发布PWM32EPRO V2.0版本

Document/12-24V_2P2N双色LED_H桥驱动原理与器件设计.md

@@ -1,779 +0,0 @@
-# 12～24V 2P2N双色LED H桥驱动原理与器件设计
-
-## 1. 文档目的
-
-本文针对一套输入电压为12～24V的双色LED H桥驱动电路。主功率桥由2只PMOS和2只NMOS组成，另外使用2只小信号NMOS驱动高边PMOS，因此整个驱动部分共使用6只MOS管。
-
-本文说明：
-
-- 2P2N主桥和2只驱动MOS分别承担什么工作；
-- 双色LED为什么需要H桥改变电流方向；
-- 两路PWM输入怎样控制暖光、冷光和关闭状态；
-- 为什么两路输入绝对不能同时为高电平；
-- 为什么换向必须先输出`00`并保留死区；
-- PMOS为什么需要栅极上拉电阻和下拉电阻；
-- 两个电阻为什么会形成分压；
-- 电阻太大或太小分别会产生什么问题；
-- 12V稳压管在电路中起什么作用；
-- 如何计算PMOS的栅源电压、电阻功耗和稳压管电流；
-- 如果取消稳压管，应当如何重新选择电阻；
-- 为什么还必须检查死区时间、MOS管尖峰和PCB布局。
-
-本文尽量使用直观的方式说明，适合刚接触MOS管驱动电路的工程人员阅读。
-
----
-
-## 2. 完整电路由哪些部分组成
-
-![12～24V 2P2N双色LED H桥驱动原理图](images/12-24V_2P2N_H桥驱动原理图.png)
-
-图1：本项目12～24V、2P2N主桥加2只小MOS驱动的完整原理图。
-
-图中的主要器件分工如下：
-
-| 器件 | 类型 | 作用 |
-|---|---|---|
-| Q1、Q2 | 高边PMOS（60P03） | 分别把C端、W端连接到12～24V电源 |
-| Q9、Q10 | 低边NMOS（60N03） | 分别把C端、W端连接到GND |
-| Q7、Q8 | 小信号NMOS（AO3400A） | 分别下拉Q1、Q2的栅极 |
-| R1、R2 | 2.4kΩ上拉电阻 | 使Q1、Q2快速关断 |
-| R3、R4 | 3kΩ下拉通路电阻 | 与R1、R2分压，限制高边PMOS的导通VGS |
-| D1、D2 | 12V稳压管（BZT52C12） | 限制高边PMOS的栅源电压尖峰 |
-| R14、R15 | 10kΩ栅源下拉电阻 | 确保Q9、Q10在控制信号悬空时保持关闭 |
-
-### 2.1 2只高边PMOS
-
-高边使用2只PMOS：
-
-- 左侧PMOS负责把输出端`C`连接到12～24V电源；
-- 右侧PMOS负责把输出端`W`连接到12～24V电源。
-
-PMOS适合放在高边，是因为它的源极可以直接接正电源，栅极只需要从源极电压向下拉，就能导通。
-
-### 2.2 2只低边NMOS
-
-低边使用2只NMOS：
-
-- 左侧NMOS负责把输出端`C`连接到GND；
-- 右侧NMOS负责把输出端`W`连接到GND。
-
-低边NMOS的源极接地，MCU输出高电平后比较容易直接驱动其栅极。
-
-### 2.3 2只PMOS驱动NMOS
-
-MCU通常只有3.3V输出，不能直接把接在12～24V电源上的PMOS栅极拉到合适电位，所以增加2只小信号NMOS：
-
-- 左侧驱动NMOS负责下拉左侧PMOS栅极；
-- 右侧驱动NMOS负责下拉右侧PMOS栅极。
-
-这2只小MOS不直接承受LED主电流，只负责PMOS栅极的充电和放电控制。
-
-### 2.4 负载是反向并联双色LED
-
-双色LED连接在`C`、`W`两个H桥输出端之间。两种颜色的LED芯片方向相反：
-
-- 电流从`C`流向`W`时，点亮一种颜色；
-- 电流从`W`流向`C`时，点亮另一种颜色；
-- 两个方向快速分时工作时，肉眼看到混合色或中性光。
-
-H桥的作用不是简单提供两路独立正电压，而是改变流过双色LED的电流方向。
-
----
-
-## 3. 两路输入如何控制H桥
-
-本文把两路控制信号称为：
-
-- `PWM_W`：驱动Q7和对角线上的Q10，形成`C→W`电流；
-- `PWM_C`：驱动Q8和对角线上的Q9，形成`W→C`电流。
-
-按照当前交叉驱动结构，一路信号会同时控制一只高边PMOS和对角线上的一只低边NMOS。
-
-> `PWM_C`、`PWM_W`是电路网络名称。最终点亮暖色还是冷色，还取决于双色LED的实际安装方向。
-
-### 3.1 PWM_W有效
-
-`PWM_W=1、PWM_C=0`时：
-
-- Q7导通并下拉Q1的栅极，使左侧高边PMOS Q1导通；
-- 对角线上的右侧低边NMOS Q10导通；
-- `C`端接近电源；
-- `W`端接近GND；
-- 电流方向为`电源 → C → LED → W → GND`。
-
-此时点亮一个颜色。
-
-### 3.2 PWM_C有效
-
-`PWM_C=1、PWM_W=0`时：
-
-- Q8导通并下拉Q2的栅极，使右侧高边PMOS Q2导通；
-- 对角线上的左侧低边NMOS Q9导通；
-- `W`端接近电源；
-- `C`端接近GND；
-- 电流方向为`电源 → W → LED → C → GND`。
-
-此时点亮另一个颜色。
-
-### 3.3 两路均为低电平
-
-`PWM_C=0、PWM_W=0`时：
-
-- 两只高边PMOS关闭；
-- 两只低边NMOS关闭；
-- H桥处于关闭状态；
-- LED没有持续驱动电流。
-
-换向时必须先进入这个状态。
-
-### 3.4 两路均为高电平
-
-`PWM_C=1、PWM_W=1`是禁止状态。
-
-此时两组对角桥臂同时收到导通命令，可能导致同一桥臂的上管和下管同时导通，形成：
-
-```text
-电源 → 上管 → 下管 → GND
-```
-
-这条路径几乎没有LED负载限流，会产生很大的直通电流，可能造成：
-
-- 电源异响；
-- MOS管快速发热；
-- 电源电压跌落；
-- MCU复位或蓝牙掉线；
-- MOS管损坏；
-- PCB走线或电源器件损坏。
-
-控制真值表如下：
-
-| PWM_C | PWM_W | H桥状态 | 结果 |
-|---:|---:|---|---|
-| 0 | 0 | 全部关闭 | 安全关闭/换向死区 |
-| 0 | 1 | C高、W低 | 电流从C流向W |
-| 1 | 0 | W高、C低 | 电流从W流向C |
-| 1 | 1 | 禁止状态 | 可能发生桥臂直通 |
-
----
-
-## 4. 为什么换向必须设置死区
-
-MOS管不是收到控制电平后立即完成导通或关断。栅极电容、米勒平台、驱动电阻和PCB寄生参数都会产生延迟。
-
-如果直接执行：
-
-```text
-PWM_C有效 → PWM_W有效
-```
-
-可能出现：
-
-- 原方向的PMOS和NMOS还没有完全关闭；
-- 新方向的PMOS和NMOS已经开始导通；
-- 两个方向在很短时间内重叠；
-- H桥形成瞬间直通。
-
-正确换向顺序应为：
-
-```text
-方向C导通 → 输出00 → 等待死区 → 方向W导通
-方向W导通 → 输出00 → 等待死区 → 方向C导通
-```
-
-死区时间不能只根据软件定时值决定，必须结合实际MOS管栅极波形测量。对于本类低频LED PWM，可以先设置较保守的死区进行验证，再根据示波器结果缩短。
-
-需要注意：
-
-- 死区太短，可能发生直通；
-- 死区太长，会降低最大有效占空比和LED峰值亮度；
-- 调高PWM频率后，相同死区占整个周期的比例会变大；
-- PMOS上拉电阻变大后，通常需要重新确认死区是否足够。
-
----
-
-## 5. 先认识PMOS的三个引脚
-
-PMOS有三个主要引脚：
-
-- `S`：源极（Source），本电路接12V或24V电源；
-- `G`：栅极（Gate），用于控制PMOS导通和关断；
-- `D`：漏极（Drain），连接H桥输出端。
-
-PMOS是否导通，主要取决于栅源电压：
-
-```text
-VGS = VG - VS
-```
-
-其中：
-
-- `VG`是栅极对地电压；
-- `VS`是源极对地电压。
-
-假设源极接24V：
-
-| 栅极电压VG | 栅源电压VGS | PMOS状态 |
-|---:|---:|---|
-| 24V | 0V | 关断 |
-| 20V | -4V | 开始较明显导通 |
-| 14V | -10V | 充分导通 |
-| 12V | -12V | 充分导通 |
-| 0V | -24V | 超过多数PMOS的栅源耐压，危险 |
-
-> 注意：数据手册中的`VGS(th)`是“刚开始有很小电流”的开启阈值，不代表MOS管已经充分导通。
-
-以SL60P03D为例：
-
-- `VGS(th)`约为-1.0V至-2.2V；
-- 导通电阻通常在`VGS=-4.5V`或`VGS=-10V`条件下标定；
-- 栅源极绝对最大耐压为`±20V`。
-
