moyuhai
282 lines
7.4 KiB
C
282 lines
7.4 KiB
C
/*!
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* \file gpio.c
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*
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* \brief Target gpio implementation
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*
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* \copyright Revised BSD License, see section \ref LICENSE.
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*
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* \code
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*
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* _ __ _ ________ _
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* | |/ /(_)___ / ____/ /_ (_)___
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|
* | // / __ \/ / / __ \/ / __ \
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|
* / |/ / / / / /___/ / / / / /_/ /
|
|
* /_/|_/_/_/ /_/\____/_/ /_/_/ .___/
|
|
* /_/
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|
* (C) 2022-2025 XinChip
|
|
*
|
|
* \endcode
|
|
*
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|
* \author ( XinChip ) Alex-J
|
|
*
|
|
* \author ( XinChip )
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|
*/
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|
|
/*-----------------------------------------------------------------------------------
|
|
INCLUDE HEADE FILES
|
|
------------------------------------------------------------------------------------*/
|
|
#include "gpio.h"
|
|
#include "xc_drv_gpio.h"
|
|
|
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/*------------------------------------------------------------------------------------
|
|
Macros
|
|
-------------------------------------------------------------------------------------*/
|
|
#define LED1_PIN GPIO_25
|
|
#define LED2_PIN GPIO_24
|
|
#define KEY1_PIN GPIO_33
|
|
#define KEY2_PIN GPIO_8
|
|
|
|
/*------------------------------------------------------------------------------------
|
|
Global Variables
|
|
-------------------------------------------------------------------------------------*/
|
|
uint8_t gpio_intr_flag = false;
|
|
uint64_t intr_val = 0;
|
|
|
|
/*------------------------------------------------------------------------------------
|
|
Func Prototype
|
|
-------------------------------------------------------------------------------------*/
|
|
|
|
/*------------------------------------------------------------------------------------
|
|
Functions
|
|
-------------------------------------------------------------------------------------*/
|
|
/**
|
|
* @brief gpio_demo
|
|
* @details
|
|
* @param void
|
|
* @retval void
|
|
*/
|
|
void gpio_demo(void)
|
|
{
|
|
