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C
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C
#ifndef _MAIN_C_
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#define _MAIN_C_
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/*********************************************************************************************************************/
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#include "ca51f5_config.h"
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#include "includes\ca51f5sfr.h"
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#include "includes\ca51f5xsfr.h"
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#include "includes\gpiodef_f5.h"
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#include "Library\includes\uart.h"
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#include "Library\includes\system_clock.h"
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#include "Library\Includes\tmc.h"
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#include "includes\system.h"
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#include "Library\includes\wdt.h"
|
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/*********************************************************************************************************************/
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#include "TS_Lib\Includes\ts_configuration.h"
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#include "TS_Lib\Includes\ts_def.h"
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#include "TS_Lib\Includes\ts_api.h"
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#include "TS_Lib\Includes\ts_service.h"
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#include "rf_send.h"
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#include "Library\Includes\delay.h"
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#define INT_TIME 100 //定时时间，单位为us
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#define TH_VAL (unsigned char)((0x2000 - (INT_TIME*(FOSC/1000))/12000)>>5)
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#define TL_VAL (unsigned char)(0x2000 - (INT_TIME*(FOSC/1000))/12000)&0x1F
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unsigned char flagSend = 0;
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unsigned char valueSend = 0;
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unsigned char flagStart = 0;
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void Delay_ms(unsigned int n);
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void TIMER0_ISR (void) interrupt 1 //每100us产生中断
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{
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TH0 = TH_VAL;
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TL0 = TL_VAL;
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Send433_Byte();
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}
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/*********************************************************************************************************************/
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/*******************************************************************************************************************************************
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说明：
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------------------------------------------------------------------------------------------------------------
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1.ts_configuration.h是触摸的配置文件，可在配置文件中设置触摸通道、灵敏度等。详见ts_configuration.h中的说明。
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2.如果需要使用UART来调试，可在ca51f5_config.h中打开宏定义UART0_EN
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3.触摸库对外的数据接口为KeysFlagSN，用户可根据KeysFlagSN的值来判断触摸键是否按下（如果触摸键按下，KeysFlagSN
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的对应位一直为1，触摸键松开，对应位变为0），TS_Key是根据KeysFlagSN的值生成的按键消息，用户如不使用可忽略。
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4.使能了触摸省电模式后，在无按键时，在定义的时间后会进入省电模式，进入省电模式前会关闭TMC中断和触摸中断（注意，总
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中断仍是开启的），在触摸省电模式下，CPU会进入STOP模式，在被触摸唤醒后，程序在省电函数（TS_EnterSleepMode）的循环内运行（注意，触摸省电模式程序不
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会在主循环内运行），在触摸省电模式下如果还要响应其他中断，用户需在进入触摸省电模式前自行开启其他中断，
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如果需要退出省电模式，用户只需要在省电函数循环内加入条件判断，跳出循环即可。
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变量TS_SleepEn是控制触摸省电模式的开关，如果希望程序在某些条件下不进入省电模式，只需在此条件下设置TS_SleepEn = 0；
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5.触摸外挂电容(即TK_CAP引脚连接电容)范围：6nF~50nF,建议值：20nF（即203）
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------------------------------------------------------------------------------------------------------------
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6.触摸引脚串联电阻范围：0~5K，建议值：1K欧姆，如果有抗对讲机等电磁干扰要求， 此电阻至少3K以上。
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*******************************************************************************************************************************************/
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unsigned long int Read_32bit_UID(void)
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{
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unsigned long int ID;
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FSCMD = 0x80;
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PTSH = 0x00;
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PTSL = 0x00;
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FSCMD = 0x81;
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ID = FSDAT;
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ID *= 256;
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ID |= FSDAT;
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ID *= 256;
|
