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2026-06-12 09:12:35 +08:00
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C51 COMPILER V9.60.0.0 MAIN 03/28/2026 16:50:45 PAGE 1
C51 COMPILER V9.60.0.0, COMPILATION OF MODULE MAIN
OBJECT MODULE PLACED IN .\hex\main.obj
COMPILER INVOKED BY: C:\keil5\C51\BIN\C51.EXE main.c OMF2 OPTIMIZE(9,SIZE) BROWSE DEBUG PRINT(.\lst\main.lst) TABS(2) OB
-JECT(.\hex\main.obj)
line level source
1 #ifndef _MAIN_C_
2 #define _MAIN_C_
3 /*********************************************************************************************************
-************/
4 #include "ca51f5_config.h"
5 #include "includes\ca51f5sfr.h"
6 #include "includes\ca51f5xsfr.h"
7 #include "includes\gpiodef_f5.h"
8
9 #include "Library\includes\uart.h"
10 #include "Library\includes\system_clock.h"
11 #include "Library\Includes\tmc.h"
12 #include "includes\system.h"
13 #include "Library\includes\wdt.h"
14 /*********************************************************************************************************
-************/
15 #include "TS_Lib\Includes\ts_configuration.h"
16 #include "TS_Lib\Includes\ts_def.h"
17 #include "TS_Lib\Includes\ts_api.h"
18 #include "TS_Lib\Includes\ts_service.h"
19 #include "rf_send.h"
20
21
22 #include "Library\Includes\delay.h"
23
24 #define INT_TIME 100 //定时时间，单位为us
25
26 #define TH_VAL (unsigned char)((0x2000 - (INT_TIME*(FOSC/1000))/12000)>>5)
27 #define TL_VAL (unsigned char)(0x2000 - (INT_TIME*(FOSC/1000))/12000)&0x1F
28
29
30
31 unsigned char flagSend = 0;
32 unsigned char valueSend = 0;
33 unsigned char flagStart = 0;
34
35
36
37 void Delay_ms(unsigned int n);
38
39 void TIMER0_ISR (void) interrupt 1 //每100us产生中断
40 {
41 1 TH0 = TH_VAL;
42 1 TL0 = TL_VAL;
43 1
44 1 Send433_Byte();
45 1 }
46 /*********************************************************************************************************
-************/
47 /*********************************************************************************************************
-**********************************
48 说明：
49 ----------------------------------------------------------------------------------------------------------
---
C51 COMPILER V9.60.0.0 MAIN 03/28/2026 16:50:45 PAGE 2
50 1.ts_configuration.h是触摸的配置文件，可在配置文件中设置触摸通道、灵敏度等。详见ts_configuration.h中的说明
-。
51 ----------------------------------------------------------------------------------------------------------
---
52 2.如果需要使用UART来调试，可在ca51f5_config.h中打开宏定义UART0_EN
53 ----------------------------------------------------------------------------------------------------------
---
54 3.触摸库对外的数据接口为KeysFlagSN，用户可根据KeysFlagSN的值来判断触摸键是否按下（如果触摸键按下，KeysFlag
-SN
55 的对应位一直为1，触摸键松开，对应位变为0），TS_Key是根据KeysFlagSN的值生成的按键消息，用户如不使用可忽略。
