c
+.\objects\external_key.o: ..\app\src\external_key.h
+.\objects\external_key.o: ..\..\..\..\..\component\xc6xx_drivers\Drivers\xc_driver\xc_drv_gpio.h
+.\objects\external_key.o: D:\Program Files\Keil_v5\ARM\ARMCC\Bin\..\include\stdbool.h
+.\objects\external_key.o: D:\Program Files\Keil_v5\ARM\ARMCC\Bin\..\include\stdio.h
+.\objects\external_key.o: ..\..\..\..\..\component\xc6xx_drivers\Drivers\CMSIS\Device\xc6xxx.h
+.\objects\external_key.o: ..\..\..\..\..\component\xc6xx_drivers\Drivers\CMSIS\Device\xc60xx.h
+.\objects\external_key.o: D:\Program Files\Keil_v5\ARM\ARMCC\Bin\..\include\stdint.h
+.\objects\external_key.o: D:\Program Files\Keil_v5\ARM\ARMCC\Bin\..\include\string.h
+.\objects\external_key.o: ..\..\..\..\..\component\xc6xx_drivers\Drivers\CMSIS\core_cm0.h
+.\objects\external_key.o: ..\..\..\..\..\component\xc6xx_drivers\Drivers\CMSIS\core_cmInstr.h
+.\objects\external_key.o: ..\..\..\..\..\component\xc6xx_drivers\Drivers\CMSIS\core_cmFunc.h
+.\objects\external_key.o: ..\..\..\..\..\component\xc6xx_drivers\Drivers\xc_driver\xc_drv_conf.h
+.\objects\external_key.o: ..\..\..\..\..\component\xc6xx_drivers\Drivers\CMSIS\Device\xc_m0_register\xc_reg_cpr.h
+.\objects\external_key.o: ..\..\..\..\..\component\xc6xx_drivers\Drivers\CMSIS\Device\xc_m0_register\xc_reg_offset.h
+.\objects\external_key.o: ..\..\..\..\..\component\xc6xx_drivers\Drivers\CMSIS\Device\xc_m0_register\xc_reg_cprao.h
+.\objects\external_key.o: ..\..\..\..\..\component\xc6xx_drivers\Drivers\CMSIS\Device\xc_m0_register\xc_reg_rf.h
+.\objects\external_key.o: ..\..\..\..\..\component\xc6xx_drivers\Drivers\CMSIS\Device\xc_m0_register\xc_reg_adc.h
+.\objects\external_key.o: ..\..\..\..\..\component\xc6xx_drivers\Drivers\CMSIS\Device\xc_m0_register\xc_reg_aotimer.h
+.\objects\external_key.o: ..\..\..\..\..\component\xc6xx_drivers\Drivers\CMSIS\Device\xc6xxx.h
+.\objects\external_key.o: ..\..\..\..\..\component\xc6xx_drivers\Drivers\CMSIS\Device\xc_m0_register\xc_reg_dma.h
+.\objects\external_key.o: ..\..\..\..\..\component\xc6xx_drivers\Drivers\CMSIS\Device\xc_m0_register\xc_reg_fmc.h
+.\objects\external_key.o: ..\..\..\..\..\component\xc6xx_drivers\Drivers\CMSIS\Device\xc_m0_register\xc_reg_fmc_cache.h
+.\objects\external_key.o: ..\..\..\..\..\component\xc6xx_drivers\Drivers\CMSIS\Device\xc_m0_register\xc_reg_gpio.h
+.\objects\external_key.o: ..\..\..\..\..\component\xc6xx_drivers\Drivers\CMSIS\Device\xc_m0_register\xc_reg_i2c.h
+.\objects\external_key.o: ..\..\..\..\..\component\xc6xx_drivers\Drivers\CMSIS\Device\xc_m0_register\xc_reg_qdec.h
+.\objects\external_key.o: ..\..\..\..\..\component\xc6xx_drivers\Drivers\CMSIS\Device\xc_m0_register\xc_reg_pwm.h
+.\objects\external_key.o: ..\..\..\..\..\component\xc6xx_drivers\Drivers\CMSIS\Device\xc_m0_register\xc_reg_pwm_comn.h
+.\objects\external_key.o: ..\..\..\..\..\component\xc6xx_drivers\Drivers\CMSIS\Device\xc_m0_register\xc_reg_rtc.h
+.\objects\external_key.o: ..\..\..\..\..\component\xc6xx_drivers\Drivers\CMSIS\core_cm0.h
+.\objects\external_key.o: ..\..\..\..\..\component\xc6xx_drivers\Drivers\CMSIS\Device\xc_m0_register\xc_reg_spi.h
+.\objects\external_key.o: ..\..\..\..\..\component\xc6xx_drivers\Drivers\CMSIS\Device\xc_m0_register\xc_reg_timer.h
