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C51 COMPILER V9.60.0.0 MAIN 03/28/2026 16:50:45 PAGE 1
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C51 COMPILER V9.60.0.0, COMPILATION OF MODULE MAIN
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OBJECT MODULE PLACED IN .\hex\main.obj
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COMPILER INVOKED BY: C:\keil5\C51\BIN\C51.EXE main.c OMF2 OPTIMIZE(9,SIZE) BROWSE DEBUG PRINT(.\lst\main.lst) TABS(2) OB
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-JECT(.\hex\main.obj)
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line level source
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1 #ifndef _MAIN_C_
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2 #define _MAIN_C_
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3 /*********************************************************************************************************
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-************/
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4 #include "ca51f5_config.h"
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5 #include "includes\ca51f5sfr.h"
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6 #include "includes\ca51f5xsfr.h"
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7 #include "includes\gpiodef_f5.h"
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8
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9 #include "Library\includes\uart.h"
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10 #include "Library\includes\system_clock.h"
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11 #include "Library\Includes\tmc.h"
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12 #include "includes\system.h"
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13 #include "Library\includes\wdt.h"
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14 /*********************************************************************************************************
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-************/
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15 #include "TS_Lib\Includes\ts_configuration.h"
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16 #include "TS_Lib\Includes\ts_def.h"
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17 #include "TS_Lib\Includes\ts_api.h"
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18 #include "TS_Lib\Includes\ts_service.h"
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19 #include "rf_send.h"
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20
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21
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22 #include "Library\Includes\delay.h"
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23
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24 #define INT_TIME 100 //定时时间，单位为us
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25
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26 #define TH_VAL (unsigned char)((0x2000 - (INT_TIME*(FOSC/1000))/12000)>>5)
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27 #define TL_VAL (unsigned char)(0x2000 - (INT_TIME*(FOSC/1000))/12000)&0x1F
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30
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31 unsigned char flagSend = 0;
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32 unsigned char valueSend = 0;
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33 unsigned char flagStart = 0;
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36
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37 void Delay_ms(unsigned int n);
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38
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39 void TIMER0_ISR (void) interrupt 1 //每100us产生中断
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40 {
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41 1 TH0 = TH_VAL;
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42 1 TL0 = TL_VAL;
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43 1
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44 1 Send433_Byte();
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45 1 }
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46 /*********************************************************************************************************
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-************/
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47 /*********************************************************************************************************
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-**********************************
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48 说明：