-所以“20V”不是开启阈值，而是不能超过的栅源极极限耐压。
-
----
-
-## 6. 上拉电阻和下拉电阻分别做什么
-
-为避免受到原理图位号差异影响，本文统一使用下面的名称：
-
-- `RUP`：PMOS栅极到源极（电源）的上拉电阻；
-- `RDOWN`：PMOS栅极到地的下拉电阻；
-- `DZ`：跨接在PMOS栅极和源极之间的稳压管；
-- `QDRV`：把PMOS栅极向地拉低的小信号MOS管。
-
-简化结构如下：
-
-```text
-                电源12V/24V
-                     |
-                     +--------- PMOS源极S
-                     |
-                    RUP
-                     |
-                     +--------- PMOS栅极G
-                     |
-                   RDOWN
-                     |
-                   QDRV
-                     |
-                    GND
-
-DZ稳压管跨接在PMOS的S和G之间。
-```
-
-### 6.1 PMOS关断过程
-
-当`QDRV`关闭后，下拉路径断开，`RUP`把PMOS栅极充电到源极电压：
-
-```text
-VG ≈ VS
-VGS ≈ 0V
-```
-
-PMOS关断。
-
-因此，`RUP`越小，给栅极电容充电的电流越大，PMOS通常关断得越快。
-
-### 6.2 PMOS导通过程
-
-当`QDRV`导通后，`RUP`和`RDOWN`形成从电源到地的分压回路，栅极电压下降，PMOS得到负的`VGS`并导通。
-
-因此：
-
-- `RUP`太小：关断快，但栅极不容易被拉低，PMOS导通电压可能不足；
-- `RUP`太大：PMOS容易得到较大的负`VGS`，但栅极充电慢，关断时间增加；
-- `RDOWN`太小：PMOS导通更充分，但电流和电阻功耗增加；
-- `RDOWN`太大：功耗降低，但PMOS导通电压减小。
-
-两个电阻必须综合考虑，不能只追求其中一个方向。
-
----
-
-## 7. 没有稳压管时如何计算
-
-先忽略稳压管，假设`QDRV`已经完全导通。
-
-栅极电压为：
-
-```text
-VG = VCC × RDOWN / (RUP + RDOWN)
-```
-
-PMOS栅源电压的绝对值为：
-
-```text
-|VGS| = VCC × RUP / (RUP + RDOWN)
-```
-
-回路电流为：
-
-```text
-I = VCC / (RUP + RDOWN)
-```
-
-两个电阻的功耗分别为：
-
-```text
-PUP   = I² × RUP
-PDOWN = I² × RDOWN
-```
-
-### 7.1 当前原理图：24V、上拉2.4kΩ、下拉3kΩ
-
-```text
-VCC   = 24V
-RUP   = 2.4kΩ
-RDOWN = 3kΩ
-```
-
-计算结果：
-
-```text
-VG    = 24 × 3 / (2.4 + 3) ≈ 13.33V
-VGS   = 13.33 - 24 ≈ -10.67V
-I     = 24 / 5.4k ≈ 4.44mA
-PUP   = I² × 2.4k ≈ 47mW
-PDOWN = I² × 3k ≈ 59mW
-```
-
-所以栅极并不会被拉到0V，而是被两个电阻分压到约13.33V。
-
-PMOS得到约-10.67V的栅源电压，能够充分导通。这个数值没有达到12V稳压管的击穿电压，因此D1/D2在稳定导通状态下基本不工作，主要用于处理换向尖峰。
-
-### 7.2 当前原理图：12V、上拉2.4kΩ、下拉3kΩ
-
-同样的电阻在12V输入下：
-
-```text
-VG    = 12 × 3 / (2.4 + 3) ≈ 6.67V
-VGS   = 6.67 - 12 ≈ -5.33V
-I     = 12 / 5.4k ≈ 2.22mA
-PUP   ≈ 12mW
-PDOWN ≈ 15mW
-```
-
-此时PMOS仍然可以可靠导通，而且12V稳压管在正常稳定状态下不会反向击穿。
-
----
-
-## 8. 稳压管的真正作用
-
-12V稳压管跨接在PMOS的源极和栅极之间，主要作用是限制`|VGS|`。
-
-### 8.1 正常关断时
-
-PMOS栅极被`RUP`拉到源极电压：
-
-```text
-VGS ≈ 0V
-```
-
-稳压管不工作。
-
-### 8.2 正常导通时
-
-栅极被下拉，`|VGS|`逐渐增大。
-
-当`|VGS|`接近稳压管的击穿电压后，稳压管开始反向导通，把`|VGS|`限制在大约12V附近。
-
-24V输入、12V稳压管钳位时，理想状态约为：
-
-```text
-VS  ≈ 24V
-VG  ≈ 12V
-VGS ≈ -12V
-```
-
-### 8.3 换向尖峰出现时
-
-H桥换向会受到以下因素影响：
-
-- MOS管栅极电容；
-- 米勒电容；
-- PCB走线电感；
-- LED和供电线路电感；
-- MOS管体二极管反向恢复；
-- 电源母线尖峰。
-
-这些因素可能让`VGS`在很短时间内超过正常分压值。稳压管可以吸收部分栅源尖峰，避免PMOS栅极氧化层承受过高电压。
-
-### 8.4 正向栅源尖峰
-
-如果换向时栅极瞬间高于源极，稳压管会像普通二极管一样正向导通，把正向`VGS`限制在约0.7V至1V附近。
-
-### 8.5 稳压管不能保护什么
-
-栅源稳压管只能保护PMOS的`VGS`，不能保护PMOS的漏源极`VDS`。
-
-例如：
-
-- 电源为24V；
-- PMOS的`VDS`额定值为-30V。
-
-这时漏源极只有约6V的理论尖峰余量。电源母线仍需考虑：
-
-- TVS管；
-- 就近低ESR电容；
-- 较短、较宽的功率走线；
-- 减小H桥电流环路面积；
-- 必要时使用耐压更高的MOS管。
-
----
-
-## 9. 为什么稳压管不是接上就一定能稳定在12V
-
-稳压管必须获得足够的反向电流，才能进入比较稳定的击穿区。
-
-为了说明稳压管为什么需要足够电流，下面使用“上拉1.2kΩ、下拉1kΩ”作为对比算例。这不是图1当前采用的2.4kΩ、3kΩ参数。
-
-假设：
-
-```text
-VCC   = 24V
-VZ    = 12V
-RUP   = 1.2kΩ
-RDOWN = 1kΩ
-```
-
-钳位后栅极约为12V。
-
-下拉电阻电流：
-
-```text
-IDOWN = 12V / 1kΩ = 12mA
-```
-
-上拉电阻电流：
-
-```text
-IUP = (24V - 12V) / 1.2kΩ = 10mA
-```
-
-稳压管电流约为：
-
-```text
-IZ = IDOWN - IUP = 12mA - 10mA = 2mA
-```
-
-因此，1.2kΩ上拉加1kΩ下拉时，稳压管大约只有2mA电流。
-
-这通常可以产生一定的钳位作用，但实际电压未必正好是12.00V。稳压管的标称电压、测试电流、动态电阻和温度特性需要查看具体厂家的数据手册。
-
-如果上拉和下拉都是1kΩ：
-
-```text
-IUP   = 12mA
-IDOWN = 12mA
-IZ    ≈ 0mA
-```
-
-此时稳压管几乎没有剩余电流，不能指望它进入稳定的反向击穿状态。
-
-对于图1当前的2.4kΩ上拉和3kΩ下拉，在24V正常导通时，计算得到`|VGS|≈10.67V`，低于12V，因此稳压管不会持续击穿。这正是更合适的状态：正常工作由电阻分压确定栅极电压，稳压管只处理异常瞬态。
-
----
-
-## 10. 为什么电阻不能只考虑关断速度
-
-MOS管的栅极不是普通的纯电阻负载，可以把它理解为一个需要充电和放电的电容。
-
-SL60P03D的典型参数包括：
-
-- 输入电容`CISS`约为1988pF；
-- 总栅极电荷`Qg`约为35nC（特定测试条件下）；
-- 米勒电荷`Qgd`约为8.8nC。
-
-PMOS关断时，`RUP`负责给栅极充电。可以先用RC时间常数粗略估算：
-
-```text
-τ ≈ RUP × CISS
-```
-
-例如：
-
-| RUP | 估算时间常数τ |
-|---:|---:|
-| 1.2kΩ | 约2.4μs |
-| 2.2kΩ | 约4.4μs |
-| 2.4kΩ | 约4.8μs |
-| 3.6kΩ | 约7.2μs |
-
-实际关断时间还受到栅极电荷、米勒平台、漏极电压变化和PCB寄生参数影响，不能只用一个RC公式定论。
-
-### 10.1 RUP太大
-
-可能产生：
-
-- PMOS关断变慢；