56 ----------------------------------------------------------------------------------------------------------
---
57 4.使能了触摸省电模式后，在无按键时，在定义的时间后会进入省电模式，进入省电模式前会关闭TMC中断和触摸中断（�
-⒁猓��
58 中断仍是开启的），在触摸省电模式下，CPU会进入STOP模式，在被触摸唤醒后，程序在省电函数（TS_EnterSleepMode）
-的循环内运行（注意，触摸省电模式程序不
59 会在主循环内运行），在触摸省电模式下如果还要响应其他中断，用户需在进入触摸省电模式前自行开启其他中断，
60 如果需要退出省电模式，用户只需要在省电函数循环内加入条件判断，跳出循环即可。
61
62 变量TS_SleepEn是控制触摸省电模式的开关，如果希望程序在某些条件下不进入省电模式，只需在此条件下设置TS_Sleep
-En = 0；
63
64
65 ----------------------------------------------------------------------------------------------------------
---
66 5.触摸外挂电容(即TK_CAP引脚连接电容)范围：6nF~50nF,建议值：20nF（即203）
67 ----------------------------------------------------------------------------------------------------------
---
68 6.触摸引脚串联电阻范围：0~5K，建议值：1K欧姆，如果有抗对讲机等电磁干扰要求， 此电阻至少3K以上。
69 **********************************************************************************************************
-*********************************/
70 unsigned long int Read_32bit_UID(void)
71 {
72 1 unsigned long int ID;
73 1 FSCMD = 0x80;
74 1 PTSH = 0x00;
75 1 PTSL = 0x00;
76 1 FSCMD = 0x81;
77 1 ID = FSDAT;
78 1 ID *= 256;
79 1 ID |= FSDAT;
80 1 ID *= 256;
81 1 ID |= FSDAT;
82 1 ID *= 256;
83 1 ID |= FSDAT;
84 1 FSCMD = 0;
85 1 return ID;
86 1 }
87 code unsigned char rf_data[255]=
88 {
89 0 ,
90 1 ,
91 2 ,
92 3 ,
93 4 ,
94 5 ,
95 6 ,
96 7 ,
97 8 ,
98 9 ,
99 10 ,
100 11 ,
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101 12 ,
102 13 ,
103 16 ,
104 16 ,
105 16 ,
106 17 ,
107 18 ,
108 18 ,
109 19 ,
110 20 ,
111 21 ,
112 22 ,
113 23 ,
114 24 ,
115 25 ,
116 26 ,
117 27 ,
118 28 ,
119 29 ,
120 30 ,
121 31 ,
122 32 ,
123 33 ,
124 34 ,
125 35 ,
126 36 ,
127 37 ,
128 37 ,
129 38 ,
130 39 ,
131 40 ,
132 41 ,
133 42 ,
134 43 ,
135 44 ,
136 45 ,
137 46 ,
138 47 ,
139 48 ,
140 49 ,
141 50 ,
142 51 ,
143 52 ,
144 53 ,
145 54 ,
146 55 ,
147 56 ,
148 56 ,
149 57 ,
150 58 ,
151 59 ,
152 60 ,
153 61 ,
154 62 ,
155 63 ,
156 64 ,
157 65 ,
158 66 ,
159 67 ,
160 68 ,
161 69 ,
162 70 ,
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163 71 ,
164 72 ,
165 73 ,
166 74 ,
167 74 ,
168 75 ,
169 76 ,
170 77 ,
171 78 ,
172 79 ,
173 80 ,
174 81 ,
175 82 ,
176 83 ,
177 84 ,
178 85 ,
179 86 ,
180 87 ,
181 88 ,
182 89 ,
183 90 ,
184 91 ,
185 92 ,
186 93 ,
187 93 ,
188 94 ,
189 95 ,
190 96 ,
191 97 ,
192 98 ,
193 99 ,
194 100 ,
195 101 ,
196 102 ,
197 103 ,
198 104 ,
199 105 ,
200 106 ,
201 107 ,
202 108 ,
203 109 ,
204 110 ,
205 111 ,
206 112 ,
207 112 ,
208 113 ,
209 114 ,
210 115 ,
211 116 ,
212 117 ,
213 118 ,
214 119 ,
215 120 ,
216 121 ,
217 122 ,
218 123 ,
219 124 ,
220 125 ,
221 126 ,
222 127 ,
223 128 ,
224 129 ,
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225 130 ,
226 130 ,
227 131 ,
228 132 ,
229 133 ,
230 134 ,
231 135 ,
232 136 ,
233 137 ,
234 138 ,
235 139 ,
