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# Boot2
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## 1.二级 boot
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由于 XIP（executed in place）本地执行。芯片采用这种系统，可以不用将执行代码拷贝 到 SRAM，而直接在代码的存储空间直接运行。但是芯片不能直接跑 XIP，因此需要借助二级 Boot 进行 XIP 配置再跳转启动。
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在 OTA 中，二级 Boot 引导启动的程序可以是 RAM 启动的程序，二级 boot 要对主要对启动参数进行解析，并判断程序状态进行操作。
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目前二级 boot 主要有 XIP_Dual_boot2、XIP_Quad_boot2、BLE_OTA_boot2 和 2.4g_OTA_boot2。
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## 1.1 XIP_Dual_boot2& XIP_QUAD_boot2
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### 1.1.1 XIP_Dual_boot2& XIP_QUAD_boot2 使用方法
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选择 xip_dual&xip_quad 工程，点击编译
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编译后生成 boot2 文件，修改名称为 xip_dual\xip_quad，放入相应的 XIP 工程，重新编译工程。
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### 1.1.2 XIP_Dual_boot2& XIP_QUAD_boot2 Flash 分区
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<img src="20230804164330.png" width="400" />
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说明：
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- 芯片上电，一级 Boot 需要在 Flash 中找到 0 地址的 data 段，然后将 Flash 中的 data 数据拷贝到 RAM 中，在二级 Boot 里完成 XIP 的配置并跳转。
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- 在 XIP_Dual_boot2/XIP_QUAD_boot2 中，M0 用的是 XIP_Dual_boot2，M4 用的是 XIP_QUAD_boot2，两个的不同点在于 XIP 模式的配置(详细可参考 fmc_xip.pdf)，M0 使用的两线模式，M4 使用的是四线模式。
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- 第一个 Sector 存放二级 Boot，程序在 Flash 的存放地址为 0x00001000，启动地址为 0x11001000。
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- XIP_Dual_boot2 和 XIP_Quad_boot2，默认是无法修改 APP 的启动地址。
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## 1.2 BLE_OTA_boot2
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在 BLE_OTA 升级中使用的二级 BOOT，主要作用是读取启动参数，判断程序状态并对相应的程序进行启动、擦写、覆盖等操作，BLE_OTA_boot2 不止可以跳转启动 XIP 程序也能跳转启动 RAM 程序。
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### 1.2.1 BLE_OTA_boot2 使用方法
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选择 xip_dual&xip_quad 工程，点击编译
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编译后生成 boot2 文件，放入相应的 XIP 工程，重新编译工程。
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### 1.2.1 Flash 分区
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- MO 默认 B 区地址为 0x10800
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- M4 默认 B 区地址为 0x1b000
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- B 区地址可以通过 ota bin bat 文件修改
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### 1.2.2 Ble_Ota_boot2 启动流程
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说明：
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- BLE_OTA_boot2 默认 APP1 是从 0x00003000 地址开始读取程序数据并运行，也可以通过更改启动参数和存放地址改变 APP 启动地址，APP2 同理。
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- 假设 APP1 使用的 XIP 方式，则默认启动地址为 0x11003000，若是读取到 Sram 启动的方式，则默认启动地址为 0x100003000。
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- 默认上电先跑二级 Boot，二级 Boot 跳转到 APP1 或者 APP2。
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- 在 BLE_OTA 升级中，主程序会把 0x00002000 地址的启动参数覆盖，用看门狗重新启动 Boot2，Boot2 将倒数第三个扇区的启动参数备份进行 CRC32 校验值比对，来判断是否进行程序的升级覆盖。
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升级完毕后，会将 0x00002000 地址的启动参数覆盖到倒数第三个扇区。
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### 1.2.3 启动参数详解
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```c
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#define PARAM_CNT 5
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typedef struct
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{
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uint32_t status; /*程序状态位*/
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uint32_t softver; /*软件版本*/
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uint32_t acheck; /*A区CRC*/
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uint32_t aaddr; /*A区地址，程序存放的地址*/
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uint32_t alen; /*程序大小*/
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uint32_t bcheck; /*Backup区CRC*/
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uint32_t baddr; /*Backup区地址*/
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uint32_t blen; /*Backup区程序大小*/
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uint32_t aloadaddr;/*A区启动地址*/
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uint32_t bloadaddr;/*Backup区启动地址*/
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uint32_t RESERVED0[2];
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} param_unit;
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typedef struct
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{
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param_unit paramunit[PARAM_CNT];/* 程序条目，最大可存放5个程序*/
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uint32_t ParamCrc32;/*启动参数CRC*/
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uint32_t RESERVED1[3];
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} sboot_message;
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