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ID |= FSDAT;
|
||
ID *= 256;
|
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ID |= FSDAT;
|
||
FSCMD = 0;
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return ID;
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}
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code unsigned char rf_data[255]=
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{
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0 ,
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1 ,
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2 ,
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3 ,
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4 ,
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5 ,
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6 ,
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7 ,
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8 ,
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9 ,
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10 ,
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11 ,
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12 ,
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13 ,
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14 ,
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15 ,
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16 ,
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17 ,
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18 ,
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18 ,
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19 ,
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20 ,
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21 ,
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22 ,
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23 ,
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24 ,
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25 ,
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26 ,
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27 ,
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28 ,
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29 ,
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30 ,
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31 ,
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32 ,
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33 ,
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34 ,
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35 ,
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36 ,
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37 ,
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37 ,
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38 ,
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39 ,
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40 ,
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41 ,
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42 ,
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43 ,
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44 ,
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45 ,
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46 ,
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47 ,
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48 ,
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49 ,
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50 ,
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51 ,
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52 ,
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53 ,
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54 ,
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55 ,
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56 ,
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56 ,
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57 ,
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58 ,
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59 ,
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60 ,
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61 ,
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62 ,
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63 ,
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64 ,
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65 ,
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66 ,
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67 ,
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68 ,
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69 ,
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70 ,
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71 ,
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72 ,
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73 ,
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74 ,
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74 ,
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75 ,
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76 ,
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77 ,
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78 ,
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79 ,
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80 ,
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81 ,
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82 ,
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83 ,
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84 ,
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85 ,
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86 ,
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87 ,
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88 ,
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89 ,