236 140 ,
237 141 ,
238 142 ,
239 143 ,
240 144 ,
241 145 ,
242 146 ,
243 147 ,
244 148 ,
245 149 ,
246 149 ,
247 150 ,
248 151 ,
249 152 ,
250 153 ,
251 154 ,
252 155 ,
253 156 ,
254 157 ,
255 158 ,
256 159 ,
257 160 ,
258 161 ,
259 162 ,
260 163 ,
261 164 ,
262 165 ,
263 166 ,
264 167 ,
265 168 ,
266 168 ,
267 169 ,
268 170 ,
269 171 ,
270 172 ,
271 173 ,
272 174 ,
273 175 ,
274 176 ,
275 177 ,
276 178 ,
277 179 ,
278 180 ,
279 181 ,
280 182 ,
281 183 ,
282 184 ,
283 185 ,
284 186 ,
285 186 ,
286 187 ,
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287 188 ,
288 189 ,
289 190 ,
290 191 ,
291 192 ,
292 193 ,
293 194 ,
294 195 ,
295 196 ,
296 197 ,
297 198 ,
298 199 ,
299 200 ,
300 201 ,
301 202 ,
302 203 ,
303 204 ,
304 205 ,
305 205 ,
306 206 ,
307 207 ,
308 208 ,
309 209 ,
310 210 ,
311 211 ,
312 212 ,
313 213 ,
314 214 ,
315 215 ,
316 216 ,
317 217 ,
318 218 ,
319 219 ,
320 220 ,
321 221 ,
322 222 ,
323 223 ,
324 224 ,
325 224 ,
326 225 ,
327 226 ,
328 227 ,
329 228 ,
330 229 ,
331 230 ,
332 231 ,
333 232 ,
334 233 ,
335 234 ,
336 235 ,
337 236 ,
338 237 ,
339 238 ,
340 239 ,
341 239,
342 };
343
344
345 void main(void)
346 {
347 1 unsigned long int addr=0;
348 1 unsigned char send_times = 0;
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349 1 #ifdef LVD_RST_ENABLE
350 1 LVDCON = 0xE3; //设置LVD复位电压为2.0V
351 1 #endif
352 1
353 1 #ifdef UART0_EN
Uart0_Initial(UART0_BAUTRATE);
#endif
356 1
357 1 //看门狗时钟源为IRCL
358 1 CKCON |= ILCKE; //使能IRCL
359 1 WDCON = WDTS(WDTS_IRCL) | WDRE(WDRE_reset); //设置看门狗时钟源为ILCKE，模式为复位模式
360 1 WDVTHH = 0; //看门狗复位阈值高八位设置 当前值为5s
361 1 WDVTHL = 75; //看门狗复位阈值低八位设置
362 1 WDFLG = 0xA5;
363 1
364 1 EA = 1;
365 1
366 1 TS_init();
367 1
368 1 P07F = OUTPUT; //P00设置为推挽输出模式
369 1 P07=0;
370 1
371 1 addr = (unsigned int)Read_32bit_UID(); //获取遥控ID
372 1 D0 = (unsigned char)(addr >> 8);
373 1 D1 = (unsigned char)(addr);
374 1
375 1
376 1 Yaokong_Data[0] = D1;
377 1 Yaokong_Data[1] = D0;
378 1
379 1 TMOD = (TMOD&0xFC)|0x00; //模式选择: 定时器0，模式0。
380 1 TH0 = TH_VAL; //高8位装初值
381 1 TL0 = TL_VAL; //低8位装初值
382 1
383 1 TR0 = 1; //定时器0使能
384 1 ET0 = 1; //定时器0中断使能
385 1 PT0 = 0; //设置定时器0中断优先级为低优先级
386 1 while(1)
387 1 {
388 2 TS_Action();
389 2 if(WheelSliderPosition == -1)
390 2 {
391 3 flagStart = 1;
392 3 }
393 2 if(WheelSliderPosition != -1&&KeysFlagSN==0)
394 2 {
395 3 flagSend = 1;
396 3 flagStart = 0;
397 3 send_times = 1;
398 3 //当WheelSliderPosition不等于-1时， 表示滑条或圆环有触摸事件发生。WheelSliderPosition的值表示滑条或圆环
-的位置。
399 3 valueSend=rf_data[ WheelSliderPosition];//0-240
400 3 valueSend=239-valueSend;
401 3 valueSend +=16;//15-255//色环出现问题颜色需要校准
402 3
403 3 }
404 2 if(KeysFlagSN != 0)
405 2 {
406 3 flagSend = 1;
407 3 flagStart=0;
408 3 send_times = 3;
409 3 switch(KeysFlagSN)