-- 换向时上管尚未完全关断，下管已经开启；
-- H桥上下管短暂直通；
-- 电源出现大电流尖峰；
-- MOS管异常发热；
-- 电路发出异响；
-- 严重时损坏MOS管或电源。
-
-### 10.2 RUP太小
-
-可能产生：
-
-- PMOS关断速度加快；
-- 但下拉时大量电流被RUP分走；
-- 栅极下拉不够，PMOS的负`VGS`不足；
-- PMOS没有充分导通，导通电阻增大；
-- 驱动回路静态功耗增加；
-- 电阻和驱动管温升增加。
-
-所以“上拉电阻越小越安全”并不成立。
-
----
-
-## 11. 电阻功耗不能只按照死区时间计算
-
-这是非常容易出现的误区。
-
-死区时间，例如25μs或50μs，表示换向时两边都关闭的保护时间。它不代表上拉、下拉电阻只通电25μs或50μs。
-
-当PMOS保持导通时：
-
-- `QDRV`持续导通；
-- `RUP`、`RDOWN`和稳压管可能持续有电流；
-- 电阻功耗会持续整个PMOS导通阶段。
-
-因此必须分别检查：
-
-1. 正常导通期间的连续或平均功耗；
-2. 换向尖峰期间的瞬时脉冲功耗。
-
-### 11.1 对比算例：24V钳位在12V、RUP=1.2kΩ、RDOWN=1kΩ
-
-钳位时：
-
-```text
-PUP   = 12² / 1.2k ≈ 120mW
-PDOWN = 12² / 1k   ≈ 144mW
-PZ    = 12V × 2mA ≈ 24mW
-```
-
-普通0603电阻常见连续额定功率约为0.1W，但不同厂家、环境温度和PCB焊盘条件会有差异。
-
-因此：
-
-- 120mW和144mW不能简单地当成“只有50μs”；
-- 如果PMOS长时间保持导通，电阻可能接近连续承受该功耗；
-- 建议使用0805封装，或使用多个电阻分担功耗；
-- 最终必须查看所选电阻的数据手册和降额曲线。
-
-图1当前采用2.4kΩ上拉和3kΩ下拉，24V稳定工作时功耗分别约为47mW和59mW，不会出现上述持续钳位功耗；但0603电阻仍应考虑环境温度和功率降额。
-
----
-
-## 12. 取消稳压管时如何选择电阻
-
-如果决定不安装稳压管，就必须完全依靠电阻分压限制`VGS`。
-
-设计时应检查最坏情况：
-
-```text
-|VGS|max = VCC,max × RUP,max / (RUP,max + RDOWN,min)
-```
-
-必须同时考虑：
-
-- 电源最高电压；
-- 电源启动和负载突卸尖峰；
-- 电阻误差；
-- 温度；
-- 驱动管导通压降；
-- PCB寄生参数。
-
-### 12.1 同时兼容12V和24V的参考值
-
-可以考虑：
-
-```text
-RUP   = 2.4kΩ
-RDOWN = 3kΩ
-```
-
-计算结果：
-
-| 输入电压 | 栅源电压VGS | 回路电流 |
-|---:|---:|---:|
-| 12V | 约-5.33V | 约2.22mA |
-| 24V | 约-10.67V | 约4.44mA |
-
-24V时电阻功耗：
-
-```text
-PUP   ≈ 47mW
-PDOWN ≈ 59mW
-```
-
-这个组合具有以下特点：
-
-- 12V输入时仍能获得约-5.33V驱动；
-- 24V输入时约为-10.67V；
-- 正常功耗低于1.2kΩ加1kΩ方案；
-- 2.4kΩ上拉的关断速度仍然较快；
-- 不需要依靠稳压管在正常工作时持续击穿。
-
-即使使用这个分压，保留稳压管仍然有价值：它在正常工作时不导通，只在异常尖峰时保护PMOS。
-
----
-
-## 13. 两种方案对比
-
-### 方案A：电阻分压加稳压管
-
-优点：
-
-- 对栅源尖峰有额外保护；
-- 元件误差或异常状态下更安全；
-- 可以限制`VGS`不超过约12V。
-
-缺点：
-
-- 必须保证稳压管具有合适的工作电流；
-- 如果设计成稳压管持续击穿，会增加静态功耗；
-- 电阻功耗和稳压管功耗都需要核算。
-
-适合：
-
-- 24V供电；
-- H桥换向尖峰明显；
-- 对可靠性要求较高；
-- PCB空间允许增加保护器件。
-
-### 方案B：只使用电阻分压
-
-优点：
-
-- 元件少；
-- 不存在稳压管持续工作产生的额外功耗；
-- 参数计算直观。
-
-缺点：
-
-- 失去栅源尖峰钳位；
-- 对电源波动、电阻误差和PCB寄生参数更敏感；
-- 上拉电阻开路等故障可能让`VGS`超过额定值。
-
-适合：
-
-- 输入电压范围明确；
-- 电源尖峰受到良好控制；
-- 已经通过示波器确认`VGS`安全；
-- 有足够的设计余量。
-
----
-
-## 14. 本电路的建议
-
-### 14.1 如果保留12V稳压管
-
-建议：
-
-- 不要只根据“关断越快越好”无限减小上拉电阻；
-- 计算稳压管电流，确认能够形成有效钳位；
-- 按整个PMOS导通时间核算电阻平均功耗；
-- 对超过或接近0.1W的电阻优先使用0805；
-- 用示波器测量真实`VGS`，确认导通时约为-10V至-12V，关断时回到0V。
-
-### 14.2 如果取消稳压管
-
-12V至24V输入可以先测试：
-
-```text
-RUP   = 2.4kΩ
-RDOWN = 3kΩ
-```
-
-但必须满足：
-
-- 实测最大负`VGS`有足够余量；
-- 实测正向和反向尖峰没有接近`±20V`；
-- 电源母线已经做好TVS和就近电容；
-- PMOS能在下管开启前完全关断；
-- 保留足够的硬件或软件死区。
-
-### 14.3 关于死区
-
-死区的最终取值不能仅凭计算，应根据示波器实测决定。
-
-至少同时测量：
-
-- 上管PMOS的`VGS`；
-- 下管NMOS的`VGS`；
-- H桥输出节点；
-- 24V母线电压；
-- 条件允许时测量桥臂电流。
-
-判断标准是：
-
-> 下管开始导通之前，对应上管必须已经退出导通区，并且换向过程中没有异常母线电流尖峰。
-
----
-
-## 15. 初学者常见误区
-
-### 误区一：PMOS的20V是开启阈值
-
-错误。20V通常是栅源极最大耐压。真正的`VGS(th)`一般只有约1V至3V，但这个电压只能让MOS管刚刚开始导通。
-
-### 误区二：栅极下拉后一定是0V
-
-错误。如果存在上拉和下拉电阻，栅极由两个电阻分压，不会自然等于0V。
-
-### 误区三：装了12V稳压管，VGS就一定是-12V
-
-错误。稳压管必须获得足够的反向电流，实际钳位电压还受到电流、温度和器件误差影响。
-
-### 误区四：上拉电阻越小，电路越安全
-
-错误。上拉电阻减小会加快关断，但也会降低PMOS导通时的负`VGS`，并增加静态功耗。
-
-### 误区五：电阻的高功耗只持续死区时间
-
-错误。PMOS导通期间，分压回路可能持续有电流。必须按照实际占空比和最坏工作状态核算平均功耗。
-
-### 误区六：栅源稳压管可以保护整个MOS管
-
-错误。它主要保护`VGS`，不能代替24V母线TVS，也不能阻止`VDS`超过MOS管额定值。
-
----
-
-## 16. 最终检查清单
-
-原理图确定后，至少完成以下检查：
-
-- [ ] 确认PMOS的`VGS(th)`、推荐驱动电压和`VGS(max)`；
-- [ ] 计算12V和24V下的正常`VGS`；
-- [ ] 计算最高电源电压和电阻误差下的最坏`VGS`；
-- [ ] 计算上拉、下拉电阻连续功耗；
-- [ ] 计算稳压管正常电流和功耗；
-- [ ] 检查0603/0805电阻的额定功率和降额曲线；
-- [ ] 测量PMOS栅极对源极波形，而不是只测栅极对地；
-- [ ] 检查换向时是否有正向或反向`VGS`尖峰；
-- [ ] 检查上下管是否发生交叉导通；
-- [ ] 验证`PWM_C=1、PWM_W=1`在软硬件中都不会出现；
-- [ ] 验证每次方向切换都经过`00`关闭状态；
-- [ ] 检查24V母线是否超过PMOS的`VDS`额定值；
-- [ ] 高温、低温、最低输入和最高输入条件下重复测试。
-
----
-
-## 17. 总结
-
-PMOS栅极驱动电阻的选择，本质上是在以下四项之间寻找平衡：
-
-1. PMOS必须得到足够的负`VGS`，保证充分导通；
-2. PMOS必须快速回到`VGS≈0V`，保证及时关断；
-3. 分压回路的电流和电阻功耗不能过大；
-4. 栅源电压和换向尖峰不能超过MOS管额定值。
-
-稳压管的核心作用是保护PMOS栅源极，而不是替代电阻分压，也不是控制死区。合理的设计应先用电阻比例确定正常工作点，再用稳压管处理异常和瞬态过压，最后通过示波器实测确认。
-
-对于这套12～24V、2P2N主桥加2只驱动MOS的双色LED电路，还必须始终遵守两个基本原则：
-
-1. `PWM_C`和`PWM_W`不能同时为高电平；
-2. 两个电流方向切换时，必须先输出`00`，等待确认安全的死区后再开启另一方向。