DEBUG("__GPIO_DEMO__\r");
|
|
|
|
GPIO_InitCfg_t GPIO_InitCfg = { 0 };
|
|
|
|
GPIO_InitCfg.Mux = GPIO_Mux0;
|
|
GPIO_InitCfg.FunSel = GPIO_Dx;
|
|
GPIO_InitCfg.Pull = GPIO_PULLUP;
|
|
// Board Led1 Initialization
|
|
GPIO_InitCfg.Dir = GPIO_DIR_OUTPUT;
|
|
GPIO_InitCfg.Int = NOT_INT;
|
|
GPIO_InitCfg.Pin = LED1_PIN;
|
|
xc_gpio_init(&GPIO_InitCfg);
|
|
// Board Led2 Initialization
|
|
GPIO_InitCfg.Pin = LED2_PIN;
|
|
xc_gpio_init(&GPIO_InitCfg);
|
|
// Board Key1 Initialization
|
|
GPIO_InitCfg.Dir = GPIO_DIR_INPUT;
|
|
GPIO_InitCfg.Int = FAIL_EDGE_INT;
|
|
GPIO_InitCfg.Pin = KEY1_PIN;
|
|
xc_gpio_init(&GPIO_InitCfg);
|
|
// Board Key2 Initialization
|
|
GPIO_InitCfg.Pin = KEY2_PIN;
|
|
xc_gpio_init(&GPIO_InitCfg);
|
|
// Gpio NVIC Enable
|
|
NVIC_EnableIRQ(GPIO_IRQn);
|
|
|
|
xc_gpio_write_pin(LED1_PIN, GPIO_PIN_SET);
|
|
xc_gpio_write_pin(LED2_PIN, GPIO_PIN_SET);
|
|
|
|
while(1)
|
|
{
|
|
if(gpio_intr_flag == true)
|
|
{
|
|
DEBUG("Intr Status Val: 0x%016llx\n", intr_val);
|
|
gpio_intr_flag = false;
|
|
}
|
|
delay_ms(100);
|
|
xc_gpio_toggle_pin(LED1_PIN);
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
/**
|
|
* @brief gpio_intr_callback
|
|
* @details Gpio interrupt callback function
|
|
* @param void
|
|
* @retval void
|
|
*/
|
|
__RAM_CODE void gpio_intr_callback(uint64_t intr_sta)
|
|
{
|
|
intr_val = intr_sta;
|
|
gpio_intr_flag = true;
|
|
// Determine the interrupt of Key1
|
|
if((intr_sta & ((uint64_t)1 << KEY1_PIN)) != 0)
|
|
{
|
|
xc_gpio_toggle_pin(LED1_PIN);
|
|
}
|
|
// Determine the interrupt of Key=2
|
|
if((intr_sta & (1 << KEY2_PIN)) != 0)
|
|
{
|
|
xc_gpio_toggle_pin(LED2_PIN);
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
|
|
void gpio_pulldown_input_test(void)
|
|
{
|
|
//input test
|
|
GPIO_InitCfg_t GPIO_InitCfg = { 0 };
|
|
GPIO_InitCfg.Mux = GPIO_Mux0;
|
|
GPIO_InitCfg.FunSel = GPIO_Dx;
|
|
GPIO_InitCfg.Dir = GPIO_DIR_INPUT;
|
|
GPIO_InitCfg.Int = NOT_INT;
|
|
GPIO_InitCfg.Pull = GPIO_PULLDOWN;
|
|
for(uint8_t i = 0;i < 8; i++)
|
|
{
|
|
GPIO_InitCfg.Pin = i;
|
|
xc_gpio_init(&GPIO_InitCfg);
|
|
}
|
|
while(1)
|
|
{
|
|
for(uint8_t i = 0;i < 8; i++)
|
|
{
|
|
DEBUG("gaio [%d] Val: %d\r\n", i,xc_gpio_read_pin(i));
|
|
for(int i=0;i<0x45500;i++);
|
|
}
|
|
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
void gpio_pullup_input_test(void)
|
|
{
|
|
//input test
|
|
GPIO_InitCfg_t GPIO_InitCfg = { 0 };
|
|
GPIO_InitCfg.Mux = GPIO_Mux0;
|
|
GPIO_InitCfg.FunSel = GPIO_Dx;
|
|
GPIO_InitCfg.Dir = GPIO_DIR_INPUT;
|
|
GPIO_InitCfg.Int = NOT_INT;
|
|
GPIO_InitCfg.Pull = GPIO_PULLUP;
|
|
for(uint8_t i = 0;i < 8; i++)
|
|
{
|
|
GPIO_InitCfg.Pin = i;
|
|
xc_gpio_init(&GPIO_InitCfg);
|
|
}
|
|
while(1)
|
|
{
|
|
for(uint8_t i = 0;i < 8; i++)
|
|
{
|
|