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410 3 {
411 4 case 0x0001://TK4亮度++
412 4 valueSend = 0x08;
413 4 break;
414 4 case 0x0002://TK5//亮度--
415 4 valueSend = 0X0D;
416 4 break;
417 4 case 0x0004://TK7//。功能--
418 4 valueSend = 0X0E;
419 4 break;
420 4 case 0x0008://TK9//off
421 4 valueSend = 0X04;
422 4 break;
423 4 case 0x0010://TK10//。功能++
424 4 valueSend = 0X06;
425 4 break;
426 4 case 0x0020://TK12//on
427 4 valueSend = 0X02;
428 4 break;
429 4 default:
430 4 flagSend = 0;
431 4 break;
432 4 }
433 3 }
434 2
435 2 if(WheelSliderPosition == -1)
436 2 {
437 3 flagStart = 1;
438 3 }
439 2
440 2
441 2 #if GENERATE_TS_KEY_EN
/*************************************************************************************************
变量TS_Key是根据KeysFlagSN得到的按键信息，以下为按键产生的过程：
|---------------------------------------------------------------------------------------------------------
---------------------------|
| 单键：以K1为例，K1按键产生的流程如下所示： |
| |
| |---> K1|KEY_BREAK(短按松开) |
| K1(按下)--| |
| |---> K1|KEY_LONG_START(长按大约1秒)---> K1|KEY_LONG(一直长按，约每300ms产生一次长按键)---->K1|KEY
-_LONG_BREAK(长按松开) |
| ^ | |
| | | |
| |----------<-----------<------------<--------------| |
|---------------------------------------------------------------------------------------------------------
---------------------------|
|---------------------------------------------------------------------------------------------------------
---------------------------------------------------------------|
| |
| 复合键：以K1(K1=0x0001),K2(K2=0x0002)为例， 当K1，K2同时按下时，产生按键为(K1<<5)|K2，即0x22, 产生按键的
-流程如下所示： |
| |
| |---> ((K1<<5)|K2)|KEY_BREAK(短按松开) |
| (K1<<5)|K2(按下)--| |
| |---> ((K1<<5)|K2)|KEY_LONG_START(长按大约1秒)---> ((K1<<5)|K2)|KEY_LONG(一直长按，约每300ms产�
-�ぐ醇�)---->((K1<<5)|K2)|KEY_LONG_BREAK(长按松开) |
| ^ | |
| | | |
| |---------<-------------<----------------<----------------|
- |
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|---------------------------------------------------------------------------------------------------------
---------------------------------------------------------------|
注意：由于复合键按下时，软件不一定同时检测到双键，而是先检测到单键按下，例如先检测到K1，此时会先产生K1键，
-等到检测到K2也按
下时，才会产生按键(K1<<5)|K2，检测到双键后，如果双键一直按下，会产生((K1<<5)|K2)|KEY_LONG_START和((K1<<5)|
-K2)|KEY_LONG，如果
有一个键先松手，会停止产生按键， 等到双键都松开时，才会产生((K1<<5)|K2)|KEY_BREAK(短按松开)或((K1<<5)|K2)|
-KEY_LONG_BREAK(长按松开)
*************************************************************************************************/
if(TS_Key != 0)
{
switch(TS_Key)
{
//单按键消息
case K1:
// valueSend = 0x05; //K1短按产生的按键消息
break;
case (K1|KEY_BREAK): flagNoPress = 1; //K1短按松手产生的按键消息
break;
case (K1|KEY_LONG_START): longPressFlag=1;//K1长按开始产生的消息（长按约1秒时产生）
break;
case (K1|KEY_LONG): //K1长按产生的消息（每隔约300ms产生一次）
break;
case (K1|KEY_LONG_BREAK): longPressFlag=0;//K1长按松手产生的消息