Document/DWM22_黑盒用户测试文档.md

@@ -1,203 +0,0 @@
-# DWM22 黑盒用户测试文档
-
-## 1. 文档信息
-
-| 项目 | 内容 |
-| --- | --- |
-| 产品名称 | DWM22 |
-| 测试类型 | 用户黑盒功能测试 |
-| 固件校验码 | `0F9DA5A0` |
-| 固件提交 | `ee68f37 DWM22量产测试` |
-| APP | Ultra Life |
-| 测试日期 |  |
-| 测试人员 |  |
-| 样机编号 |  |
-
-> 测试人员只根据实际操作和灯光表现判断结果，不需要查看程序、波形或内部数据。
-
-## 2. 测试准备
-
-- DWM22 测试样机 1 台。
-- 双色 LED 灯板及 12～24V 配套电源。
-- 安装最新版 Ultra Life APP 的手机 1 台。
-- 433 遥控器至少 2 个；测试 5 路记忆时准备 6 个。
-- 遥控距离测试场地：无遮挡、直线距离大于 12 米。
-- 每个用例测试完成后，在“结果”栏填写：通过或失败。
-
-## 3. 产品模式说明
-
-DWM22 共 14 个产品模式，固定顺序如下：
-
-**暖光静态 → 冷光静态 → 中性光静态 → 暖光呼吸 → 冷光呼吸 → 中性光呼吸 → 三色呼吸 → 暖冷连续渐变 → 暖冷中性渐变 → 暖光闪烁 → 冷光闪烁 → 中性光闪烁 → 暖冷中性跳变 → 三色闪烁**
-
-- 模式 1～3 为静态模式，可以调节亮度。
-- 模式 4～14 为动态模式，可以调节亮度和速度。
-- 遥控器“模式＋”按上述顺序向后切换，“模式－”按相反顺序返回。
-- 到达模式 14 后继续按“模式＋”，应停留在模式 14，不从头循环。
-- 到达模式 1 后继续按“模式－”，应停留在模式 1，不跳到模式 14。
-- APP 色温环属于自定义静态色温，不占用以上 14 个模式编号。
-
-| 顺序 | 模式名称 | 产品效果说明 |
-| --- | --- | --- |
-| 1 | 暖光静态 | 仅暖光常亮 |
-| 2 | 冷光静态 | 仅冷光常亮 |
-| 3 | 中性光静态 | 暖光和冷光混合形成中性光 |
-| 4 | 暖光呼吸 | 暖光由暗到亮、再由亮到暗循环 |
-| 5 | 冷光呼吸 | 冷光由暗到亮、再由亮到暗循环 |
-| 6 | 中性光呼吸 | 暖冷两路保持中性比例同步呼吸 |
-| 7 | 三色呼吸 | 暖光、冷光、中性光依次完成呼吸 |
-| 8 | 暖冷连续渐变 | 暖光与冷光互补变化，一个降低时另一个升高，全程不断光 |
-| 9 | 暖冷中性渐变 | 在暖光、冷光和中性光之间平滑渐变，颜色衔接时保持亮光 |
-| 10 | 暖光闪烁 | 暖光按设定速度亮灭 |
-| 11 | 冷光闪烁 | 冷光按设定速度亮灭 |
-| 12 | 中性光闪烁 | 中性光按设定速度亮灭 |
-| 13 | 暖冷中性跳变 | 暖光、冷光、中性光直接切换，不做渐变 |
-| 14 | 三色闪烁 | 暖光、冷光、中性光依次闪烁，中间包含熄灭节拍 |
-
-## 4. 基本功能
-
-| 编号 | 测试操作 | 预期结果 | 结果 | 备注 |
-| --- | --- | --- | --- | --- |
-| 01 | 接通电源 | 灯具能在正常时间内点亮；无长时间不亮、异常闪烁、异响或发热 |  |  |
-| 02 | 使用遥控器或 APP 开灯、关灯 | 开关响应正确，开关过程柔和；关灯后两路 LED 均完全熄灭 |  |  |
-| 03 | 连续开关灯 10 次 | 每次均正常响应，无死机、失控或蓝牙广播消失 |  |  |
-| 04 | 在暖光、冷光、中性光之间反复切换 | 颜色正确，过渡柔和，无突然增亮、突然变暗或异常颜色闪现 |  |  |
-| 05 | 从最低亮度逐级调到最高亮度，再调回最低亮度 | 亮度变化连续、均匀，无明显顿挫、抖动或提前熄灭 |  |  |
-| 06 | 中性光在低亮度下持续观察 30 秒 | 无肉眼可见抖动，两路混色比例稳定 |  |  |
-
-## 5. 遥控器对码
-
-对码操作：连接 DWM22，在 APP“更多”页面点击“遥控器对码”，在 5 秒倒计时内长按遥控器“亮度＋”按键。
-
-| 编号 | 测试操作 | 预期结果 | 结果 | 备注 |
-| --- | --- | --- | --- | --- |
-| 07 | 使用未对码遥控器直接控制灯具 | 灯具不响应 |  |  |
-| 08 | 在 APP 中进入“遥控器对码”，长按遥控器“亮度＋” | 灯具给出对码闪烁反馈；APP 显示“对码成功”和已对码数量 |  |  |
-| 09 | 对码成功后测试遥控器开关、模式和亮度按键 | 所有按键均能正常控制灯具，短按一次即可响应 |  |  |
-| 10 | 打开对码页面但不操作遥控器，等待 5 秒 | 对码自动结束，APP 提示未收到有效信号；原有遥控器不受影响 |  |  |
-| 11 | 将已经对码的同一个遥控器再次对码 | 可以提示对码成功，但已对码数量不增加，不重复占用位置 |  |  |
-| 12 | 依次对码 5 个不同遥控器 | 5 个遥控器都能控制灯具，APP 显示 `5/5` |  |  |
-| 13 | 已有 5 个遥控器后，再对码第 6 个遥控器 | 第 6 个遥控器可以使用；最早对码的遥控器被替换，其余最近 4 个仍可使用 |  |  |
-| 14 | 对码成功后切断电源，重新上电 | 已对码遥控器仍能使用，对码数据不会因断电丢失 |  |  |
-
-## 6. 遥控器清码
-
-| 编号 | 测试操作 | 预期结果 | 结果 | 备注 |
-| --- | --- | --- | --- | --- |
-| 15 | APP“更多”页面点击“清除遥控器” | 出现二次确认窗口，不会直接清码 |  |  |
-| 16 | 在确认窗口点击“取消” | 遥控器数据保留，原遥控器仍可使用 |  |  |
-| 17 | 再次进入清码并点击“清除” | 灯具给出清码反馈，APP 提示“清码成功”，已对码数量变为 0 |  |  |
-| 18 | 清码后测试全部旧遥控器 | 所有旧遥控器均不能控制灯具 |  |  |
-| 19 | 清码后重新对码一个遥控器 | 可以正常重新对码并控制灯具 |  |  |
-| 20 | 清码后断电重启，再测试旧遥控器 | 清码结果被记忆，旧遥控器仍不能控制灯具 |  |  |
-
-## 7. 遥控距离
-
-| 编号 | 测试操作 | 预期结果 | 结果 | 备注 |
-| --- | --- | --- | --- | --- |
-| 21 | 在无遮挡环境下，将遥控器与灯具距离拉到 12 米以上 | 在大于 12 米的位置仍可正常控制，判定距离合格 |  | 实测距离：____m |
-| 22 | 在 12 米位置，分别短按开关、模式＋、模式－、亮度＋、亮度－各 10 次 | 按键能可靠响应，不能依赖连续按两次或刻意延长短按时间；建议每个按键至少 9 次一次响应 |  |  |
-| 23 | 改变遥控器朝向，在 12 米位置重复测试 | 不应频繁失控；正常手持方向下可以稳定操作 |  |  |
-
-## 8. 模式顺序测试
-
-先在 APP 中选择模式 1，然后使用遥控器“模式＋”按顺序测试到模式 14，每个模式至少观察 20 秒。之后使用“模式－”从模式 14 反向测试回模式 1。
-
-| 编号 | 测试操作 | 预期结果 | 结果 | 备注 |
-| --- | --- | --- | --- | --- |
-| M01 | APP 依次点击模式 1～14 | 实际效果与 APP 模式名称一致，顺序正确 |  |  |
-| M02 | 从模式 1 开始，遥控短按“模式＋”13次 | 严格按照 1→2→…→14 切换，每次只前进一个模式 |  |  |
-| M03 | 在模式 14 再按“模式＋” | 保持模式 14，不循环回模式 1 |  |  |
-| M04 | 从模式 14 开始，遥控短按“模式－”13次 | 严格按照 14→13→…→1 返回，每次只后退一个模式 |  |  |
-| M05 | 在模式 1 再按“模式－” | 保持模式 1，不跳转到模式 14 |  |  |
-| M06 | 对比 APP 选中模式、灯光效果和遥控切换结果 | 三者始终对应，不出现错位一个模式的情况 |  |  |
-
-| 模式 | 效果 | 主要检查内容 | 结果 |
-| --- | --- | --- | --- |
-| 1 | 暖光静态 | 暖光正确，亮度稳定 |  |
-| 2 | 冷光静态 | 冷光正确，亮度稳定 |  |
-| 3 | 中性光静态 | 两路混色正确，无抖动 |  |
-| 4 | 暖光呼吸 | 从低到高、再从高到低，过程柔和 |  |
-| 5 | 冷光呼吸 | 从低到高、再从高到低，过程柔和 |  |
-| 6 | 中性光呼吸 | 呼吸时间与单色接近，低亮度无明显抖动，峰值亮度正常 |  |
-| 7 | 三色呼吸 | 暖、冷、中性依次呼吸；上一颜色降到最低后下一颜色平滑升起 |  |
-| 8 | 暖冷连续渐变 | 暖光降低时冷光同步升高，全程不断光、无突然跳变 |  |
-| 9 | 暖冷中性渐变 | 暖、冷、中性过渡自然；颜色交接时不突然变黑或异常增亮 |  |
-| 10 | 暖光闪烁 | 只出现暖光，节奏稳定 |  |
-| 11 | 冷光闪烁 | 只出现冷光，节奏稳定 |  |
-| 12 | 中性光闪烁 | 只出现中性光，两路比例稳定 |  |
-| 13 | 暖冷中性跳变 | 暖、冷、中性直接切换，颜色正确，无多余低亮度闪光 |  |
-| 14 | 三色闪烁 | 暖、冷、中性按设计闪烁，无错误颜色 |  |
-
-补充检查：
-
-| 编号 | 测试操作 | 预期结果 | 结果 | 备注 |
-| --- | --- | --- | --- | --- |
-| 24 | 在模式 1～3 之间切换 | 使用柔和过渡，不出现最后突然亮一下的现象 |  |  |
-| 25 | 从静态模式切换到模式 4～7 | 呼吸从低亮度开始，不会直接从最高亮度开始 |  |  |
-| 26 | 切换到模式 10～14 | 直接进入正确动态效果，不出现其他颜色或多余低亮度脉冲 |  |  |
-| 27 | 在动态模式下调节亮度 | 动态效果整体亮度可以调节，变化正确 |  |  |
-| 28 | 在动态模式下调节速度 1～10 | 速度变化明显且方向正确；APP 显示值与实际效果一致 |  |  |
-| 29 | 遥控器长按模式＋或模式－ | 按下时先执行一次，持续按住时约每 500ms 切换一次，不快速乱跳 |  |  |
-
-## 9. 掉电记忆
-
-### 9.1 全部带记忆
-
-在 APP“更多 → 断电设置”中选择“全部带记忆”。
-
-| 编号 | 测试操作 | 预期结果 | 结果 | 备注 |
-| --- | --- | --- | --- | --- |
-| 30 | 设置任意静态颜色、亮度，等待 2 秒后断电重启 | 恢复断电前的颜色和亮度 |  |  |
-| 31 | 设置任意动态模式、亮度和速度，等待 2 秒后断电重启 | 恢复断电前的模式、亮度和速度 |  |  |
-| 32 | 关灯后等待 2 秒，再切断电源并重新上电 | 恢复关灯状态，不应自行亮起 |  |  |
-| 33 | 在中性光状态下改变亮度、模式或断电设置 | 保存过程中灯光不闪烁、不熄灭，蓝牙连接不中断 |  |  |
-
-### 9.2 断电切换功能
-
-在 APP“更多 → 断电设置”中选择“断电切换功能”。
-
-| 编号 | 测试操作 | 预期结果 | 结果 | 备注 |
-| --- | --- | --- | --- | --- |
-| 34 | 设置一个容易识别的亮度，连续断电上电 4 次 | 每次上电依次为：暖光 → 冷光 → 中性光 → 暖光 |  |  |
-| 35 | 检查每次上电后的亮度 | 三种静态颜色均保留之前设置的亮度 |  |  |
-| 36 | 在任意动态模式或自定义色温下断电，再上电 | 仍按暖光、冷光、中性光的固定顺序轮换，不受断电前模式影响 |  |  |
-| 37 | 选择断电切换功能后断电重启多次 | 该设置本身被记忆，不会自动恢复为“全部带记忆” |  |  |
-| 38 | 在 APP 中来回切换两种断电设置 | 切换时灯光不闪烁、不突变，蓝牙连接保持正常 |  |  |
-
-## 10. 蓝牙控制
-
-| 编号 | 测试操作 | 预期结果 | 结果 | 备注 |
-| --- | --- | --- | --- | --- |
-| 39 | 打开 APP 搜索设备 | 能发现名称为 `DWM22` 的设备 |  |  |
-| 40 | 连接 DWM22 | 可以正常进入 DWM22 控制界面，连接稳定 |  |  |
-| 41 | APP 控制开灯和关灯 | 灯具正确响应，APP 状态与灯具一致 |  |  |
-| 42 | APP 将亮度从 1 调到 100，再调回 1 | 灯光变化平滑，最低亮度可正常显示，无明显抖动或顿挫 |  |  |
-| 43 | APP 拖动色温环，从暖光连续调到冷光并往返 | 色温连续变化，采用柔和过渡，无黑场、突变或错误颜色 |  |  |
-| 44 | APP 依次选择 14 个模式 | 灯具效果与 APP 名称、图标和选中状态一致 |  |  |
-| 45 | APP 调节动态亮度和速度 1～10 | 实际亮度和速度正确变化，界面数值正确 |  |  |
-| 46 | 使用遥控器改变开关、模式、亮度或速度 | APP 已显示的设备状态能同步更新，不出现明显错乱 |  |  |
-| 47 | 设置 APP 定时关机 | 到达设定时间后灯具自动关闭 |  |  |
-| 48 | 蓝牙连接中关闭手机蓝牙或让设备断电 | APP 自动退出设备控制页，不停留在失效界面 |  |  |
-| 49 | 恢复设备电源和手机蓝牙后重新连接 | 可以再次发现并连接，所有控制恢复正常 |  |  |
-| 50 | 蓝牙连接状态下连续操作 5 分钟 | 无断链、无卡死、无控制延迟持续增大，灯光无异常抖动 |  |  |
-
-## 11. 测试结论
-
-| 项目 | 结论 |
-| --- | --- |
-| 对码功能 | □ 通过　□ 失败 |
-| 清码功能 | □ 通过　□ 失败 |
-| 遥控距离大于 12m | □ 通过　□ 失败 |
-| 掉电记忆 | □ 通过　□ 失败 |
-| 模式与灯光效果 | □ 通过　□ 失败 |
-| 蓝牙控制 | □ 通过　□ 失败 |
-| 整机测试结论 | □ 合格　□ 不合格 |
-
-问题记录：
-
-1.  
-2.  
-3.  
-
-测试人员签名：________________　　日期：________________

