#include "Includes.h" #if 1 /* --------------------------------------------------------------------------------------------------- - 函数名称: i2c_master_StatusCheck - 函数功能: 状态检测 - 输入参数: 第几bit; 对应bit上的值 - 创建日期: ----------------------------------------------------------------------------------------------------*/ static void i2c_master_StatusCheck(uint8_t nbit, uint8_t bitval) { uint8_t val; for(; ;) { __read_hw_reg32(I2C_STATUS , val); if( bitval == ((val>>nbit)&0x01) ) break; } } /* --------------------------------------------------------------------------------------------------- - 函数名称: i2c_slave_init - 函数功能: 初始化i2c SLAVE模式 - 输入参数: i2c器件地址 - 创建日期: ----------------------------------------------------------------------------------------------------*/ extern void i2c_slave_init(uint16_t i2cAddR) { __write_hw_reg32(CPR_CTLAPBCLKEN_GRCTL, 0x8000800); __write_hw_reg32(CPR_RSTCTL_SUBRST_SW, 0x400000); __write_hw_reg32(CPR_RSTCTL_SUBRST_SW, 0x400040); __write_hw_reg32(CPR_I2C_CLK_CTL, 0x110011); //-> i2c_mclk = 16mhz. i2c_master_StatusCheck(0, 0); __write_hw_reg32(I2C_ENABLE, 0x00); __write_hw_reg32(I2C_SAR, i2cAddR); __write_hw_reg32(I2C_RX_TL, 0x00); __write_hw_reg32(I2C_TX_TL, 0x00); __write_hw_reg32(I2C_CON, 0x00); __write_hw_reg32(I2C_INTR_EN, (I2C_SLAVE_RX_DONE | I2C_SLAVE_RD_REQ | I2C_SLAVE_RX_FULL | I2C_SLAVE_STOP )); __write_hw_reg32(I2C_FS_SCL_HCNT, 12); __write_hw_reg32(I2C_FS_SCL_LCNT, 19); __write_hw_reg32(I2C_SS_SCL_HCNT, 72); __write_hw_reg32(I2C_SS_SCL_LCNT, 79); i2c_master_StatusCheck(0, 0); __write_hw_reg32(I2C_ENABLE, 0x1); NVIC_EnableIRQ(I2C_IRQn); } #define SELVE_ADDRESS 0xA0 /* --------------------------------------------------------------------------------------------------- - 函数名称: I2C_Handler - 函数功能: I2C中断处理函数 - 输入参数: 无 - 创建日期: ----------------------------------------------------------------------------------------------------*/ extern void I2C_Handler(void) { uint32_t stat, VAL; __read_hw_reg32(I2C_INTR_STAT, stat); printf("stat=%#x =>",stat); //if(stat == 0) return; //if(stat & 0x200) __read_hw_reg32(I2C_CLR_STOP_DET, VAL);//-读 此 寄 存 器 清 除 中 断STOP_DET //if(stat & 0x40) __read_hw_reg32(I2C_CLR_TX_ABRT, VAL); //- 读此寄存器清除中断 TX_ABRT __read_hw_reg32(I2C_CLR_INTR, VAL);//- 清除中断 读此寄存器清除组合中断，各个独立中断以及I2C_TX_ABRT_SOURCE 寄存器 if(stat & 0x80)//RX_DONE-作为 slave 发送数据时，如果master 没有响应的话，在发送最后一个字节后产生此中断，表示发送结束 { printf("RX_DONE--%#x\n",*(I2C_DATA_CMD)); } if(stat & 0x200)//IIC 停止信号 --STOP_DET 结束条件标志 1：总线出现结束条件 0：无效 { printf("STOP_DET--%#x\n",*(I2C_DATA_CMD)); } if(stat & 0x4) //从站收到主站的发送的寄存器地址 (并应答主机的读或写的请求)--RX_FULL RX FIFO 满标志 1：RX FIFO 数据大于或者等于 RX FIFO 阈值。此比特随 FIFO状态自动更新 0：无效 { uint8_t val= *(I2C_DATA_CMD); if(val==(1)) //寄存器地址 { *(I2C_DATA_CMD)=0xCC; }else if(val==0x02) //寄存器地址 { printf("*****write - %#2x\n",*(I2C_DATA_CMD)); } else { } printf("RX_FULL--%#2x\n",val); } if(stat & 0x20) //RD_REQ //从站收到主站的再次读请求中断， { //作为 slave，当另外一个 master尝试从 slave 读数据时产生此中断。Slave 保持 I2C 总线为等待状态（SCL=0）直到中断服务被响应。 //这表示 slave 被远端的master 寻址，并且要求其发送数据。