stair56e_uart/component/xc6xx_drivers/Drivers/test_case/GPIO/gpio.c

/*!
 * \file      gpio.c
 *
 * \brief     Target gpio implementation
 *
 * \copyright Revised BSD License, see section \ref LICENSE.
 *
 * \code
 *
 *            _  __ _       ________    _
 *           | |/ /(_)___  / ____/ /_  (_)___
 *           |   // / __ \/ /   / __ \/ / __ \
 *          /   |/ / / / / /___/ / / / / /_/ /
 *         /_/|_/_/_/ /_/\____/_/ /_/_/ .___/
 *                                   /_/
 *           (C) 2022-2025 XinChip
 *
 * \endcode
 *
 * \author     ( XinChip ) Alex-J
 *
 * \author     ( XinChip )
 */

/*-----------------------------------------------------------------------------------
                                       INCLUDE HEADE FILES
 ------------------------------------------------------------------------------------*/
#include "gpio.h"
#include "xc6xxx_hal_gpio.h"

/*------------------------------------------------------------------------------------
                                            Macros
 -------------------------------------------------------------------------------------*/
#define LED1_PIN GPIO_25
#define LED2_PIN GPIO_24
#define KEY1_PIN GPIO_6
#define KEY2_PIN GPIO_8

/*------------------------------------------------------------------------------------
                                         Global Variables
 -------------------------------------------------------------------------------------*/
uint8_t gpio_intr_flag = false;
uint32_t intr_val = 0;

/*------------------------------------------------------------------------------------
                                          Func Prototype
 -------------------------------------------------------------------------------------*/

/*------------------------------------------------------------------------------------
                                            Functions
 -------------------------------------------------------------------------------------*/
/**
 * @brief       gpio_demo
 * @details
 * @param       void
 * @retval      void
 */
void gpio_demo(void) {
  DEBUG("__GPIO_DEMO__\r");

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitCfg = {0};

  GPIO_InitCfg.Mux = GPIO_Mux0;
  GPIO_InitCfg.FunSel = GPIO_Dx;
  GPIO_InitCfg.Pull = GPIO_PULLUP;
  // Board Led1 Initialization
  GPIO_InitCfg.Dir = GPIO_DIR_OUTPUT;
  GPIO_InitCfg.Int = NOT_INT;
  GPIO_InitCfg.Pin = LED1_PIN;
  GPIO_Init(&GPIO_InitCfg);
  // Board Led2 Initialization
  GPIO_InitCfg.Pin = LED2_PIN;
  GPIO_Init(&GPIO_InitCfg);
  // Board Key1 Initialization
  GPIO_InitCfg.Dir = GPIO_DIR_INPUT;
  GPIO_InitCfg.Int = FAIL_EDGE_INT;
  GPIO_InitCfg.Pin = KEY1_PIN;
  GPIO_Init(&GPIO_InitCfg);
  // Board Key2 Initialization
  GPIO_InitCfg.Pin = KEY2_PIN;
  GPIO_Init(&GPIO_InitCfg);
  // Gpio NVIC Enable
  NVIC_EnableIRQ(GPIO_IRQn);

  GPIO_Output_High(LED1_PIN);
  GPIO_Output_High(LED2_PIN);

  while (1) {
    if (gpio_intr_flag == true) {
      DEBUG("Intr Status Val: 0x%08x\n", intr_val);
      gpio_intr_flag = false;
    }
  }
}

/**
 * @brief       Gpio_Intr_Callback
 * @details     Gpio interrupt callback function
 * @param       void
 * @retval      void
 */
__RAM_CODE void Gpio_Intr_Callback(uint32_t intr_sta) {
  intr_val = intr_sta;
  DEBUG("intr_sta: %08x\n", intr_sta);
  // Determine the interrupt of Key1
  if ((intr_sta & (1 << KEY1_PIN)) != 0) {
    GPIO_Output_Toggle(LED1_PIN);
    gpio_intr_flag = true;
  }
  // Determine the interrupt of Key=2
  if ((intr_sta & (1 << KEY2_PIN)) != 0) {
    GPIO_Output_Toggle(LED2_PIN);
    gpio_intr_flag = true;
  }
}