project/example/ble/ble_peripheral/app/api/app_task.h

@@ -397,7 +397,7 @@
 	
 	
 /// Default Device Name
-#define APP_DFLT_DEVICE_NAME     ("DWM22") //
+#define APP_DFLT_DEVICE_NAME     ("PWM32EPRO") //
 #define APP_DFLT_DEVICE_NAME_LEN (sizeof(APP_DFLT_DEVICE_NAME))
 #define APP_DFLT_DEVICE_NAME_LEN1 (sizeof(APP_DFLT_DEVICE_NAME1))
 #define APP_DFLT_DEVICE_NAME2     ("Second_test")

project/example/ble/ble_peripheral/app/src/arch_main.c

@@ -452,7 +452,6 @@ int main(void)
 #endif
 	//	gpio_pullup_input_inter_test();
 		adc_Init();
-		external_key_init();
 		/* Keep RF433 GPIO initialization after the other input setup. */
 		rf433_gpio_init();
 		/* Clear any startup transition pulses after RF433 GPIO is stable. */

project/example/ble/ble_peripheral/app/src/bridge_pwm.c

@@ -16,7 +16,7 @@
  * Dual-color output uses one fixed 500 us frame:
  *   OFF -> W pulse -> OFF -> C pulse -> OFF to frame end.
  * The available OFF time is distributed around both direction changes and
- * each W/C transition retains at least 25 us protection.
+ * each W/C transition retains at least 50 us protection.
  * Normal dual-color output produces one pulse per color per frame (2 kHz).
  * Only the low-output neutral section of three-color breathing uses PDM.
  */
@@ -24,8 +24,8 @@
 #define BRIDGE_PWM_PERIOD         6U
 #define BRIDGE_MIX_SCALE          1000U
 #define BRIDGE_FRAME_US           500U
-#define BRIDGE_DEADTIME_US        25U
+#define BRIDGE_DEADTIME_US        50U
-#define BRIDGE_DUAL_ACTIVE_US     450U
+#define BRIDGE_DUAL_ACTIVE_US     400U
 #define BRIDGE_MIN_DUAL_PULSE_US  1U
 #define BRIDGE_NEUTRAL_PDM_PULSE_US 50U
 #define BRIDGE_TIMER_TICKS_PER_US 16U
@@ -521,7 +521,7 @@ __RAM_CODE void Bridge_Service_1ms(void)
         pwm_duty = (uint16_t)((total * BRIDGE_PWM_SCALE +
                                (BRIDGE_MIX_SCALE / 2U)) / BRIDGE_MIX_SCALE);
         /*
-         * Use the same 450 us maximum energy as mixed light for every
+         * Use the same 400 us maximum energy as mixed light for every
          * single-color output. Switching between the hardware-PWM and
          * Timer3 mixed-light paths therefore does not change total energy.
          */
@@ -550,9 +550,9 @@ __RAM_CODE void Bridge_Service_1ms(void)
     if (cached_w_mix != w_mix || cached_c_mix != c_mix ||
         output_mode != BRIDGE_MODE_DUAL) {
         /*
-         * Keep 50 us OFF at maximum dual-color brightness. The OFF time is
+         * Keep 100 us OFF at maximum dual-color brightness. The OFF time is
-         * split evenly between W->C and C->W, which both absorbs interrupt
+         * split evenly into 50 us for W->C and 50 us for C->W. This absorbs
-         * latency and spreads the two optical pulses across the 500 us frame.
+         * interrupt latency and spreads both optical pulses across the frame.
          */
         total_on_us = (BRIDGE_DUAL_ACTIVE_US * total +
                        (BRIDGE_MIX_SCALE / 2U)) / BRIDGE_MIX_SCALE;

project/example/ble/ble_peripheral/app/src/timeslice.c

@@ -34,7 +34,6 @@ TASK_COMPONENTS TaskComps[] =
 			{0, 311, 1, app_op_flash},					  //用户数据持久化 fmc_spi_read9	 			
 	 	  {0, 311, 1, xc_ota_schedule},					//保存flash数据任务				8  //最后调用的
 			{0, 1, 1, rf433_decoder_process},
-			{0, 10, 10, external_key_scan},				//GPIO5 external key scan
 };
 