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49 ----------------------------------------------------------------------------------------------------------
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50 1.ts_configuration.h是触摸的配置文件，可在配置文件中设置触摸通道、灵敏度等。详见ts_configuration.h中的说明
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-。
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51 ----------------------------------------------------------------------------------------------------------
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52 2.如果需要使用UART来调试，可在ca51f5_config.h中打开宏定义UART0_EN
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53 ----------------------------------------------------------------------------------------------------------
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54 3.触摸库对外的数据接口为KeysFlagSN，用户可根据KeysFlagSN的值来判断触摸键是否按下（如果触摸键按下，KeysFlag
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-SN
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55 的对应位一直为1，触摸键松开，对应位变为0），TS_Key是根据KeysFlagSN的值生成的按键消息，用户如不使用可忽略。
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56 ----------------------------------------------------------------------------------------------------------
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57 4.使能了触摸省电模式后，在无按键时，在定义的时间后会进入省电模式，进入省电模式前会关闭TMC中断和触摸中断（�
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-⒁猓��
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58 中断仍是开启的），在触摸省电模式下，CPU会进入STOP模式，在被触摸唤醒后，程序在省电函数（TS_EnterSleepMode）
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-的循环内运行（注意，触摸省电模式程序不
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59 会在主循环内运行），在触摸省电模式下如果还要响应其他中断，用户需在进入触摸省电模式前自行开启其他中断，
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60 如果需要退出省电模式，用户只需要在省电函数循环内加入条件判断，跳出循环即可。
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61
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62 变量TS_SleepEn是控制触摸省电模式的开关，如果希望程序在某些条件下不进入省电模式，只需在此条件下设置TS_Sleep
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-En = 0；
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64
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65 ----------------------------------------------------------------------------------------------------------
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66 5.触摸外挂电容(即TK_CAP引脚连接电容)范围：6nF~50nF,建议值：20nF（即203）
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67 ----------------------------------------------------------------------------------------------------------
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68 6.触摸引脚串联电阻范围：0~5K，建议值：1K欧姆，如果有抗对讲机等电磁干扰要求， 此电阻至少3K以上。
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69 **********************************************************************************************************
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-*********************************/
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70 unsigned long int Read_32bit_UID(void)
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71 {
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72 1 unsigned long int ID;
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73 1 FSCMD = 0x80;
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74 1 PTSH = 0x00;
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75 1 PTSL = 0x00;
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76 1 FSCMD = 0x81;
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77 1 ID = FSDAT;
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78 1 ID *= 256;
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79 1 ID |= FSDAT;
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80 1 ID *= 256;
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81 1 ID |= FSDAT;
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82 1 ID *= 256;
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83 1 ID |= FSDAT;
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84 1 FSCMD = 0;
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85 1 return ID;
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86 1 }
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87 code unsigned char rf_data[255]=
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88 {
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89 0 ,
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90 1 ,
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91 2 ,
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92 3 ,
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93 4 ,
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94 5 ,
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95 6 ,
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96 7 ,