break;
//单按键消息
case K2: //K1短按产生的按键消息
// valueSend = 0x0c;
break;
case (K2|KEY_BREAK): flagNoPress = 1; //K1短按松手产生的按键消息
break;
case (K2|KEY_LONG_START): longPressFlag=1;//K1长按开始产生的消息（长按约1秒时产生）
break;
case (K2|KEY_LONG): //K1长按产生的消息（每隔约300ms产生一次）
break;
case (K2|KEY_LONG_BREAK):longPressFlag=0; //K1长按松手产生的消息
break;
//单按键消息
case K3: //K1短按产生的按键消息
// valueSend = 0x0a;
break;
case (K3|KEY_BREAK): flagNoPress = 1; //K1短按松手产生的按键消息
break;
case (K3|KEY_LONG_START): longPressFlag=1;//K1长按开始产生的消息（长按约1秒时产生）
break;
case (K3|KEY_LONG): //K1长按产生的消息（每隔约300ms产生一次）
break;
case (K3|KEY_LONG_BREAK): longPressFlag=0;///K1长按松手产生的消息
break;
//单按键消息
case K4: //K1短按产生的按键消息
// valueSend = 0x0b;
break;
case (K4|KEY_BREAK): flagNoPress = 1; //K1短按松手产生的按键消息
flagStart = 1;
break;
case (K4|KEY_LONG_START):longPressFlag=1; //K1长按开始产生的消息（长按约1秒时产生）
valueSend = 0x0b;
flagStart = 1;
break;
case (K4|KEY_LONG): //K1长按产生的消息（每隔约300ms产生一次）
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valueSend = 0x0b;
flagStart = 1;
break;
case (K4|KEY_LONG_BREAK):longPressFlag=0;//K1长按松手产生的消息
break;
//单按键消息
case K5: //K1短按产生的按键消息
// valueSend = 0x09;
break;
case (K5|KEY_BREAK): flagNoPress = 1; //K1短按松手产生的按键消息
break;
case (K5|KEY_LONG_START):longPressFlag=1; //K1长按开始产生的消息（长按约1秒时产生）
break;
case (K5|KEY_LONG): //K1长按产生的消息（每隔约300ms产生一次）
break;
case (K5|KEY_LONG_BREAK):longPressFlag=0; //K1长按松手产生的消息
break;
//单按键消息
case K6: //K1短按产生的按键消息
// valueSend = 0x07;
break;
case (K6|KEY_BREAK): flagNoPress = 1; //K1短按松手产生的按键消息
break;
case (K6|KEY_LONG_START): longPressFlag=1;//K1长按开始产生的消息（长按约1秒时产生）
break;
case (K6|KEY_LONG): //K1长按产生的消息（每隔约300ms产生一次）
break;
case (K6|KEY_LONG_BREAK):longPressFlag=0; //K1长按松手产生的消息
break;
//单按键消息
#if GENERATE_DOUBLE_KEY_EN
//复合键消息
// case (K1<<5)|K2: //K1和K2同时按下时产生的按键消息
// break;
// case ((K1<<5)|K2)|KEY_BREAK: //K1和K2短按松手产生的按键消息
// break;
// case ((K1<<5)|K2)|KEY_LONG_START: //K1和K2长按开始产生的按键消息（长按约1秒时产生）
// break;
// case ((K1<<5)|K2)|KEY_LONG: //K1和K2长按产生的消息（每隔约300ms产生一次）
// break;
// case ((K1<<5)|K2)|KEY_LONG_BREAK: //K1和K2长按松手产生的消息
// break;
#endif
}
}
#endif
569 2
570 2
571 2
572 2
573 2 if(flagSend==1)//短按
574 2 {
575 3 EA=0;RF_Time=0;
576 3 flagSend = 0;
577 3 RF_Time=0;
578 3 TR0 = 1; //定时器0使能
579 3 EA=0;
580 3 Yaokong_Data[2] = valueSend;
581 3 EA=1;
582 3 }
583 2
584 2 }
C51 COMPILER V9.60.0.0 MAIN 03/28/2026 16:50:45 PAGE 11
585 1 }
586 #endif
MODULE INFORMATION: STATIC OVERLAYABLE
CODE SIZE = 454 ----
CONSTANT SIZE = 255 ----
XDATA SIZE = ---- ----
PDATA SIZE = ---- ----
DATA SIZE = 3 9
IDATA SIZE = ---- ----
BIT SIZE = ---- ----
EDATA SIZE = ---- ----
HDATA SIZE = ---- ----
XDATA CONST SIZE = ---- ----
FAR CONST SIZE = ---- ----
END OF MODULE INFORMATION.
C51 COMPILATION COMPLETE. 0 WARNING(S), 0 ERROR(S)