 /**************************************************************************************

project/example/ble/ble_peripheral/mdk/Objects/Xinc_ble_sdk.build_log.htm

@@ -28,25 +28,7 @@ Project File Date:  07/29/2026
 *** Using Compiler 'V5.06 update 6 (build 750)', folder: 'D:\Program Files\Keil_v5\ARM\ARMCC\Bin'
 Build target 'ble-sdk-xip_scan'
 Note: source file '..\app\src\uart.c' - object file renamed from '.\Objects\uart.o' to '.\Objects\uart_1.o'.
-compiling external_key.c...
+compiling Rf433.c...
-..\app\src\Mode.h(43): warning:  #1295-D: Deprecated declaration choice_mode - give arg types
-  void choice_mode();
-..\app\src\Mode.h(44): warning:  #1295-D: Deprecated declaration set_mode - give arg types
-  void set_mode();
-..\app\src\Mode.h(45): warning:  #1295-D: Deprecated declaration Start_PWM - give arg types
-  void Start_PWM();
-..\app\src\Mode.h(46): warning:  #1295-D: Deprecated declaration Stop_PWM - give arg types
-  void Stop_PWM();
-..\app\src\Mode.h(47): warning:  #1295-D: Deprecated declaration Set_timing - give arg types
-  void Set_timing();
-..\app\src\PWM.h(137): warning:  #1295-D: Deprecated declaration _PWM_INIT - give arg types
-  void _PWM_INIT();
-..\app\src\PWM.h(143): warning:  #1295-D: Deprecated declaration adc_Init - give arg types
-  void adc_Init();
-..\app\src\PWM.h(144): warning:  #1295-D: Deprecated declaration My_ADC_Get_Value - give arg types
-  void My_ADC_Get_Value();
-..\app\src\PWM.h(145): warning:  #1295-D: Deprecated declaration gpio_pullup_input_inter_test - give arg types
-  void gpio_pullup_input_inter_test();
 ..\app\src\RF433.h(185): warning:  #1295-D: Deprecated declaration rf433_receive - give arg types
   void rf433_receive();
 ..\app\src\RF433.h(186): warning:  #1295-D: Deprecated declaration rf433_gpio_init - give arg types
@@ -59,16 +41,6 @@ compiling external_key.c...
   void Delay_50us();
 ..\app\src\RF433.h(190): warning:  #1295-D: Deprecated declaration Encoder_key - give arg types
   void Encoder_key();
-..\app\src\external_key.c: 15 warnings, 0 errors
-compiling timer.c...
-..\app\src\PWM.h(137): warning:  #1295-D: Deprecated declaration _PWM_INIT - give arg types
-  void _PWM_INIT();
-..\app\src\PWM.h(143): warning:  #1295-D: Deprecated declaration adc_Init - give arg types
-  void adc_Init();
-..\app\src\PWM.h(144): warning:  #1295-D: Deprecated declaration My_ADC_Get_Value - give arg types
-  void My_ADC_Get_Value();
-..\app\src\PWM.h(145): warning:  #1295-D: Deprecated declaration gpio_pullup_input_inter_test - give arg types
-  void gpio_pullup_input_inter_test();
 ..\app\src\mode.h(43): warning:  #1295-D: Deprecated declaration choice_mode - give arg types
   void choice_mode();
 ..\app\src\mode.h(44): warning:  #1295-D: Deprecated declaration set_mode - give arg types
@@ -79,74 +51,6 @@ compiling timer.c...
   void Stop_PWM();
 ..\app\src\mode.h(47): warning:  #1295-D: Deprecated declaration Set_timing - give arg types
   void Set_timing();
-..\app\src\RF433.h(185): warning:  #1295-D: Deprecated declaration rf433_receive - give arg types
-  void rf433_receive();
-..\app\src\RF433.h(186): warning:  #1295-D: Deprecated declaration rf433_gpio_init - give arg types
-  void rf433_gpio_init();
-..\app\src\RF433.h(187): warning:  #1295-D: Deprecated declaration scan_433 - give arg types
-  void scan_433();
-..\app\src\RF433.h(188): warning:  #1295-D: Deprecated declaration Lock_Pwm7xd - give arg types
-  void Lock_Pwm7xd();
-..\app\src\RF433.h(189): warning:  #1295-D: Deprecated declaration Delay_50us - give arg types
-  void Delay_50us();
-..\app\src\RF433.h(190): warning:  #1295-D: Deprecated declaration Encoder_key - give arg types
-  void Encoder_key();
-..\app\src\timer.c: 15 warnings, 0 errors
-compiling fmc_spi.c...
-..\..\..\..\..\component\xc6xx_drivers\Drivers\xc_driver\xc_drv_fmc_spi.h(230): warning:  #47-D: incompatible redefinition of macro "CUR_PAGE_NUM"  (declared at line 115 of "..\..\..\..\..\component\ble\modules\flash\xc6xxx_fmc_spi.h")
-  #define CUR_PAGE_NUM(addr)             (addr / FLASH_PAGE_SIZE)
-..\..\..\..\..\component\xc6xx_drivers\Drivers\xc_driver\xc_drv_fmc_spi.h(231): warning:  #47-D: incompatible redefinition of macro "CUR_START_PSR"  (declared at line 116 of "..\..\..\..\..\component\ble\modules\flash\xc6xxx_fmc_spi.h")
-  #define CUR_START_PSR(addr)            (addr % FLASH_PAGE_SIZE)
-..\..\..\..\..\component\xc6xx_drivers\Drivers\xc_driver\xc_drv_fmc_spi.h(237): warning:  #47-D: incompatible redefinition of macro "FMC_IDLE_STATUS"  (declared at line 78 of "..\..\..\..\..\component\ble\modules\flash\xc6xxx_fmc_spi.h")
-  #define FMC_IDLE_STATUS                ((uint32_t)0x01 << 31)
-..\app\src\mode.h(43): warning:  #1295-D: Deprecated declaration choice_mode - give arg types
-  void choice_mode();
-..\app\src\mode.h(44): warning:  #1295-D: Deprecated declaration set_mode - give arg types
-  void set_mode();
-..\app\src\mode.h(45): warning:  #1295-D: Deprecated declaration Start_PWM - give arg types
-  void Start_PWM();
-..\app\src\mode.h(46): warning:  #1295-D: Deprecated declaration Stop_PWM - give arg types
-  void Stop_PWM();
-..\app\src\mode.h(47): warning:  #1295-D: Deprecated declaration Set_timing - give arg types
-  void Set_timing();
-..\app\src\PWM.h(137): warning:  #1295-D: Deprecated declaration _PWM_INIT - give arg types
-  void _PWM_INIT();
-..\app\src\PWM.h(143): warning:  #1295-D: Deprecated declaration adc_Init - give arg types
-  void adc_Init();
-..\app\src\PWM.h(144): warning:  #1295-D: Deprecated declaration My_ADC_Get_Value - give arg types
-  void My_ADC_Get_Value();
-..\app\src\PWM.h(145): warning:  #1295-D: Deprecated declaration gpio_pullup_input_inter_test - give arg types
-  void gpio_pullup_input_inter_test();
-..\app\src\RF433.h(185): warning:  #1295-D: Deprecated declaration rf433_receive - give arg types
-  void rf433_receive();
-..\app\src\RF433.h(186): warning:  #1295-D: Deprecated declaration rf433_gpio_init - give arg types
-  void rf433_gpio_init();
-..\app\src\RF433.h(187): warning:  #1295-D: Deprecated declaration scan_433 - give arg types
-  void scan_433();
-..\app\src\RF433.h(188): warning:  #1295-D: Deprecated declaration Lock_Pwm7xd - give arg types
-  void Lock_Pwm7xd();
-..\app\src\RF433.h(189): warning:  #1295-D: Deprecated declaration Delay_50us - give arg types
-  void Delay_50us();
-..\app\src\RF433.h(190): warning:  #1295-D: Deprecated declaration Encoder_key - give arg types
-  void Encoder_key();
-..\app\src\fmc_spi.c(179): warning:  #177-D: variable "i"  was declared but never referenced
-       uint8_t i = 0;
-..\app\src\fmc_spi.c(234): warning:  #167-D: argument of type "uint8_t (*)[256]" is incompatible with parameter of type "uint8_t *"
-  			xc_fmc_spi_flash_read_page(0x1E000,&r_data, FLASH_PAGE_SIZE);
-..\app\src\fmc_spi.c: 20 warnings, 0 errors
-compiling uart.c...
-..\app\src\RF433.h(185): warning:  #1295-D: Deprecated declaration rf433_receive - give arg types
-  void rf433_receive();
-..\app\src\RF433.h(186): warning:  #1295-D: Deprecated declaration rf433_gpio_init - give arg types
-  void rf433_gpio_init();
-..\app\src\RF433.h(187): warning:  #1295-D: Deprecated declaration scan_433 - give arg types
-  void scan_433();
-..\app\src\RF433.h(188): warning:  #1295-D: Deprecated declaration Lock_Pwm7xd - give arg types
-  void Lock_Pwm7xd();
-..\app\src\RF433.h(189): warning:  #1295-D: Deprecated declaration Delay_50us - give arg types
-  void Delay_50us();
-..\app\src\RF433.h(190): warning:  #1295-D: Deprecated declaration Encoder_key - give arg types
-  void Encoder_key();
 ..\app\src\pwm.h(137): warning:  #1295-D: Deprecated declaration _PWM_INIT - give arg types
   void _PWM_INIT();
 ..\app\src\pwm.h(143): warning:  #1295-D: Deprecated declaration adc_Init - give arg types
@@ -155,23 +59,58 @@ compiling uart.c...
   void My_ADC_Get_Value();
 ..\app\src\pwm.h(145): warning:  #1295-D: Deprecated declaration gpio_pullup_input_inter_test - give arg types
   void gpio_pullup_input_inter_test();
-..\app\src\mode.h(43): warning:  #1295-D: Deprecated declaration choice_mode - give arg types
+..\app\src\Rf433.c(659): warning:  #223-D: function "temperature" declared implicitly
-  void choice_mode();
+  								temperature((uint8_t)(((uint16_t)(255U - res_data) * 255U + 119U) / 239U));
-..\app\src\mode.h(44): warning:  #1295-D: Deprecated declaration set_mode - give arg types
+..\app\src\Rf433.c(24): warning:  #177-D: variable "POWER_flag"  was declared but never referenced
-  void set_mode();
+  static uint8_t POWER_flag;
-..\app\src\mode.h(45): warning:  #1295-D: Deprecated declaration Start_PWM - give arg types
+..\app\src\Rf433.c: 17 warnings, 0 errors
-  void Start_PWM();
+compiling app_sec.c...
-..\app\src\mode.h(46): warning:  #1295-D: Deprecated declaration Stop_PWM - give arg types
+..\app\src\app_sec.c(414): warning:  #177-D: variable "param"  was declared but never referenced
-  void Stop_PWM();
+      struct gapc_encrypt_req_ind const *param = (struct gapc_encrypt_req_ind const *)p_param;
-..\app\src\mode.h(47): warning:  #1295-D: Deprecated declaration Set_timing - give arg types
+..\app\src\app_sec.c: 1 warning, 0 errors
-  void Set_timing();
+compiling app_task.c...
-..\app\src\uart.c(153): warning:  #223-D: function "temperature" declared implicitly
+..\app\src\app_task.c(450): warning:  #223-D: function "ke_timer_set" declared implicitly
-  											temperature(user_rx_buf[1]);
+                  ke_timer_set(APP_SECOND_ADV_START, TASK_APP, 400); // start open noconnect adv
-..\app\src\uart.c(90): warning:  #177-D: variable "uart_handle"  was declared but never referenced
+..\app\src\app_task.c(463): warning:  #61-D: integer operation result is out of range
-          uint8_t uart_handle = UART0_IDX;
+                  value                                &= ~(0xff << 24);
-..\app\src\uart.c(211): warning:  #1-D: last line of file ends without a newline
+..\app\src\app_task.c(473): warning:  #223-D: function "custom_svc_add" declared implicitly
-         
+                  if (!custom_svc_add()) {
-..\app\src\uart.c: 18 warnings, 0 errors
+..\app\src\app_task.c(496): warning:  #223-D: function "ke_timer_set" declared implicitly
+                  ke_timer_set(APP_SCAN_START, TASK_APP, 10);
+..\app\src\app_task.c(640): warning:  #177-D: variable "p_param"  was declared but never referenced
+              struct gapm_ext_adv_report_ind *p_param = (struct gapm_ext_adv_report_ind *)param;
+..\app\src\app_task.c(688): warning:  #223-D: function "xc_ble_gatt_cli_mtu_exch" declared implicitly
+                  xc_ble_gatt_cli_mtu_exch(conidx, app_env.user_lid);
+..\app\src\app_task.c(804): warning:  #223-D: function "ke_timer_set" declared implicitly
+          ke_timer_set(APP_SCAN_STOP, TASK_APP, 200); // start open noconnect adv
+..\app\src\app_task.c(818): warning:  #223-D: function "ke_timer_set" declared implicitly