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97 8 ,
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98 9 ,
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99 10 ,
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100 11 ,
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102 13 ,
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106 17 ,
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107 18 ,
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108 18 ,
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109 19 ,
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110 20 ,
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111 21 ,
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112 22 ,
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113 23 ,
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114 24 ,
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115 25 ,
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116 26 ,
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117 27 ,
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118 28 ,
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119 29 ,
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120 30 ,
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122 32 ,
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123 33 ,
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124 34 ,
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140 49 ,
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145 54 ,
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180 87 ,
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182 89 ,
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183 90 ,
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184 91 ,
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185 92 ,
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186 93 ,
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187 93 ,
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188 94 ,
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189 95 ,
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190 96 ,
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191 97 ,
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192 98 ,
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193 99 ,
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194 100 ,
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195 101 ,
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196 102 ,
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197 103 ,
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198 104 ,
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199 105 ,
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200 106 ,
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201 107 ,
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202 108 ,
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203 109 ,
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204 110 ,
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205 111 ,
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206 112 ,
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207 112 ,
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208 113 ,
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209 114 ,
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210 115 ,
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211 116 ,
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212 117 ,
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213 118 ,
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214 119 ,
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215 120 ,
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216 121 ,
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217 122 ,
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218 123 ,
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219 124 ,
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220 125 ,
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221 126 ,
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222 127 ,
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223 128 ,
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224 129 ,
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226 130 ,
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227 131 ,
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228 132 ,
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229 133 ,
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230 134 ,
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231 135 ,
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232 136 ,