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90 ,
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91 ,
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92 ,
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93 ,
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93 ,
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94 ,
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95 ,
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96 ,
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97 ,
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98 ,
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99 ,
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100 ,
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101 ,
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102 ,
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103 ,
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104 ,
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105 ,
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106 ,
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107 ,
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108 ,
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109 ,
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110 ,
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111 ,
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112 ,
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112 ,
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113 ,
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114 ,
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115 ,
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116 ,
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117 ,
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118 ,
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119 ,
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120 ,
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121 ,
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122 ,
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123 ,
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124 ,
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125 ,
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126 ,
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127 ,
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128 ,
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129 ,
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130 ,
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130 ,
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131 ,
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132 ,
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133 ,
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134 ,
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135 ,
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136 ,
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137 ,
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138 ,
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139 ,
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140 ,
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141 ,
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142 ,
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143 ,
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144 ,
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145 ,
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146 ,
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147 ,
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148 ,
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149 ,
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149 ,
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150 ,
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151 ,
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152 ,
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153 ,
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154 ,
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155 ,
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156 ,
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157 ,
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158 ,
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159 ,
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160 ,
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161 ,
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162 ,
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163 ,
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164 ,
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165 ,
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166 ,
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167 ,
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168 ,
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168 ,
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169 ,
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170 ,
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171 ,
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172 ,
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173 ,
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174 ,
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175 ,
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176 ,
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177 ,
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178 ,
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179 ,
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180 ,
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181 ,
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182 ,
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183 ,
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184 ,