+      ke_timer_set(APP_SCAN_START, TASK_APP, 900); // start open noconnect adv
+..\app\src\app_task.c(835): warning:  #223-D: function "app_switch_mode" declared implicitly
+      app_switch_mode(app_mode);
+..\app\src\app_task.c(836): warning:  #940-D: missing return statement at end of non-void function "app_mode_switch_handler" 
+  }
+..\app\src\app_task.c(837): warning:  #159-D: declaration is incompatible with previous "app_switch_mode"  (declared at line 835)
+  void app_switch_mode(uint8_t mode)
+..\app\src\app_task.c(845): warning:  #223-D: function "ke_timer_set" declared implicitly
+              ke_timer_set(APP_SECOND_ADV_START, TASK_APP, 400); // start open noconnect adv
+..\app\src\app_task.c(306): warning:  #177-D: function "app_get_handler"  was declared but never referenced
+  static uint8_t app_get_handler(const struct app_subtask_handlers *handler_list_desc, ke_msg_id_t msgid, void *p_param,
+..\app\src\app_task.c: 13 warnings, 0 errors
+compiling ota_protocol.c...
+..\app\src\ota_protocol.c(35): warning:  #120-D: return value type does not match the function type
+      return &fota_env;
+..\app\src\ota_protocol.c(149): warning:  #550-D: variable "sw_ver"  was set but never used
+      uint16_t sw_ver;
+..\app\src\ota_protocol.c(150): warning:  #550-D: variable "rom_ver"  was set but never used
+      uint16_t rom_ver;
+..\app\src\ota_protocol.c(292): warning:  #177-D: label "defult"  was declared but never referenced
+      defult:
+..\app\src\ota_protocol.c(320): warning:  #223-D: function "ble_flash_later_page_erase" declared implicitly
+                  ble_flash_later_page_erase(OTA_PARAM_ADDR);
+..\app\src\ota_protocol.c: 5 warnings, 0 errors
+compiling rgblight.c...
+compiling ota_server.c...
+compiling app_batt.c...
 compiling arch_main.c...
 ..\app\src\pwm.h(137): warning:  #1295-D: Deprecated declaration _PWM_INIT - give arg types
   void _PWM_INIT();
@@ -225,77 +164,9 @@ compiling arch_main.c...
   	  xc_fmc_spi_init_oprt( );
 ..\app\src\arch_main.c(396): warning:  #223-D: function "xc_fmc_spi_flash_wake_up" declared implicitly
       xc_fmc_spi_flash_wake_up();
-..\app\src\arch_main.c(463): warning:  #223-D: function "TaskProcess" declared implicitly
+..\app\src\arch_main.c(462): warning:  #223-D: function "TaskProcess" declared implicitly
        TaskProcess();
 ..\app\src\arch_main.c: 27 warnings, 0 errors
-compiling timeslice.c...
-..\app\src\mode.h(43): warning:  #1295-D: Deprecated declaration choice_mode - give arg types
-  void choice_mode();
-..\app\src\mode.h(44): warning:  #1295-D: Deprecated declaration set_mode - give arg types
-  void set_mode();
-..\app\src\mode.h(45): warning:  #1295-D: Deprecated declaration Start_PWM - give arg types
-  void Start_PWM();
-..\app\src\mode.h(46): warning:  #1295-D: Deprecated declaration Stop_PWM - give arg types
-  void Stop_PWM();
-..\app\src\mode.h(47): warning:  #1295-D: Deprecated declaration Set_timing - give arg types
-  void Set_timing();
-..\app\src\RF433.h(185): warning:  #1295-D: Deprecated declaration rf433_receive - give arg types
-  void rf433_receive();
-..\app\src\RF433.h(186): warning:  #1295-D: Deprecated declaration rf433_gpio_init - give arg types
-  void rf433_gpio_init();
-..\app\src\RF433.h(187): warning:  #1295-D: Deprecated declaration scan_433 - give arg types
-  void scan_433();
-..\app\src\RF433.h(188): warning:  #1295-D: Deprecated declaration Lock_Pwm7xd - give arg types
-  void Lock_Pwm7xd();
-..\app\src\RF433.h(189): warning:  #1295-D: Deprecated declaration Delay_50us - give arg types
-  void Delay_50us();
-..\app\src\RF433.h(190): warning:  #1295-D: Deprecated declaration Encoder_key - give arg types
-  void Encoder_key();
-..\app\src\pwm.h(137): warning:  #1295-D: Deprecated declaration _PWM_INIT - give arg types
-  void _PWM_INIT();
-..\app\src\pwm.h(143): warning:  #1295-D: Deprecated declaration adc_Init - give arg types
-  void adc_Init();
-..\app\src\pwm.h(144): warning:  #1295-D: Deprecated declaration My_ADC_Get_Value - give arg types
-  void My_ADC_Get_Value();
-..\app\src\pwm.h(145): warning:  #1295-D: Deprecated declaration gpio_pullup_input_inter_test - give arg types
-  void gpio_pullup_input_inter_test();
-..\app\src\timeslice.c: 15 warnings, 0 errors
-compiling Rf433.c...
-..\app\src\RF433.h(185): warning:  #1295-D: Deprecated declaration rf433_receive - give arg types
-  void rf433_receive();
-..\app\src\RF433.h(186): warning:  #1295-D: Deprecated declaration rf433_gpio_init - give arg types
-  void rf433_gpio_init();
-..\app\src\RF433.h(187): warning:  #1295-D: Deprecated declaration scan_433 - give arg types
-  void scan_433();
-..\app\src\RF433.h(188): warning:  #1295-D: Deprecated declaration Lock_Pwm7xd - give arg types
-  void Lock_Pwm7xd();
-..\app\src\RF433.h(189): warning:  #1295-D: Deprecated declaration Delay_50us - give arg types
-  void Delay_50us();
-..\app\src\RF433.h(190): warning:  #1295-D: Deprecated declaration Encoder_key - give arg types
-  void Encoder_key();
-..\app\src\mode.h(43): warning:  #1295-D: Deprecated declaration choice_mode - give arg types
-  void choice_mode();
-..\app\src\mode.h(44): warning:  #1295-D: Deprecated declaration set_mode - give arg types
-  void set_mode();
-..\app\src\mode.h(45): warning:  #1295-D: Deprecated declaration Start_PWM - give arg types
-  void Start_PWM();
-..\app\src\mode.h(46): warning:  #1295-D: Deprecated declaration Stop_PWM - give arg types
-  void Stop_PWM();
-..\app\src\mode.h(47): warning:  #1295-D: Deprecated declaration Set_timing - give arg types
-  void Set_timing();
-..\app\src\pwm.h(137): warning:  #1295-D: Deprecated declaration _PWM_INIT - give arg types
-  void _PWM_INIT();
-..\app\src\pwm.h(143): warning:  #1295-D: Deprecated declaration adc_Init - give arg types
-  void adc_Init();
-..\app\src\pwm.h(144): warning:  #1295-D: Deprecated declaration My_ADC_Get_Value - give arg types
-  void My_ADC_Get_Value();
-..\app\src\pwm.h(145): warning:  #1295-D: Deprecated declaration gpio_pullup_input_inter_test - give arg types
-  void gpio_pullup_input_inter_test();
-..\app\src\Rf433.c(659): warning:  #223-D: function "temperature" declared implicitly
-  								temperature((uint8_t)(((uint16_t)(255U - res_data) * 255U + 119U) / 239U));
-..\app\src\Rf433.c(24): warning:  #177-D: variable "POWER_flag"  was declared but never referenced
-  static uint8_t POWER_flag;
-..\app\src\Rf433.c: 17 warnings, 0 errors
 compiling Mode.c...
 ..\app\src\pwm.h(137): warning:  #1295-D: Deprecated declaration _PWM_INIT - give arg types
   void _PWM_INIT();
@@ -328,18 +199,72 @@ compiling Mode.c...
 ..\app\src\RF433.h(190): warning:  #1295-D: Deprecated declaration Encoder_key - give arg types
   void Encoder_key();
 ..\app\src\Mode.c: 15 warnings, 0 errors
+compiling timeslice.c...
+..\app\src\mode.h(43): warning:  #1295-D: Deprecated declaration choice_mode - give arg types
+  void choice_mode();
+..\app\src\mode.h(44): warning:  #1295-D: Deprecated declaration set_mode - give arg types
+  void set_mode();
+..\app\src\mode.h(45): warning:  #1295-D: Deprecated declaration Start_PWM - give arg types
+  void Start_PWM();
+..\app\src\mode.h(46): warning:  #1295-D: Deprecated declaration Stop_PWM - give arg types
+  void Stop_PWM();
+..\app\src\mode.h(47): warning:  #1295-D: Deprecated declaration Set_timing - give arg types
+  void Set_timing();
+..\app\src\RF433.h(185): warning:  #1295-D: Deprecated declaration rf433_receive - give arg types
+  void rf433_receive();
+..\app\src\RF433.h(186): warning:  #1295-D: Deprecated declaration rf433_gpio_init - give arg types
+  void rf433_gpio_init();
+..\app\src\RF433.h(187): warning:  #1295-D: Deprecated declaration scan_433 - give arg types
+  void scan_433();
+..\app\src\RF433.h(188): warning:  #1295-D: Deprecated declaration Lock_Pwm7xd - give arg types
+  void Lock_Pwm7xd();
+..\app\src\RF433.h(189): warning:  #1295-D: Deprecated declaration Delay_50us - give arg types
+  void Delay_50us();
+..\app\src\RF433.h(190): warning:  #1295-D: Deprecated declaration Encoder_key - give arg types
+  void Encoder_key();
+..\app\src\pwm.h(137): warning:  #1295-D: Deprecated declaration _PWM_INIT - give arg types
+  void _PWM_INIT();
+..\app\src\pwm.h(143): warning:  #1295-D: Deprecated declaration adc_Init - give arg types
+  void adc_Init();
+..\app\src\pwm.h(144): warning:  #1295-D: Deprecated declaration My_ADC_Get_Value - give arg types
+  void My_ADC_Get_Value();
+..\app\src\pwm.h(145): warning:  #1295-D: Deprecated declaration gpio_pullup_input_inter_test - give arg types
+  void gpio_pullup_input_inter_test();
+..\app\src\timeslice.c: 15 warnings, 0 errors
+compiling usr_server.c...
+..\app\src\Mode.h(43): warning:  #1295-D: Deprecated declaration choice_mode - give arg types
+  void choice_mode();
+..\app\src\Mode.h(44): warning:  #1295-D: Deprecated declaration set_mode - give arg types
+  void set_mode();
+..\app\src\Mode.h(45): warning:  #1295-D: Deprecated declaration Start_PWM - give arg types
+  void Start_PWM();
+..\app\src\Mode.h(46): warning:  #1295-D: Deprecated declaration Stop_PWM - give arg types
+  void Stop_PWM();
+..\app\src\Mode.h(47): warning:  #1295-D: Deprecated declaration Set_timing - give arg types
+  void Set_timing();
+..\app\src\PWM.h(137): warning:  #1295-D: Deprecated declaration _PWM_INIT - give arg types
+  void _PWM_INIT();
+..\app\src\PWM.h(143): warning:  #1295-D: Deprecated declaration adc_Init - give arg types
+  void adc_Init();
+..\app\src\PWM.h(144): warning:  #1295-D: Deprecated declaration My_ADC_Get_Value - give arg types
+  void My_ADC_Get_Value();
+..\app\src\PWM.h(145): warning:  #1295-D: Deprecated declaration gpio_pullup_input_inter_test - give arg types
+  void gpio_pullup_input_inter_test();
+..\app\src\usr_server.c(275): warning:  #223-D: function "ble_callback" declared implicitly
+  			ble_callback(co_buf_data(p_data)[0],co_buf_data(p_data)[1],co_buf_data(p_data)[2],co_buf_data(p_data)[3]);
+..\app\src\usr_server.c: 10 warnings, 0 errors
 linking...
-Program Size: Code=32588 RO-data=2208 RW-data=2828 ZI-data=3856  
+Program Size: Code=32064 RO-data=2208 RW-data=2804 ZI-data=3856  
 FromELF: creating hex file...
 After Build - User command #1: fromelf --bin --output=app.bin .\Objects\Xinc_ble_sdk.axf
 After Build - User command #2: .\output_tool\ge_ota_scan.bat
-Size of file: 35064 bytes.
+Size of file: 34532 bytes.
-all_size=35064
+all_size=34532
 dual_xip
 Addr:13000
-            Size:0x88f8
+            Size:0x86e4
             BAddr:0x40000
-            Acheck:0xf227e680
+            Acheck:0x36596580
             SoftVer:0x10
             RomVer:0x20
             LoadAddr:0x11013000
@@ -367,7 +292,7 @@ status2=1
 updata file success !
 已复制         1 个文件。
 已复制         1 个文件。
-".\Objects\Xinc_ble_sdk.axf" - 0 Error(s), 142 Warning(s).
+".\Objects\Xinc_ble_sdk.axf" - 0 Error(s), 103 Warning(s).
 