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233 137 ,
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234 138 ,
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235 139 ,
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236 140 ,
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237 141 ,
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238 142 ,
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239 143 ,
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240 144 ,
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241 145 ,
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242 146 ,
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243 147 ,
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244 148 ,
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245 149 ,
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246 149 ,
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247 150 ,
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248 151 ,
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249 152 ,
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250 153 ,
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251 154 ,
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252 155 ,
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253 156 ,
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254 157 ,
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255 158 ,
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256 159 ,
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257 160 ,
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258 161 ,
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259 162 ,
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260 163 ,
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261 164 ,
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262 165 ,
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263 166 ,
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264 167 ,
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265 168 ,
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266 168 ,
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267 169 ,
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268 170 ,
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269 171 ,
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270 172 ,
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271 173 ,
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272 174 ,
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273 175 ,
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274 176 ,
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275 177 ,
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276 178 ,
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277 179 ,
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278 180 ,
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279 181 ,
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280 182 ,
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281 183 ,
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282 184 ,
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283 185 ,
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284 186 ,
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285 186 ,
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286 187 ,
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287 188 ,
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288 189 ,
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289 190 ,
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290 191 ,
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291 192 ,
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292 193 ,
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293 194 ,
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294 195 ,
|
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295 196 ,
|
||
296 197 ,
|
||
297 198 ,
|
||
298 199 ,
|
||
299 200 ,
|
||
300 201 ,
|
||
301 202 ,
|
||
302 203 ,
|
||
303 204 ,
|
||
304 205 ,
|
||
305 205 ,
|
||
306 206 ,
|
||
307 207 ,
|
||
308 208 ,
|
||
309 209 ,
|
||
310 210 ,
|
||
311 211 ,
|
||
312 212 ,
|
||
313 213 ,
|
||
314 214 ,
|
||
315 215 ,
|
||
316 216 ,
|
||
317 217 ,
|
||
318 218 ,
|
||
319 219 ,
|
||
320 220 ,
|
||
321 221 ,
|
||
322 222 ,
|
||
323 223 ,
|
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324 224 ,
|
||
325 224 ,
|
||
326 225 ,
|
||
327 226 ,
|
||
328 227 ,
|
||
329 228 ,
|
||
330 229 ,
|
||
331 230 ,
|
||
332 231 ,
|
||
333 232 ,
|
||
334 233 ,
|
||
335 234 ,
|
||
336 235 ,
|
||
337 236 ,
|
||
338 237 ,
|
||
339 238 ,
|
||
340 239 ,
|
||
341 239,
|
||
342 };
|
||
343
|
||
344
|
||
345 void main(void)