+.\objects\external_key.o: ..\..\..\..\..\component\xc6xx_drivers\Drivers\CMSIS\Device\xc_m0_register\xc_reg_uart.h
+.\objects\external_key.o: ..\..\..\..\..\component\xc6xx_drivers\Drivers\CMSIS\Device\xc_m0_register\xc_reg_wdt.h
+.\objects\external_key.o: ..\..\..\..\..\component\xc6xx_drivers\Drivers\CMSIS\Device\xc_m0_register\xc_reg_pwm_timer.h
+.\objects\external_key.o: ..\..\..\..\..\component\xc6xx_drivers\Drivers\xc_driver\xc_drv_calib.h
+.\objects\external_key.o: ..\..\..\..\..\component\xc6xx_drivers\Drivers\xc_driver\xc_drv_clock.h
+.\objects\external_key.o: ..\..\..\..\..\component\xc6xx_drivers\Drivers\xc_driver\xc_drv_systick.h
+.\objects\external_key.o: ..\..\..\..\..\component\xc6xx_drivers\Drivers\xc_driver\xc_drv_pwr.h
+.\objects\external_key.o: ..\..\..\..\..\component\xc6xx_drivers\Drivers\xc_driver\xc_drv_gpio.h
+.\objects\external_key.o: ..\..\..\..\..\component\xc6xx_drivers\Drivers\xc_driver\xc_drv_aotimer.h
+.\objects\external_key.o: ..\..\..\..\..\component\xc6xx_drivers\Drivers\xc_driver\xc_drv_timer.h
+.\objects\external_key.o: ..\..\..\..\..\component\xc6xx_drivers\Drivers\xc_driver\xc_drv_rtc.h
+.\objects\external_key.o: ..\..\..\..\..\component\xc6xx_drivers\Drivers\xc_driver\xc_drv_uart.h
+.\objects\external_key.o: ..\..\..\..\..\component\xc6xx_drivers\Drivers\xc_driver\ringbuffer.h
+.\objects\external_key.o: ..\..\..\..\..\component\xc6xx_drivers\Drivers\xc_driver\xc_drv_dma.h
+.\objects\external_key.o: ..\..\..\..\..\component\xc6xx_drivers\Drivers\xc_driver\xc_drv_spi.h
+.\objects\external_key.o: ..\..\..\..\..\component\xc6xx_drivers\Drivers\xc_driver\xc_drv_spi_dma.h
+.\objects\external_key.o: D:\Program Files\Keil_v5\ARM\ARMCC\Bin\..\include\stdlib.h
+.\objects\external_key.o: ..\..\..\..\..\component\ble\modules\flash\xc6xxx_fmc_spi.h
+.\objects\external_key.o: ..\..\..\..\..\component\xc6xx_drivers\Drivers\xc_driver\xc_drv_fmc_spi_dma.h
+.\objects\external_key.o: ..\..\..\..\..\component\xc6xx_drivers\Drivers\xc_driver\xc_drv_uart_dma.h
+.\objects\external_key.o: ..\..\..\..\..\component\xc6xx_drivers\Drivers\xc_driver\xc_drv_i2c.h
+.\objects\external_key.o: ..\..\..\..\..\component\xc6xx_drivers\Drivers\xc_driver\xc_drv_sw_i2c.h
+.\objects\external_key.o: ..\..\..\..\..\component\xc6xx_drivers\Drivers\xc_driver\xc_drv_wdt.h
+.\objects\external_key.o: ..\..\..\..\..\component\xc6xx_drivers\Drivers\xc_driver\xc_drv_adc.h
+.\objects\external_key.o: ..\..\..\..\..\component\xc6xx_drivers\Drivers\xc_driver\xc_drv_pwm.h
+.\objects\external_key.o: ..\app\src\Mode.h
+.\objects\external_key.o: ..\app\src\PWM.h
+.\objects\external_key.o: D:\Program Files\Keil_v5\ARM\ARMCC\Bin\..\include\math.h
+.\objects\external_key.o: ..\app\src\RF433.h
+.\objects\external_key.o: ..\app\src\timer.h
+.\objects\external_key.o: ..\app\src\timeslice.h
@@ -60,3 +60,4 @@
 .\objects\fmc_spi.o: ..\app\src\PWM.h
 .\objects\fmc_spi.o: D:\Program Files\Keil_v5\ARM\ARMCC\Bin\..\include\math.h
 .\objects\fmc_spi.o: ..\app\src\RF433.h
+.\objects\fmc_spi.o: ..\app\src\timeslice.h
@@ -97,3 +97,5 @@
 .\objects\ota_flash_interface.o: ..\..\..\..\..\component\ble\modules\dbg\api\dbg_trc.h