 <h2>Software Packages used:</h2>
 
@@ -380,7 +305,7 @@ Package Vendor: ARM
   D:/Program Files/Keil_v5/ARM/Packs/ARM/CMSIS/5.9.0/Device/ARM/ARMCM0/Include
 
 <h2>Collection of Component Files used:</h2>
-Build Time Elapsed:  00:00:08
+Build Time Elapsed:  00:00:09
 </pre>
 </body>
 </html>

project/example/ble/ble_peripheral/mdk/fb.txt

@@ -1,4 +1,4 @@
-;#<FEEDBACK># ARM Linker, 5060750: Last Updated: Mon Aug 03 13:21:53 2026
+;#<FEEDBACK># ARM Linker, 5060750: Last Updated: Fri Sep 04 11:52:38 2026
 ;VERSION 0.2
 ;FILE aes.o
 __asm___5_aes_c____REV16 <= USED 0
@@ -32,6 +32,8 @@ __asm___12_bridge_pwm_c_5817fd17____REVSH <= USED 0
 ;FILE external_key.o
 __asm___14_external_key_c_af7f8d4e____REV16 <= USED 0
 __asm___14_external_key_c_af7f8d4e____REVSH <= USED 0
+external_key_init <= USED 0
+external_key_scan <= USED 0
 ;FILE fmc_spi.o
 __asm___9_fmc_spi_c_ef98d224____REV16 <= USED 0
 __asm___9_fmc_spi_c_ef98d224____REVSH <= USED 0

project_info.ini

@@ -1,5 +1,5 @@
 PRODUCT=PWM32EPRO
-VERSION=V1.0
+VERSION=V2.0
 CHIP=XC6517
 
 # Used only for checksum generation by tools/offline_burn/Xinc_mac_tool.exe.