void gpio_pulldown_input_test(void) {
  // input test
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitCfg = {0};
  GPIO_InitCfg.Mux = GPIO_Mux0;
  GPIO_InitCfg.FunSel = GPIO_Dx;
  GPIO_InitCfg.Dir = GPIO_DIR_INPUT;
  GPIO_InitCfg.Int = NOT_INT;
  GPIO_InitCfg.Pull = GPIO_PULLDOWN;
  for (uint8_t i = 0; i < 8; i++) {
    GPIO_InitCfg.Pin = i;
    GPIO_Init(&GPIO_InitCfg);
  }
  while (1) {
    for (uint8_t i = 0; i < 8; i++) {
      DEBUG("gaio [%d] Val: %d\r\n", i, GPIO_ValRead(i));
      Delay_Ms(50);
    }
  }
}

void gpio_pullup_input_test(void) {
  // input test
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitCfg = {0};
  GPIO_InitCfg.Mux = GPIO_Mux0;
  GPIO_InitCfg.FunSel = GPIO_Dx;
  GPIO_InitCfg.Dir = GPIO_DIR_INPUT;
  GPIO_InitCfg.Int = NOT_INT;
  GPIO_InitCfg.Pull = GPIO_PULLUP;
  for (uint8_t i = 0; i < 8; i++) {
    GPIO_InitCfg.Pin = i;
    GPIO_Init(&GPIO_InitCfg);
  }
  while (1) {
    for (uint8_t i = 0; i < 8; i++) {
      DEBUG("gaio [%d] Val: %d\r\n", i, GPIO_ValRead(i));
      Delay_Ms(50);
    }
  }
}

void gpio_nopull_input_test(void) {
  // input test
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitCfg = {0};
  GPIO_InitCfg.Mux = GPIO_Mux0;
  GPIO_InitCfg.FunSel = GPIO_Dx;
  GPIO_InitCfg.Dir = GPIO_DIR_INPUT;
  GPIO_InitCfg.Int = NOT_INT;
  GPIO_InitCfg.Pull = GPIO_NOPULL;
  for (uint8_t i = 0; i < 8; i++) {
    GPIO_InitCfg.Pin = i;
    GPIO_Init(&GPIO_InitCfg);
  }
  while (1) {
    for (uint8_t i = 0; i < 8; i++) {
      DEBUG("gaio [%d] Val: %d\r\n", i, GPIO_ValRead(i));
      Delay_Ms(50);
    }
  }
}

void gpio_pulldown_input_inter_test(void) {
  // input test
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitCfg = {0};
  GPIO_InitCfg.Mux = GPIO_Mux0;
  GPIO_InitCfg.FunSel = GPIO_Dx;
  GPIO_InitCfg.Dir = GPIO_DIR_INPUT;
  GPIO_InitCfg.Int = RIS_EDGE_INT;
  GPIO_InitCfg.Pull = GPIO_PULLDOWN;
  for (uint8_t i = 0; i < 8; i++) {
    GPIO_InitCfg.Pin = i;
    GPIO_Init(&GPIO_InitCfg);
  }
  // Gpio NVIC Enable
  NVIC_EnableIRQ(GPIO_IRQn);
}

void gpio_pullup_input_inter_test(void) {
  // input test
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitCfg = {0};
  GPIO_InitCfg.Mux = GPIO_Mux0;
  GPIO_InitCfg.FunSel = GPIO_Dx;
  GPIO_InitCfg.Dir = GPIO_DIR_INPUT;
  GPIO_InitCfg.Int = FAIL_EDGE_INT;
  GPIO_InitCfg.Pull = GPIO_PULLUP;
  for (uint8_t i = 0; i < 8; i++) {
    GPIO_InitCfg.Pin = i;
    GPIO_Init(&GPIO_InitCfg);
  }
  // Gpio NVIC Enable
  NVIC_EnableIRQ(GPIO_IRQn);
}

void gpio_output_test(void) {
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitCfg = {0};
  GPIO_InitCfg.Mux = GPIO_Mux0;
  GPIO_InitCfg.FunSel = GPIO_Dx;
  GPIO_InitCfg.Pull = GPIO_PULLDOWN;
  GPIO_InitCfg.Dir = GPIO_DIR_OUTPUT;
  GPIO_InitCfg.Int = NOT_INT;
  for (uint8_t i = 0; i < 8; i++) {
    GPIO_InitCfg.Pin = i;
    GPIO_Init(&GPIO_InitCfg);
    GPIO_Output_Low(i);
  }
  Delay_Ms(100);
  for (uint8_t i = 0; i < 8; i++) {
    GPIO_Output_High(i);
  }
}