 .\objects\ota_flash_interface.o: ..\app\src\ota_protocol.h
 .\objects\ota_flash_interface.o: ..\app\src\fmc_spi.h
+.\objects\ota_flash_interface.o: ..\app\src\PWM.h
+.\objects\ota_flash_interface.o: D:\Program Files\Keil_v5\ARM\ARMCC\Bin\..\include\math.h
@@ -58,5 +58,8 @@
 .\objects\rf433.o: ..\app\src\uart.h
 .\objects\rf433.o: ..\app\src\mode.h
 .\objects\rf433.o: ..\app\src\timer.h
+.\objects\rf433.o: ..\app\src\light_transition.h
 .\objects\rf433.o: ..\app\src\pwm.h
 .\objects\rf433.o: D:\Program Files\Keil_v5\ARM\ARMCC\Bin\..\include\math.h
+.\objects\rf433.o: ..\app\src\rf433_decoder.h
+.\objects\rf433.o: ..\app\src\timeslice.h
@@ -0,0 +1,5 @@
+.\objects\rf433_decoder.o: ..\app\src\rf433_decoder.c
+.\objects\rf433_decoder.o: ..\app\src\rf433_decoder.h
+.\objects\rf433_decoder.o: D:\Program Files\Keil_v5\ARM\ARMCC\Bin\..\include\stdbool.h
+.\objects\rf433_decoder.o: D:\Program Files\Keil_v5\ARM\ARMCC\Bin\..\include\stdint.h
+.\objects\rf433_decoder.o: ..\app\src\rf433_decoder_port.h
@@ -60,6 +60,7 @@
 .\objects\timeslice.o: ..\app\src\timer.h
 .\objects\timeslice.o: ..\app\src\mode.h
 .\objects\timeslice.o: ..\app\src\RF433.h
+.\objects\timeslice.o: ..\app\src\rf433_decoder.h
 .\objects\timeslice.o: ..\app\src\ota_flash_interface.h
 .\objects\timeslice.o: ..\app\src\ota_protocol.h
 .\objects\timeslice.o: ..\..\..\..\..\component\ble\plf\refip\src\arch\arch.h
@@ -137,3 +138,4 @@
 .\objects\timeslice.o: ..\..\..\..\..\component\ble\ip\ble\hl\src\gatt\gatt_db.h
 .\objects\timeslice.o: ..\..\..\..\..\component\ble\ip\ble\api\xc_gap_api.h
 .\objects\timeslice.o: ..\..\..\..\..\component\ble\ip\ble\hl\api\gapc_msg.h
+.\objects\timeslice.o: ..\app\src\external_key.h
@@ -63,3 +63,4 @@
 .\objects\uart_1.o: ..\app\src\rgblight.h
 .\objects\uart_1.o: ..\app\src\mode.h
 .\objects\uart_1.o: ..\app\src\timeslice.h
+.\objects\uart_1.o: ..\app\src\fmc_spi.h
@@ -128,3 +128,4 @@
 .\objects\usr_server.o: ..\app\src\Mode.h
 .\objects\usr_server.o: ..\app\src\PWM.h
 .\objects\usr_server.o: D:\Program Files\Keil_v5\ARM\ARMCC\Bin\..\include\math.h
+.\objects\usr_server.o: ..\app\src\fmc_spi.h
@@ -1,4 +1,4 @@
-;#<FEEDBACK># ARM Linker, 5060750: Last Updated: Sun Jul 26 23:18:52 2026
+;#<FEEDBACK># ARM Linker, 5060750: Last Updated: Wed Jul 29 17:29:15 2026
 ;VERSION 0.2
 ;FILE aes.o
 __asm___5_aes_c____REV16 <= USED 0
@@ -29,6 +29,9 @@ printf_null <= USED 0
 ;FILE bridge_pwm.o
 __asm___12_bridge_pwm_c_5817fd17____REV16 <= USED 0
 __asm___12_bridge_pwm_c_5817fd17____REVSH <= USED 0
+;FILE external_key.o
+__asm___14_external_key_c_af7f8d4e____REV16 <= USED 0
+__asm___14_external_key_c_af7f8d4e____REVSH <= USED 0
 ;FILE fmc_spi.o
 __asm___9_fmc_spi_c_ef98d224____REV16 <= USED 0
 __asm___9_fmc_spi_c_ef98d224____REVSH <= USED 0
@@ -67,9 +70,13 @@ __asm___5_PWM_c_6441ccf7____REVSH <= USED 0
 app_pwm_init <= USED 0
 switch_pwm_pins <= USED 0
 ;FILE rf433.o
+Delay_50us <= USED 0
+Delay_ms <= USED 0
 Lock_Pwm7xd <= USED 0
 __asm___7_Rf433_c_rf_flag____REV16 <= USED 0
 __asm___7_Rf433_c_rf_flag____REVSH <= USED 0
+;FILE rf433_decoder.o
+rf433_decoder_get_lost_count <= USED 0
 ;FILE rf_extrc.o
 __asm___10_rf_extrc_c_e18db947____REV16 <= USED 0
 __asm___10_rf_extrc_c_e18db947____REVSH <= USED 0