|
||
346 {
|
||
347 1 unsigned long int addr=0;
|
||
348 1 unsigned char send_times = 0;
|
||
C51 COMPILER V9.60.0.0 MAIN 03/28/2026 16:50:45 PAGE 7
|
||
|
||
349 1 #ifdef LVD_RST_ENABLE
|
||
350 1 LVDCON = 0xE3; //设置LVD复位电压为2.0V
|
||
351 1 #endif
|
||
352 1
|
||
353 1 #ifdef UART0_EN
|
||
Uart0_Initial(UART0_BAUTRATE);
|
||
#endif
|
||
356 1
|
||
357 1 //看门狗时钟源为IRCL
|
||
358 1 CKCON |= ILCKE; //使能IRCL
|
||
359 1 WDCON = WDTS(WDTS_IRCL) | WDRE(WDRE_reset); //设置看门狗时钟源为ILCKE，模式为复位模式
|
||
360 1 WDVTHH = 0; //看门狗复位阈值高八位设置 当前值为5s
|
||
361 1 WDVTHL = 75; //看门狗复位阈值低八位设置
|
||
362 1 WDFLG = 0xA5;
|
||
363 1
|
||
364 1 EA = 1;
|
||
365 1
|
||
366 1 TS_init();
|
||
367 1
|
||
368 1 P07F = OUTPUT; //P00设置为推挽输出模式
|
||
369 1 P07=0;
|
||
370 1
|
||
371 1 addr = (unsigned int)Read_32bit_UID(); //获取遥控ID
|
||
372 1 D0 = (unsigned char)(addr >> 8);
|
||
373 1 D1 = (unsigned char)(addr);
|
||
374 1
|
||
375 1
|
||
376 1 Yaokong_Data[0] = D1;
|
||
377 1 Yaokong_Data[1] = D0;
|
||
378 1
|
||
379 1 TMOD = (TMOD&0xFC)|0x00; //模式选择: 定时器0，模式0。
|
||
380 1 TH0 = TH_VAL; //高8位装初值
|
||
381 1 TL0 = TL_VAL; //低8位装初值
|
||
382 1
|
||
383 1 TR0 = 1; //定时器0使能
|
||
384 1 ET0 = 1; //定时器0中断使能
|
||
385 1 PT0 = 0; //设置定时器0中断优先级为低优先级
|
||
386 1 while(1)
|
||
387 1 {
|
||
388 2 TS_Action();
|
||
389 2 if(WheelSliderPosition == -1)
|
||
390 2 {
|
||
391 3 flagStart = 1;
|
||
392 3 }
|
||
393 2 if(WheelSliderPosition != -1&&KeysFlagSN==0)
|
||
394 2 {
|
||
395 3 flagSend = 1;
|
||
396 3 flagStart = 0;
|
||
397 3 send_times = 1;
|
||
398 3 //当WheelSliderPosition不等于-1时， 表示滑条或圆环有触摸事件发生。WheelSliderPosition的值表示滑条或圆环
|
||
-的位置。
|
||
399 3 valueSend=rf_data[ WheelSliderPosition];//0-240
|
||
400 3 valueSend=239-valueSend;
|
||
401 3 valueSend +=16;//15-255//色环出现问题颜色需要校准
|
||
402 3
|
||
403 3 }
|
||
404 2 if(KeysFlagSN != 0)
|
||
405 2 {
|
||
406 3 flagSend = 1;
|
||
407 3 flagStart=0;
|
||
408 3 send_times = 3;
|
||
409 3 switch(KeysFlagSN)
|
||
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||
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410 3 {
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||
411 4 case 0x0001://TK4亮度++
|
||
412 4 valueSend = 0x08;
|
||
413 4 break;
|
||
414 4 case 0x0002://TK5//亮度--
|
||
415 4 valueSend = 0X0D;
|
||
416 4 break;
|
||
417 4 case 0x0004://TK7//。功能--
|
||
418 4 valueSend = 0X0E;
|
||
419 4 break;
|
||
420 4 case 0x0008://TK9//off
|
||
421 4 valueSend = 0X04;
|
||
422 4 break;
|
||
423 4 case 0x0010://TK10//。功能++
|
||
424 4 valueSend = 0X06;
|
||
425 4 break;
|
||
426 4 case 0x0020://TK12//on
|
||
427 4 valueSend = 0X02;
|
||
428 4 break;
|
||
429 4 default:
|
||
430 4 flagSend = 0;
|
||
431 4 break;
|
||
432 4 }
|
||
433 3 }
|
||
434 2
|
||
435 2 if(WheelSliderPosition == -1)
|
||
436 2 {
|
||
437 3 flagStart = 1;
|
||
438 3 }
|
||
439 2
|
||
440 2
|
||
441 2 #if GENERATE_TS_KEY_EN
|
||
/*************************************************************************************************
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||
变量TS_Key是根据KeysFlagSN得到的按键信息，以下为按键产生的过程：
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|---------------------------------------------------------------------------------------------------------
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---------------------------|
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| 单键：以K1为例，K1按键产生的流程如下所示： |
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| |---> K1|KEY_BREAK(短按松开) |
|
||
| K1(按下)--| |
|
||
| |---> K1|KEY_LONG_START(长按大约1秒)---> K1|KEY_LONG(一直长按，约每300ms产生一次长按键)---->K1|KEY
|
||
-_LONG_BREAK(长按松开) |
|
||
| ^ | |
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||
| | | |
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| |----------<-----------<------------<--------------| |
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|---------------------------------------------------------------------------------------------------------
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---------------------------|
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|---------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
||
---------------------------------------------------------------|
|
||
| |
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| 复合键：以K1(K1=0x0001),K2(K2=0x0002)为例， 当K1，K2同时按下时，产生按键为(K1<<5)|K2，即0x22, 产生按键的
|
||
-流程如下所示： |
|
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| |
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| |---> ((K1<<5)|K2)|KEY_BREAK(短按松开) |
|
||
| (K1<<5)|K2(按下)--| |
|
||
| |---> ((K1<<5)|K2)|KEY_LONG_START(长按大约1秒)---> ((K1<<5)|K2)|KEY_LONG(一直长按，约每300ms产�
|
||
-�ぐ醇�)---->((K1<<5)|K2)|KEY_LONG_BREAK(长按松开) |
|
||
| ^ | |
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| | | |