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185 ,
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186 ,
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186 ,
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187 ,
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188 ,
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189 ,
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190 ,
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191 ,
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192 ,
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193 ,
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194 ,
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195 ,
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196 ,
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197 ,
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198 ,
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199 ,
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200 ,
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201 ,
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202 ,
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203 ,
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204 ,
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205 ,
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205 ,
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206 ,
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207 ,
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208 ,
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209 ,
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210 ,
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211 ,
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212 ,
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213 ,
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214 ,
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215 ,
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216 ,
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217 ,
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218 ,
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219 ,
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220 ,
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221 ,
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222 ,
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223 ,
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224 ,
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224 ,
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225 ,
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226 ,
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227 ,
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228 ,
|
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229 ,
|
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230 ,
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231 ,
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232 ,
|
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233 ,
|
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234 ,
|
||
235 ,
|
||
236 ,
|
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237 ,
|
||
238 ,
|
||
239 ,
|
||
239,
|
||
240,
|
||
240,
|
||
};
|
||
void main(void)
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||
{
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||
unsigned long int addr=0;
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||
unsigned char send_times = 0;
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||
#ifdef LVD_RST_ENABLE
|
||
LVDCON = 0xE3; //设置LVD复位电压为2.0V
|
||
#endif
|
||
|
||
#ifdef UART0_EN
|
||
Uart0_Initial(UART0_BAUTRATE);
|
||
#endif
|
||
|
||
//看门狗时钟源为IRCL
|
||
CKCON |= ILCKE; //使能IRCL
|
||
WDCON = WDTS(WDTS_IRCL) | WDRE(WDRE_reset); //设置看门狗时钟源为ILCKE，模式为复位模式
|
||
WDVTHH = 0; //看门狗复位阈值高八位设置 当前值为5s
|
||
WDVTHL = 75; //看门狗复位阈值低八位设置
|
||
WDFLG = 0xA5;
|
||
|
||
EA = 1;
|
||
|
||
TS_init();
|
||
|
||
P32F = OUTPUT; //P00设置为推挽输出模式
|
||
P32=0;
|
||
|
||
addr = (unsigned int)Read_32bit_UID(); //获取遥控ID
|
||
D0 = (unsigned char)(addr >> 8);
|
||
D1 = (unsigned char)(addr);
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||
|
||
Yaokong_Data[0] = D1;
|
||
Yaokong_Data[1] = D0;
|
||
|
||
TMOD = (TMOD&0xFC)|0x00; //模式选择: 定时器0，模式0。
|
||
TH0 = TH_VAL; //高8位装初值
|
||
TL0 = TL_VAL; //低8位装初值
|
||
|
||
TR0 = 0; //定时器0使能
|
||
ET0 = 1; //定时器0中断使能
|
||
PT0 = 0; //设置定时器0中断优先级为低优先级
|
||
|
||
while(1)
|
||
{
|
||
TS_Action();
|
||
if(WheelSliderPosition != -1)
|
||
{
|
||
flagSend = 1;
|
||
flagStart = 0;
|
||
//当WheelSliderPosition不等于-1时， 表示滑条或圆环有触摸事件发生。WheelSliderPosition的值表示滑条或圆环的位置。
|
||
send_times = 1;
|
||
valueSend=rf_data[ WheelSliderPosition];//0-240
|
||
valueSend += 15;//15-255
|
||
}
|
||
|
||
if(KeysFlagSN != 0)
|
||
{
|
||
flagSend = 1;
|
||
flagStart = 0;
|
||
switch(KeysFlagSN)
|
||
{
|
||
case 0x0001:
|
||
valueSend = 0x05;
|
||
break;
|
||
case 0x0002:
|
||
valueSend = 0x0c;
|
||
break;
|
||
case 0x0004:
|
||
valueSend = 0x0a;
|
||
break;
|
||
case 0x0008:
|
||
valueSend = 0x0b;
|
||
break;
|
||
case 0x0010:
|
||
valueSend = 0x09;
|
||
break;
|
||
case 0x0020:
|
||
valueSend = 0x07;
|
||
break;
|
||
case 0x0040:
|
||
valueSend = 0x03;
|
||
break;
|
||
case 0x0080:
|
||
valueSend = 0x01;
|
||
break;
|
||
default:
|
||
flagSend = 0;
|
||
break;
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
if(WheelSliderPosition == -1&&KeysFlagSN == 0)
|
||
{
|
||
flagStart = 1;
|
||
}
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
#if GENERATE_TS_KEY_EN
|
||
/*************************************************************************************************
|
||
变量TS_Key是根据KeysFlagSN得到的按键信息，以下为按键产生的过程：
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|-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------|
|
||
| 单键：以K1为例，K1按键产生的流程如下所示： |