处理器必须响应这个中断，并 将 待 发 送 的 数 据 写 入I2C_DATA_CMD 寄存器 static uint8_t count=1; *(I2C_DATA_CMD)=count; printf("RD_REQ--%#x\n",count++); } } void test_slave_i2c() { //IIC 主机命令1 是读，0是写 空闲状态下IIC 的SCL SDA都为高电平 等待时擎住SCL线到低电平 gpio_mux_ctl(4,0);gpio_fun_inter(4,0);gpio_fun_sel(4,6);//sda 6:I2C_SDA gpio_mux_ctl(5,0);gpio_fun_inter(5,0);gpio_fun_sel(5,5);//scl 5:I2C_SCL //i2c_slave_init(0x3D);//IIC上位机侦测的IIC从机地址为0x7A(等于0x3D<<1) i2c_slave_init((SELVE_ADDRESS>>1)); while(1); } #else i2cHandler_callback_t i2cHandler_Callback = (i2cHandler_callback_t)0; /* --------------------------------------------------------------------------------------------------- - 函数名称: i2c_slave_init - 函数功能: 初始化i2c SLAVE模式 - 输入参数: i2c器件地址 - 创建日期: ----------------------------------------------------------------------------------------------------*/ extern void i2c_slave_init(uint16_t i2cAddR) { __write_hw_reg32(CPR_CTLAPBCLKEN_GRCTL, 0x8000800); __write_hw_reg32(CPR_RSTCTL_SUBRST_SW, 0x400000); __write_hw_reg32(CPR_RSTCTL_SUBRST_SW, 0x400040); __write_hw_reg32(CPR_I2C_CLK_CTL, 0x110011); //-> i2c_mclk = 16mhz. __write_hw_reg32(I2C_ENABLE, 0x00); __write_hw_reg32(I2C_SAR, i2cAddR); __write_hw_reg32(I2C_RX_TL, 0x00); __write_hw_reg32(I2C_TX_TL, 0x00); __write_hw_reg32(I2C_CON, 0x00); __write_hw_reg32(I2C_INTR_EN, (I2C_SLAVE_RX_DONE | I2C_SLAVE_RD_REQ | I2C_SLAVE_RX_FULL | I2C_SLAVE_STOP )); __write_hw_reg32(I2C_ENABLE, 0x1); NVIC_EnableIRQ(I2C_IRQn); } /* --------------------------------------------------------------------------------------------------- - 函数名称: i2c_slave_Register_Callback - 函数功能: 为i2c从设备注册中断回调函数 - 输入参数: 中断状态值 - 创建日期: ----------------------------------------------------------------------------------------------------*/ extern void i2c_slave_Register_Callback(i2cHandler_callback_t callback) { i2cHandler_Callback = callback; } /* --------------------------------------------------------------------------------------------------- - 函数名称: i2c_slave_WriteSingle - 函数功能: 为i2c从设备发送数据 - 输入参数: 发送的数据 - 创建日期: ----------------------------------------------------------------------------------------------------*/ extern void i2c_slave_WriteSingle(uint8_t val) { __write_hw_reg32(I2C_DATA_CMD, val); } /* --------------------------------------------------------------------------------------------------- - 函数名称: i2c_slave_ReadSingle - 函数功能: 为i2c从设备获取数据 - 输入参数: 无 - 创建日期: ----------------------------------------------------------------------------------------------------*/ extern uint8_t i2c_slave_ReadSingle(void) { uint8_t val; __read_hw_reg32(I2C_DATA_CMD, val); return (val); } /* --------------------------------------------------------------------------------------------------- - 函数名称: I2C_Handler - 函数功能: I2C中断处理函数 - 输入参数: 无 - 创建日期: ----------------------------------------------------------------------------------------------------*/ extern void I2C_Handler(void) { uint32_t stat, VAL; __read_hw_reg32(I2C_INTR_STAT, stat); if(stat == 0) return; if(stat & 0x200) __read_hw_reg32(I2C_CLR_STOP_DET, VAL); if(stat & 0x40) __read_hw_reg32(I2C_CLR_TX_ABRT, VAL); __read_hw_reg32(I2C_CLR_INTR, VAL); //- 清除中断 if(i2cHandler_Callback != (i2cHandler_callback_t)0) { i2cHandler_Callback(stat); } } #endif