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||
| |---------<-------------<----------------<----------------|
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- |
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|---------------------------------------------------------------------------------------------------------
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---------------------------------------------------------------|
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注意：由于复合键按下时，软件不一定同时检测到双键，而是先检测到单键按下，例如先检测到K1，此时会先产生K1键，
|
||
-等到检测到K2也按
|
||
下时，才会产生按键(K1<<5)|K2，检测到双键后，如果双键一直按下，会产生((K1<<5)|K2)|KEY_LONG_START和((K1<<5)|
|
||
-K2)|KEY_LONG，如果
|
||
有一个键先松手，会停止产生按键， 等到双键都松开时，才会产生((K1<<5)|K2)|KEY_BREAK(短按松开)或((K1<<5)|K2)|
|
||
-KEY_LONG_BREAK(长按松开)
|
||
*************************************************************************************************/
|
||
if(TS_Key != 0)
|
||
{
|
||
switch(TS_Key)
|
||
{
|
||
//单按键消息
|
||
case K1:
|
||
// valueSend = 0x05; //K1短按产生的按键消息
|
||
break;
|
||
case (K1|KEY_BREAK): flagNoPress = 1; //K1短按松手产生的按键消息
|
||
break;
|
||
case (K1|KEY_LONG_START): longPressFlag=1;//K1长按开始产生的消息（长按约1秒时产生）
|
||
break;
|
||
case (K1|KEY_LONG): //K1长按产生的消息（每隔约300ms产生一次）
|
||
break;
|
||
case (K1|KEY_LONG_BREAK): longPressFlag=0;//K1长按松手产生的消息
|
||
break;
|
||
//单按键消息
|
||
case K2: //K1短按产生的按键消息
|
||
// valueSend = 0x0c;
|
||
break;
|
||
case (K2|KEY_BREAK): flagNoPress = 1; //K1短按松手产生的按键消息
|
||
break;
|
||
case (K2|KEY_LONG_START): longPressFlag=1;//K1长按开始产生的消息（长按约1秒时产生）
|
||
break;
|
||
case (K2|KEY_LONG): //K1长按产生的消息（每隔约300ms产生一次）
|
||
break;
|
||
case (K2|KEY_LONG_BREAK):longPressFlag=0; //K1长按松手产生的消息
|
||
break;
|
||
//单按键消息
|
||
case K3: //K1短按产生的按键消息
|
||
// valueSend = 0x0a;
|
||
break;
|
||
case (K3|KEY_BREAK): flagNoPress = 1; //K1短按松手产生的按键消息
|
||
break;
|
||
case (K3|KEY_LONG_START): longPressFlag=1;//K1长按开始产生的消息（长按约1秒时产生）
|
||
break;
|
||
case (K3|KEY_LONG): //K1长按产生的消息（每隔约300ms产生一次）
|
||
break;
|
||
case (K3|KEY_LONG_BREAK): longPressFlag=0;///K1长按松手产生的消息
|
||
break;
|
||
//单按键消息
|
||
case K4: //K1短按产生的按键消息
|
||
// valueSend = 0x0b;
|
||
break;
|
||
case (K4|KEY_BREAK): flagNoPress = 1; //K1短按松手产生的按键消息
|
||
flagStart = 1;
|
||
break;
|
||
case (K4|KEY_LONG_START):longPressFlag=1; //K1长按开始产生的消息（长按约1秒时产生）
|
||
valueSend = 0x0b;
|
||
flagStart = 1;
|
||
break;
|
||
case (K4|KEY_LONG): //K1长按产生的消息（每隔约300ms产生一次）
|
||
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|
||
|
||
valueSend = 0x0b;
|
||
flagStart = 1;
|
||
break;
|
||
case (K4|KEY_LONG_BREAK):longPressFlag=0;//K1长按松手产生的消息
|
||
break;
|
||
//单按键消息
|
||
case K5: //K1短按产生的按键消息
|
||
// valueSend = 0x09;
|
||
break;
|
||
case (K5|KEY_BREAK): flagNoPress = 1; //K1短按松手产生的按键消息
|
||
break;
|
||
case (K5|KEY_LONG_START):longPressFlag=1; //K1长按开始产生的消息（长按约1秒时产生）
|
||
break;
|
||
case (K5|KEY_LONG): //K1长按产生的消息（每隔约300ms产生一次）
|
||
break;
|
||
case (K5|KEY_LONG_BREAK):longPressFlag=0; //K1长按松手产生的消息
|
||
break;
|
||
//单按键消息
|
||
case K6: //K1短按产生的按键消息
|
||
// valueSend = 0x07;
|
||
break;
|
||
case (K6|KEY_BREAK): flagNoPress = 1; //K1短按松手产生的按键消息
|
||
break;
|
||
case (K6|KEY_LONG_START): longPressFlag=1;//K1长按开始产生的消息（长按约1秒时产生）
|
||
break;
|
||
case (K6|KEY_LONG): //K1长按产生的消息（每隔约300ms产生一次）
|
||
break;
|
||
case (K6|KEY_LONG_BREAK):longPressFlag=0; //K1长按松手产生的消息
|
||
break;
|
||
//单按键消息
|
||
#if GENERATE_DOUBLE_KEY_EN
|
||
//复合键消息
|
||
// case (K1<<5)|K2: //K1和K2同时按下时产生的按键消息
|
||
// break;
|
||
// case ((K1<<5)|K2)|KEY_BREAK: //K1和K2短按松手产生的按键消息
|
||
// break;
|
||
// case ((K1<<5)|K2)|KEY_LONG_START: //K1和K2长按开始产生的按键消息（长按约1秒时产生）
|
||
// break;
|
||
// case ((K1<<5)|K2)|KEY_LONG: //K1和K2长按产生的消息（每隔约300ms产生一次）
|
||
// break;
|
||
// case ((K1<<5)|K2)|KEY_LONG_BREAK: //K1和K2长按松手产生的消息
|
||
// break;
|
||
#endif
|
||
}
|
||
}
|
||
#endif
|
||
569 2
|
||
570 2
|
||
571 2
|
||
572 2
|
||
573 2 if(flagSend==1)//短按
|
||
574 2 {
|
||
575 3 EA=0;RF_Time=0;
|
||
576 3 flagSend = 0;
|
||
577 3 RF_Time=0;
|
||
578 3 TR0 = 1; //定时器0使能
|
||
579 3 EA=0;
|
||
580 3 Yaokong_Data[2] = valueSend;
|
||
581 3 EA=1;
|
||
582 3 }
|
||
583 2
|
||
584 2 }
|
||
C51 COMPILER V9.60.0.0 MAIN 03/28/2026 16:50:45 PAGE 11
|
||
|
||
585 1 }
|
||
586 #endif
|
||
|
||
|
||
MODULE INFORMATION: STATIC OVERLAYABLE
|
||
CODE SIZE = 454 ----
|
||
CONSTANT SIZE = 255 ----
|
||
XDATA SIZE = ---- ----
|
||
PDATA SIZE = ---- ----
|
||
DATA SIZE = 3 9
|
||
IDATA SIZE = ---- ----
|
||
BIT SIZE = ---- ----
|
||
EDATA SIZE = ---- ----
|
||
HDATA SIZE = ---- ----
|
||
XDATA CONST SIZE = ---- ----
|
||
FAR CONST SIZE = ---- ----
|
||
END OF MODULE INFORMATION.
|
||
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||
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||
C51 COMPILATION COMPLETE. 0 WARNING(S), 0 ERROR(S)
|