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| |
|
||
| |---> K1|KEY_BREAK(短按松开) |
|
||
| K1(按下)--| |
|
||
| |---> K1|KEY_LONG_START(长按大约1秒)---> K1|KEY_LONG(一直长按，约每300ms产生一次长按键)---->K1|KEY_LONG_BREAK(长按松开) |
|
||
| ^ | |
|
||
| | | |
|
||
| |----------<-----------<------------<--------------| |
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|-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------|
|
||
|
||
|-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------|
|
||
| |
|
||
| 复合键：以K1(K1=0x0001),K2(K2=0x0002)为例， 当K1，K2同时按下时，产生按键为(K1<<5)|K2，即0x22, 产生按键的流程如下所示： |
|
||
| |
|
||
| |---> ((K1<<5)|K2)|KEY_BREAK(短按松开) |
|
||
| (K1<<5)|K2(按下)--| |
|
||
| |---> ((K1<<5)|K2)|KEY_LONG_START(长按大约1秒)---> ((K1<<5)|K2)|KEY_LONG(一直长按，约每300ms产生长按键)---->((K1<<5)|K2)|KEY_LONG_BREAK(长按松开) |
|
||
| ^ | |
|
||
| | | |
|
||
| |---------<-------------<----------------<----------------| |
|
||
|-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------|
|
||
|
||
注意：由于复合键按下时，软件不一定同时检测到双键，而是先检测到单键按下，例如先检测到K1，此时会先产生K1键，等到检测到K2也按
|
||
下时，才会产生按键(K1<<5)|K2，检测到双键后，如果双键一直按下，会产生((K1<<5)|K2)|KEY_LONG_START和((K1<<5)|K2)|KEY_LONG，如果
|
||
有一个键先松手，会停止产生按键， 等到双键都松开时，才会产生((K1<<5)|K2)|KEY_BREAK(短按松开)或((K1<<5)|K2)|KEY_LONG_BREAK(长按松开)
|
||
*************************************************************************************************/
|
||
if(TS_Key != 0)
|
||
{
|
||
switch(TS_Key)
|
||
{
|
||
//单按键消息
|
||
case K1:
|
||
// valueSend = 0x05; //K1短按产生的按键消息
|
||
break;
|
||
case (K1|KEY_BREAK): flagNoPress = 1; //K1短按松手产生的按键消息
|
||
break;
|
||
case (K1|KEY_LONG_START): longPressFlag=1;//K1长按开始产生的消息（长按约1秒时产生）
|
||
break;
|
||
case (K1|KEY_LONG): //K1长按产生的消息（每隔约300ms产生一次）
|
||
break;
|
||
case (K1|KEY_LONG_BREAK): longPressFlag=0;//K1长按松手产生的消息
|
||
break;
|
||
//单按键消息
|
||
case K2: //K1短按产生的按键消息
|
||
// valueSend = 0x0c;
|
||
break;
|
||
case (K2|KEY_BREAK): flagNoPress = 1; //K1短按松手产生的按键消息
|
||
break;
|
||
case (K2|KEY_LONG_START): longPressFlag=1;//K1长按开始产生的消息（长按约1秒时产生）
|
||
break;
|
||
case (K2|KEY_LONG): //K1长按产生的消息（每隔约300ms产生一次）
|
||
break;
|
||
case (K2|KEY_LONG_BREAK):longPressFlag=0; //K1长按松手产生的消息
|
||
break;
|
||
//单按键消息
|
||
case K3: //K1短按产生的按键消息
|
||
// valueSend = 0x0a;
|
||
break;
|
||
case (K3|KEY_BREAK): flagNoPress = 1; //K1短按松手产生的按键消息
|
||
break;
|
||
case (K3|KEY_LONG_START): longPressFlag=1;//K1长按开始产生的消息（长按约1秒时产生）
|
||
break;
|
||
case (K3|KEY_LONG): //K1长按产生的消息（每隔约300ms产生一次）
|
||
break;
|
||
case (K3|KEY_LONG_BREAK): longPressFlag=0;///K1长按松手产生的消息
|
||
break;
|
||
//单按键消息
|
||
case K4: //K1短按产生的按键消息
|
||
// valueSend = 0x0b;
|
||
break;
|
||
case (K4|KEY_BREAK): flagNoPress = 1; //K1短按松手产生的按键消息
|
||
flagStart = 1;
|
||
break;
|
||
case (K4|KEY_LONG_START):longPressFlag=1; //K1长按开始产生的消息（长按约1秒时产生）
|
||
valueSend = 0x0b;
|
||
flagStart = 1;
|
||
break;
|
||
case (K4|KEY_LONG): //K1长按产生的消息（每隔约300ms产生一次）
|
||
valueSend = 0x0b;
|
||
flagStart = 1;
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||
break;
|
||
case (K4|KEY_LONG_BREAK):longPressFlag=0;//K1长按松手产生的消息
|
||
break;
|
||
//单按键消息
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||
case K5: //K1短按产生的按键消息
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||
// valueSend = 0x09;
|
||
break;
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||
case (K5|KEY_BREAK): flagNoPress = 1; //K1短按松手产生的按键消息
|
||
break;
|
||
case (K5|KEY_LONG_START):longPressFlag=1; //K1长按开始产生的消息（长按约1秒时产生）
|
||
break;
|
||
case (K5|KEY_LONG): //K1长按产生的消息（每隔约300ms产生一次）
|
||
break;
|
||
case (K5|KEY_LONG_BREAK):longPressFlag=0; //K1长按松手产生的消息
|
||
break;
|
||
//单按键消息
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||
case K6: //K1短按产生的按键消息
|
||
// valueSend = 0x07;
|
||
break;
|
||
case (K6|KEY_BREAK): flagNoPress = 1; //K1短按松手产生的按键消息
|
||
break;
|
||
case (K6|KEY_LONG_START): longPressFlag=1;//K1长按开始产生的消息（长按约1秒时产生）
|
||
break;
|
||
case (K6|KEY_LONG): //K1长按产生的消息（每隔约300ms产生一次）
|
||
break;
|
||
case (K6|KEY_LONG_BREAK):longPressFlag=0; //K1长按松手产生的消息
|
||
break;
|
||
//单按键消息
|
||
case K7: //K1短按产生的按键消息
|
||
// valueSend = 0x03;
|
||
break;
|
||
case (K7|KEY_BREAK): flagNoPress = 1; //K1短按松手产生的按键消息
|
||
break;
|
||
case (K7|KEY_LONG_START):longPressFlag=1; //K1长按开始产生的消息（长按约1秒时产生）
|
||
break;
|
||
case (K7|KEY_LONG): //K1长按产生的消息（每隔约300ms产生一次）
|
||
break;
|
||
case (K7|KEY_LONG_BREAK): longPressFlag=0;//K1长按松手产生的消息
|
||
break;
|
||
//单按键消息
|
||
case K8: //K1短按产生的按键消息
|
||
// valueSend = 0x01;
|
||
break;
|
||
case (K8|KEY_BREAK): flagNoPress = 1; //K1短按松手产生的按键消息
|
||
break;
|
||
case (K8|KEY_LONG_START): longPressFlag=1;//K1长按开始产生的消息（长按约1秒时产生）
|
||
break;
|
||
case (K8|KEY_LONG): //K1长按产生的消息（每隔约300ms产生一次）
|
||
break;
|
||
case (K8|KEY_LONG_BREAK): longPressFlag=0;//K1长按松手产生的消息
|
||
break;
|
||
#if GENERATE_DOUBLE_KEY_EN
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||
//复合键消息
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||
case (K1<<5)|K2: //K1和K2同时按下时产生的按键消息
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||
break;
|
||
case ((K1<<5)|K2)|KEY_BREAK: //K1和K2短按松手产生的按键消息
|
||
break;
|
||
case ((K1<<5)|K2)|KEY_LONG_START: //K1和K2长按开始产生的按键消息（长按约1秒时产生）
|
||
break;
|
||
case ((K1<<5)|K2)|KEY_LONG: //K1和K2长按产生的消息（每隔约300ms产生一次）
|
||
break;
|
||
case ((K1<<5)|K2)|KEY_LONG_BREAK: //K1和K2长按松手产生的消息
|
||
break;
|
||
#endif
|
||
}
|
||
}
|
||
#endif
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
if(flagSend==1)//短按
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{
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flagSend = 0;
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// flagStart = 1;
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||
//
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||
// RF_send(send_times);
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||
TR0 = 1; //定时器0使能
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||
Yaokong_Data[2] = valueSend;
|
||
}
|
||
|
||
}
|
||
}
|
||
#endif
|