DEBUG("gaio [%d] Val: %d\r\n", i,xc_gpio_read_pin(i));
|
|
for(int i=0;i<0x45500;i++);
|
|
}
|
|
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
void gpio_nopull_input_test(void)
|
|
{
|
|
//input test
|
|
GPIO_InitCfg_t GPIO_InitCfg = { 0 };
|
|
GPIO_InitCfg.Mux = GPIO_Mux0;
|
|
GPIO_InitCfg.FunSel = GPIO_Dx;
|
|
GPIO_InitCfg.Dir = GPIO_DIR_INPUT;
|
|
GPIO_InitCfg.Int = NOT_INT;
|
|
GPIO_InitCfg.Pull = GPIO_NOPULL;
|
|
for(uint8_t i = 0;i < 8; i++)
|
|
{
|
|
GPIO_InitCfg.Pin = i;
|
|
xc_gpio_init(&GPIO_InitCfg);
|
|
}
|
|
while(1)
|
|
{
|
|
for(uint8_t i = 0;i < 8; i++)
|
|
{
|
|
DEBUG("gaio [%d] Val: %d\r\n", i,xc_gpio_read_pin(i));
|
|
for(int i=0;i<0x45500;i++);
|
|
}
|
|
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
void gpio_pulldown_input_inter_test(void)
|
|
{
|
|
//input test
|
|
GPIO_InitCfg_t GPIO_InitCfg = { 0 };
|
|
GPIO_InitCfg.Mux = GPIO_Mux0;
|
|
GPIO_InitCfg.FunSel = GPIO_Dx;
|
|
GPIO_InitCfg.Dir = GPIO_DIR_INPUT;
|
|
GPIO_InitCfg.Int = RIS_EDGE_INT;
|
|
GPIO_InitCfg.Pull = GPIO_PULLDOWN;
|
|
for(uint8_t i = 0;i < 8; i++)
|
|
{
|
|
GPIO_InitCfg.Pin = i;
|
|
xc_gpio_init(&GPIO_InitCfg);
|
|
}
|
|
// Gpio NVIC Enable
|
|
NVIC_EnableIRQ(GPIO_IRQn);
|
|
|
|
while(1)
|
|
{
|
|
if(gpio_intr_flag == true)
|
|
{
|
|
DEBUG("Intr Status Val: 0x%016llx\n", intr_val);
|
|
gpio_intr_flag = false;
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
void gpio_pullup_input_inter_test(void)
|
|
{
|
|
//input test
|
|
GPIO_InitCfg_t GPIO_InitCfg = { 0 };
|
|
GPIO_InitCfg.Mux = GPIO_Mux0;
|
|
GPIO_InitCfg.FunSel = GPIO_Dx;
|
|
GPIO_InitCfg.Dir = GPIO_DIR_INPUT;
|
|
GPIO_InitCfg.Int = FAIL_EDGE_INT;
|
|
GPIO_InitCfg.Pull = GPIO_PULLUP;
|
|
for(uint8_t i = 0;i < 8; i++)
|
|
{
|
|
GPIO_InitCfg.Pin = i;
|
|
xc_gpio_init(&GPIO_InitCfg);
|
|
}
|
|
// Gpio NVIC Enable
|
|
NVIC_EnableIRQ(GPIO_IRQn);
|
|
|
|
while(1)
|
|
{
|
|
if(gpio_intr_flag == true)
|
|
{
|
|
DEBUG("Intr Status Val: 0x%016llx\n", intr_val);
|
|
gpio_intr_flag = false;
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
void gpio_output_test(void)
|
|
{
|
|
GPIO_InitCfg_t GPIO_InitCfg = { 0 };
|
|
GPIO_InitCfg.Mux = GPIO_Mux0;
|
|
GPIO_InitCfg.FunSel = GPIO_Dx;
|
|
GPIO_InitCfg.Pull = GPIO_PULLDOWN;
|
|
GPIO_InitCfg.Dir = GPIO_DIR_OUTPUT;
|
|
GPIO_InitCfg.Int = NOT_INT;
|
|
for(uint8_t i = 0;i < 8; i++)
|
|
{
|
|
GPIO_InitCfg.Pin = i;
|
|
xc_gpio_init(&GPIO_InitCfg);
|
|
xc_gpio_write_pin(i,GPIO_PIN_RESET);
|
|
}
|
|
for(int i=0;i<0x455000;i++);
|
|
for(uint8_t i = 0;i < 8; i++)
|
|
{
|
|
xc_gpio_write_pin(i,GPIO_PIN_SET);
|
|
}
|
|
for(int i=0;i<0x455000;i++);
|
|
for(uint8_t i = 0;i < 8; i++)
|
|
{
|
|
GPIO_InitCfg.Pin = i;
|
|
xc_gpio_init(&GPIO_InitCfg);
|
|
xc_gpio_write_pin(i,GPIO_PIN_RESET);
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
|